लीनियर मोटर्स बेहतर आउटपुट देते हैं, इसलिए चिकित्सा उपकरण, औद्योगिक स्वचालन, पैकेजिंग और सेमीकंडक्टर निर्माण में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। इसके अलावा, नए लीनियर मोटर्स शुरुआती संस्करणों की लागत, गर्मी और एकीकरण जटिलता को संबोधित करते हैं। समीक्षा करने के लिए, रैखिक मोटर्स में एक कॉइल (प्राथमिक भाग या फोर्सर) और स्थिर प्लेटफ़ॉर्म शामिल होता है जिसे कभी-कभी प्लैटन या सेकेंडरी भी कहा जाता है। उपप्रकार प्रचुर मात्रा में हैं, लेकिन स्वचालन के लिए दो सबसे आम ब्रशलेस आयरनकोर और आयरनलेस लीनियर मोटर्स हैं।

रैखिक मोटरें आम तौर पर यांत्रिक ड्राइव से बेहतर प्रदर्शन करती हैं। उनकी लंबाई असीमित है. यांत्रिक सेटअपों की लोच और प्रतिक्रिया के बिना, सटीकता और पुनरावृत्ति उच्च होती है और मशीन के जीवन भर उसी तरह बनी रहती है। वास्तव में, केवल लीनियर मोटर के गाइड बेयरिंग को ही रखरखाव की आवश्यकता होती है; अन्य सभी उप-घटक घिसाव-मुक्त हैं।

जहां आयरनकोर लीनियर मोटर्स उत्कृष्ट हैं
आयरनकोर लीनियर मोटर्स में आयरन कोर के चारों ओर प्राथमिक कॉइल होते हैं। द्वितीयक आमतौर पर एक स्थिर चुंबक ट्रैक होता है। आयरनकोर लीनियर मोटर्स इंजेक्शन मोल्डिंग, मशीन टूल और प्रेस मशीनों में अच्छी तरह से काम करते हैं क्योंकि वे उच्च निरंतर बल का उत्पादन करते हैं। एक चेतावनी यह है कि आयरनकोर रैखिक मोटरें कॉग कर सकती हैं, क्योंकि प्राथमिक पर द्वितीयक का चुंबकीय खिंचाव चुंबक ट्रैक को पार करते समय भिन्न होता है। यहां निरोधक बल को दोष देना है। निर्माता कॉगिंग को कई तरीकों से संबोधित करते हैं, लेकिन यह समस्याग्रस्त है जहां चिकनी स्ट्रोक मुख्य उद्देश्य हैं।

फिर भी, आयरनकोर लीनियर-मोटर के फायदे प्रचुर हैं। मजबूत चुंबकीय युग्मन (आयरन कोर और स्टेटर मैग्नेट के बीच) उच्च बल घनत्व बनाता है। इसलिए, आयरनकोर लीनियर मोटर्स में तुलनीय आयरनलेस लीनियर मोटर्स की तुलना में अधिक बल आउटपुट होता है। इसके अलावा, ये मोटरें बहुत अधिक गर्मी नष्ट करती हैं क्योंकि आयरन कोर ऑपरेशन के दौरान कॉइल-जनित गर्मी को बहा देता है - आयरनलेस मोटर्स की तुलना में कॉइल-टू-एम्बिएंट थर्मल प्रतिरोध को बेहतर ढंग से कम करता है। अंत में, इन मोटरों को एकीकृत करना आसान है क्योंकि फोर्सर और स्टेटर सीधे एक दूसरे का सामना करते हैं।

त्वरित स्ट्रोक के लिए आयरन रहित रैखिक मोटरें
आयरन रहित रैखिक मोटरों में प्राथमिक रूप से कोई आयरन नहीं होता है, इसलिए वे अधिक गतिशील गति उत्पन्न करने के लिए हल्के होते हैं। कॉइल्स एक एपॉक्सी प्लेट में एम्बेडेड होते हैं। अधिकांश लौह रहित रैखिक मोटरों में आंतरिक सतहों पर चुंबक के साथ यू-आकार की पटरियाँ पंक्तिबद्ध होती हैं। हीट बिल्डअप थ्रस्ट फोर्स को तुलनीय आयरनकोर मोटर्स की तुलना में कम तक सीमित कर सकता है, लेकिन कुछ निर्माता इस मुद्दे को अभिनव चैनल और प्राथमिक ज्यामिति के साथ संबोधित करते हैं।

कम निपटान समय त्वरित और सटीक चाल चलने के लिए आयरनलेस रैखिक मोटर्स की गतिशीलता को और बढ़ावा देता है। प्राथमिक और द्वितीयक के बीच कोई अंतर्निहित आकर्षक बल नहीं होने का मतलब है कि आयरनलेस रैखिक मोटर्स को आयरनकोर मोटर्स की तुलना में इकट्ठा करना भी आसान होता है। साथ ही उनके समर्थन बीयरिंग चुंबकीय बलों के अधीन नहीं होते हैं, इसलिए आमतौर पर लंबे समय तक चलते हैं।

ध्यान दें कि रैखिक मोटरों को ऊर्ध्वाधर अक्षों पर और कठोर वातावरण में परेशानी होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि कुछ ब्रेकिंग या काउंटरवेट के बिना, रैखिक मोटर्स (जो स्वाभाविक रूप से गैर-संपर्क होते हैं) बिजली बंद स्थितियों के दौरान भार गिरने देते हैं।

