रोबोटिक नियंत्रण XYZ गैन्ट्री

मशीन-टूल अनुप्रयोग और अर्धचालक घटकों का निर्माण और संयोजन सभी रैखिक-मोटर उपयोग के आधे से अधिक के लिए जिम्मेदार है। ऐसा इसलिए है क्योंकि रैखिक मोटर सटीक हैं (हालांकि अन्य रैखिक-गति विकल्पों की तुलना में महंगी हैं)। इन अपेक्षाकृत नए गति घटकों के लिए अन्य अनुप्रयोगों में वे भी शामिल हैं जिन्हें तेज़ और सटीक स्थिति या धीमे और बेहद स्थिर स्ट्रोक की आवश्यकता होती है।

रैखिक मोटर की गति कुछ इंच से लेकर हज़ारों इंच प्रति सेकंड तक होती है। डिज़ाइन असीमित स्ट्रोक और (एनकोडर के साथ) ±1 μm/100 मिमी तक की सटीकता प्रदान कर सकते हैं। इस कारण से, विभिन्न प्रकार के चिकित्सा, निरीक्षण और सामग्री-हैंडलिंग अनुप्रयोगों में थ्रूपुट को बढ़ाने के लिए रैखिक मोटर का उपयोग किया जाता है।

रोटरी मोटर्स (जिनमें सीधी चाल पाने के लिए यांत्रिक रोटरी-टू-लीनियर डिवाइस की आवश्यकता होती है) के विपरीत, रैखिक मोटर्स प्रत्यक्ष ड्राइव हैं। इसलिए, वे पारंपरिक रैक-और-पिनियन सेट के क्रमिक पहनने से बचते हैं। रैखिक मोटर्स बेल्ट और पुली चलाने वाली रोटरी मोटर्स की कमियों से भी बचती हैं ... तन्य-शक्ति सीमाओं के कारण सीमित थ्रस्ट; लंबा सेटलमेंट समय; बेल्ट स्ट्रेचिंग, बैकलैश और मैकेनिकल विंडअप; और 15 फीट/सेकंड या उससे अधिक की गति सीमा। साथ ही रैखिक मोटर्स लीड और बॉलस्क्रू अक्षमताओं (क्रमशः लगभग 50 और 90%) के साथ-साथ व्हिप और कंपन से भी बचती हैं। वे डिजाइनरों को कम रिज़ॉल्यूशन के लिए गति (उच्च पिचों के साथ) का त्याग करने के लिए मजबूर नहीं करते हैं।

मल्टी-एक्सिस स्टेज जो प्रत्येक अक्ष पर रैखिक मोटर का उपयोग करते हैं, पारंपरिक सेट-अप की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं, इसलिए छोटे स्थानों में फिट होते हैं। उनके कम घटक गिनती भी विश्वसनीयता को बढ़ाती है। यहां, मोटर नियमित ड्राइव से जुड़ते हैं, और (सर्वो ऑपरेशन में) एक मोशन कंट्रोलर स्थिति लूप को बंद कर देता है।

रैखिक स्टेपर मोटर 70 इंच/सेकंड की गति प्रदान करते हैं, जो अपेक्षाकृत त्वरित-कार्य करने वाली पिक-एंड-प्लेस और निरीक्षण मशीनों के लिए उपयुक्त है। अन्य अनुप्रयोगों में पार्ट-ट्रांसफर स्टेशन शामिल हैं। कुछ निर्माता XY चरणों को बनाने के लिए एक सामान्य बल के साथ जुड़वां रैखिक स्टेपर बेचते हैं। ये चरण किसी भी अभिविन्यास में माउंट होते हैं और सटीक चालों को आउटपुट करने के लिए हर सौ मिलीमीटर के लिए कुछ नैनोमीटर तक उच्च कठोरता और समतलता रखते हैं।

कुछ लागत-संवेदनशील अनुप्रयोगों को हाइब्रिड रैखिक मोटरों से लाभ होता है, क्योंकि उनमें सस्ती फेरोमैग्नेटिक प्लेटन होती हैं। रैखिक स्टेपर मोटरों की तरह, वे चुंबकीय प्रवाह के विरोध को आकार देने के लिए प्लेटन से चुंबकीय संतृप्ति को बदलते हैं। फीडबैक प्लस पोजिशनिंग कंट्रोल के साथ एक पीआईडी ​​लूप मोटर आउटपुट सर्वो-ग्रेड प्रदर्शन में मदद करता है। एकमात्र समस्या यह है कि हाइब्रिड मोटरों का आउटपुट सीमित होता है और फोर्सर और प्लेटन के बीच युग्मन से कॉगिंग प्रदर्शित होती है। दो समाधान हैं फेज-टीथ ऑफसेट और प्लेटन टीथ और फोर्सर टीथ सेक्शन की आंशिक संतृप्ति के लिए ड्राइविंग। कुछ हाइब्रिड मोटर निरंतर संचालन के दौरान आउटपुट को बढ़ावा देने के लिए बाहरी कूलिंग का भी उपयोग करते हैं।