एक रोबोटिक नियंत्रण xyz गैन्ट्री

मशीन-टूल एप्लिकेशन और सेमीकंडक्टर घटकों के निर्माण और विधानसभा में सभी रैखिक-मोटर उपयोग के आधे से अधिक के लिए खाते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि रैखिक मोटर्स सटीक हैं (यद्यपि अन्य रैखिक-गति विकल्पों की तुलना में महंगा)। इन अपेक्षाकृत नए गति घटकों के लिए अन्य अनुप्रयोगों में वे भी शामिल हैं जिन्हें तेज और सटीक स्थिति या धीमी और बेहद स्थिर स्ट्रोक की आवश्यकता होती है।

रैखिक मोटर की गति कुछ इंच से लेकर हजारों इंच प्रति सेकंड तक होती है। डिजाइन असीमित स्ट्रोक और (एक एनकोडर के साथ) सटीकता ± 1 μM/100 मिमी तक पहुंचा सकते हैं। इस कारण से, विभिन्न प्रकार के चिकित्सा, निरीक्षण और सामग्री-हैंडलिंग एप्लिकेशन थ्रूपुट को बढ़ावा देने के लिए रैखिक मोटर्स का उपयोग करते हैं।

रोटरी मोटर्स के विपरीत (जिन्हें सीधे चालों को प्राप्त करने के लिए मैकेनिकल रोटरी-टू-रेखीय उपकरणों की आवश्यकता होती है) रैखिक मोटर्स डायरेक्ट ड्राइव हैं। इसलिए, वे पारंपरिक रैक-एंड-पिनियन सेट के क्रमिक पहनने से बचते हैं। रैखिक मोटर्स भी बेल्ट और पुली को चलाने वाले रोटरी मोटर्स की कमियों से बचते हैं ... तन्यता-शक्ति सीमाओं के कारण सीमित जोर; लंबे समय तक बसने का समय; बेल्ट स्ट्रेचिंग, बैकलैश और मैकेनिकल विंडअप; और 15 फीट/सेकंड की गति सीमा या तो। प्लस रैखिक मोटर्स लीड और गेंदबाज अक्षमताओं (क्रमशः 50 और 90% क्रमशः) के साथ -साथ व्हिप और वाइब्रेशन से बचते हैं। वे डिजाइनरों को कम रिज़ॉल्यूशन के लिए गति (उच्च पिचों के साथ) बलिदान करने के लिए मजबूर नहीं करते हैं।

मल्टी-एक्सिस चरण जो प्रत्येक अक्ष पर रैखिक मोटर्स का उपयोग करते हैं, पारंपरिक सेट-अप की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, इसलिए छोटे स्थानों में फिट होते हैं। उनकी निचली घटक गिनती भी विश्वसनीयता को बढ़ाती है। यहां, मोटर्स नियमित ड्राइव से जुड़ते हैं, और (सर्वो ऑपरेशन में) एक गति नियंत्रक स्थिति लूप को बंद कर देता है।

रैखिक स्टेपर मोटर्स 70 इंच तक गति प्रदान करते हैं। अन्य अनुप्रयोगों में पार्ट-ट्रांसफर स्टेशन शामिल हैं। कुछ निर्माता XY चरण बनाने के लिए एक सामान्य फोर्सर के साथ जुड़वां रैखिक स्टेपर बेचते हैं। ये चरण किसी भी अभिविन्यास में माउंट करते हैं और सटीक चालों के उत्पादन के लिए हर सौ मिलीमीटर के लिए कुछ नैनोमीटर के लिए उच्च कठोरता और सपाटता होती है।

कुछ लागत-संवेदनशील अनुप्रयोग हाइब्रिड रैखिक मोटर्स से लाभान्वित होते हैं, क्योंकि उनके पास सस्ती फेरोमैग्नेटिक प्लैटेंस हैं। रैखिक स्टेपर मोटर्स की तरह, वे चुंबकीय प्रवाह के विरोध को आकार देने के लिए प्लैटेन से चुंबकीय संतृप्ति को भिन्न करते हैं। फीडबैक प्लस स्थिति नियंत्रण के साथ एक पीआईडी ​​लूप मोटर आउटपुट सर्वो-ग्रेड प्रदर्शन में मदद करता है। एकमात्र कैच यह है कि हाइब्रिड मोटर्स में सीमित आउटपुट है और फोर्सर और प्लैटन के बीच युग्मन से कोगिंग प्रदर्शित करता है। दो समाधान चरण-टीथ ऑफसेट हैं और प्लैटेन दांतों और फोर्सर दांत वर्गों के आंशिक संतृप्ति के लिए ड्राइविंग हैं। कुछ हाइब्रिड मोटर्स भी निरंतर संचालन के दौरान आउटपुट को बढ़ावा देने के लिए बाहरी शीतलन का उपयोग करते हैं।