एक रोबोटिक नियंत्रण XYZ गैन्ट्री

मशीन-टूल अनुप्रयोग और सेमीकंडक्टर घटकों का निर्माण और संयोजन सभी रैखिक-मोटर उपयोग के आधे से अधिक के लिए जिम्मेदार है। ऐसा इसलिए है क्योंकि लीनियर मोटरें सटीक होती हैं (यद्यपि अन्य लीनियर-मोशन विकल्पों की तुलना में महंगी होती हैं)। इन अपेक्षाकृत नए गति घटकों के लिए अन्य अनुप्रयोगों में वे भी शामिल हैं जिन्हें तेज़ और सटीक स्थिति या धीमी और बेहद स्थिर स्ट्रोक की आवश्यकता होती है।

रैखिक मोटर की गति कुछ इंच से लेकर हजारों इंच प्रति सेकंड तक होती है। डिज़ाइन ±1 μm/100 मिमी तक असीमित स्ट्रोक और (एनकोडर के साथ) सटीकता प्रदान कर सकते हैं। इस कारण से, विभिन्न प्रकार के चिकित्सा, निरीक्षण और सामग्री-हैंडलिंग अनुप्रयोग थ्रूपुट को बढ़ावा देने के लिए रैखिक मोटर्स का उपयोग करते हैं।

रोटरी मोटरों के विपरीत (जिन्हें सीधी चाल के लिए यांत्रिक रोटरी-टू-लीनियर उपकरणों की आवश्यकता होती है) रैखिक मोटरें सीधी ड्राइव होती हैं। इसलिए, वे पारंपरिक रैक-एंड-पिनियन सेट के धीरे-धीरे खराब होने से बचते हैं। रैखिक मोटरें बेल्ट और पुली चलाने वाली रोटरी मोटरों की कमियों से भी बचती हैं... तन्यता-शक्ति सीमाओं के कारण सीमित जोर; लंबे समय तक निपटान का समय; बेल्ट स्ट्रेचिंग, बैकलैश और मैकेनिकल विंडअप; और गति सीमा 15 फीट/सेकंड या उससे अधिक। साथ ही लीनियर मोटरें लीड और बॉलस्क्रू अक्षमताओं (क्रमशः लगभग 50 और 90%) के साथ-साथ व्हिप और कंपन से भी बचती हैं। वे डिजाइनरों को कम रिज़ॉल्यूशन के लिए गति (उच्च पिच के साथ) का त्याग करने के लिए मजबूर नहीं करते हैं।

बहु-अक्ष चरण जो प्रत्येक अक्ष पर रैखिक मोटर्स का उपयोग करते हैं, पारंपरिक सेट-अप की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, इसलिए छोटे स्थानों में फिट होते हैं। उनकी कम घटक संख्या भी विश्वसनीयता बढ़ाती है। यहां, मोटरें नियमित ड्राइव से जुड़ती हैं, और (सर्वो ऑपरेशन में) एक गति नियंत्रक स्थिति लूप को बंद कर देता है।

लीनियर स्टेपर मोटरें 70 इंच/सेकेंड तक की गति प्रदान करती हैं, जो अपेक्षाकृत त्वरित-अभिनय पिक-एंड-प्लेस और निरीक्षण मशीनों के लिए उपयुक्त हैं। अन्य अनुप्रयोगों में पार्ट-ट्रांसफर स्टेशन शामिल हैं। कुछ निर्माता XY चरण बनाने के लिए एक सामान्य फोर्सर के साथ ट्विन लीनियर स्टेपर बेचते हैं। ये चरण किसी भी अभिविन्यास में स्थापित होते हैं और सटीक चाल प्रदर्शित करने के लिए प्रत्येक सौ मिलीमीटर के लिए कुछ नैनोमीटर तक उच्च कठोरता और सपाटता रखते हैं।

कुछ लागत-संवेदनशील अनुप्रयोग हाइब्रिड लीनियर मोटर्स से लाभान्वित होते हैं, क्योंकि उनमें सस्ती फेरोमैग्नेटिक प्लेटें होती हैं। रैखिक स्टेपर मोटर्स की तरह, वे चुंबकीय प्रवाह के विरोध को आकार देने के लिए प्लेटन से चुंबकीय संतृप्ति को बदलते हैं। फीडबैक प्लस पोजिशनिंग कंट्रोल के साथ एक पीआईडी ​​लूप मोटर आउटपुट सर्वो-ग्रेड प्रदर्शन में मदद करता है। एकमात्र समस्या यह है कि हाइब्रिड मोटरों का आउटपुट सीमित होता है और फोर्सर और प्लैटन के बीच युग्मन से कॉगिंग प्रदर्शित होती है। दो समाधान हैं चरण-दांत ऑफसेट और प्लेटिन दांतों और फोर्सर दांत वर्गों की आंशिक संतृप्ति के लिए ड्राइविंग। कुछ हाइब्रिड मोटरें निरंतर संचालन के दौरान आउटपुट को बढ़ावा देने के लिए बाहरी कूलिंग का भी उपयोग करती हैं।