इसके अलावा, कुछ कठोर वातावरण धूल और छीलन उत्पन्न कर सकते हैं जो रैखिक मोटरों से चिपक जाते हैं, विशेष रूप से धातु भागों के मशीनिंग संचालन में। यहां, आयरनकोर लीनियर मोटर्स (और उनके चुंबक से भरे ट्रैक) सबसे कमजोर हैं। कुछ एक्चुएटर्स ऐसे वातावरण में काम करने के लिए आयरनकोर या आयरनलेस लीनियर मोटर्स और डस्टप्रूफ डिज़ाइन को शामिल करते हैं। उत्तरार्द्ध धौंकनी से जुड़ी समस्याओं को समाप्त करता है जो पारंपरिक रूप से रैखिक अक्षों की रक्षा करते हैं।

इंटीग्रेटेड लीनियर-मोटर एक्चुएटर्स कब चुनें
लीनियर-मोटर एक्चुएटर्स की डायरेक्ट-ड्राइव प्रकृति असंख्य औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उत्पादकता और सिस्टम गतिशीलता को बढ़ाती है। कुछ लीनियर-मोटर आधारित एक्चुएटर्स में स्थिति फीडबैक के लिए एनकोडर भी शामिल होते हैं... बेल्ट और बॉलस्क्रू-आधारित सिस्टम की तुलना में, लीनियर मोटरों को उपयोग में आसान बनाने के लिए। इनमें से कुछ एक्चुएटर्स पावर घनत्व को और बढ़ाने के लिए रैखिक मोटर, गाइड और ऑप्टिकल (या चुंबकीय) एनकोडर को कसकर एकीकृत करते हैं।

कुछ एक्चुएटर्स में एनकोडर क्षैतिज रूप से स्थापित होता है ताकि इसकी स्थिति बाहरी प्रभाव से अप्रभावित रहे। ऐसी कुछ व्यवस्थाएं 230-वैक इनपुट का उपयोग करके 60 मीटर/सेकंड2 तक त्वरण के साथ 6 मीटर/सेकेंड तक चल सकती हैं। दो मीटर से अधिक की यात्रा वाले मॉड्यूल संभव हैं। मानक पेशकशों में आमतौर पर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक चुंबकीय एनकोडर शामिल होता है, हालांकि उच्च परिशुद्धता के लिए ऑप्टिकल एनकोडर उपलब्ध हैं। अन्य विकल्पों में मल्टी-स्लाइडर सेटअप के साथ-साथ पूर्ण XY और गैन्ट्री सिस्टम शामिल हैं।

पारंपरिक बॉलस्क्रू मॉड्यूल की तुलना में, रैखिक-मोटर-आधारित एक्चुएटर बेहतर परिशुद्धता और वेग प्रदान करते हैं - यहां तक ​​कि कई थ्रस्ट आउटपुट स्थितियों के तहत भी - प्रत्यक्ष ड्राइविंग के लिए धन्यवाद। सख्त एकीकरण से उत्पादकता और विश्वसनीयता भी बढ़ती है। ऐसे कुछ एक्चुएटर्स में स्वयं रैखिक मोटर, एक आधार, और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एल्यूमीनियम स्लाइडर और ऑप्टिकल स्केल का समर्थन करने वाला विस्तृत रैखिक गाइड शामिल है। जहां लीनियर मोटर आयरन रहित होती है, वहां इसे एल्यूमीनियम स्लाइडर के साथ जोड़कर एक हल्का डिज़ाइन बनाया जा सकता है जो तेजी से गति करता है।

कुछ कॉम्पैक्ट लीनियर-मोटर एक्चुएटर्स में पर्यावरण के अनुकूल स्नेहन के लिए अंतर्निहित स्नेहन पैड के साथ स्लाइडर भी शामिल हैं। यहां, रनर-ब्लॉक स्टील बॉल सर्कुलेशन के माध्यम से रेसवे स्नेहन प्रदान करने के लिए भली भांति बंद करके सील किए गए ग्रीस इंजेक्टरों को स्पोर्ट करता है। कुछ मामलों में, वैकल्पिक स्नेहन पैड कम रखरखाव के साथ दीर्घकालिक संचालन के लिए स्नेहन जोड़ते हैं, विशेष रूप से उन अक्षों पर जो छोटे स्ट्रोक बनाते हैं।

कुछ एक्चुएटर्स के अंदर आयरन रहित रैखिक मोटरें भी कोई कॉगिंग प्रदर्शित नहीं करती हैं, इसलिए धुरी धीरे या तेज़ी से चलने पर स्थिर गति कर सकती है। कुछ डिज़ाइनों के साथ, ऑप्टिकल रैखिक एनकोडर के साथ दोहराव 2 मिमी है। कुछ एक्चुएटर्स 6 से 30 मिमी की सीधीता के साथ 152 से 1,490 मिमी तक के स्ट्रोक में भी उपलब्ध हैं।

विशेष उदाहरण: क्लीनरूम अनुप्रयोग
छोटे स्ट्रोक और उच्च चक्र दर वाले अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त एक अंतिम विकल्प रैखिक-मोटर एक्चुएटर है जिसमें चलने वाले भाग चुंबक और रेल होते हैं। यहां, केबलों के हिलने से कनेक्शन कटने की कोई समस्या नहीं है। न ही धूल भरे वातावरण से कोई समस्या है। वास्तव में, एक्चुएटर्स निर्वात वातावरण और साफ़-सफ़ाई वाले कमरों में अच्छा काम करते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि कॉइल्स स्थिर हैं, इसलिए गर्मी आसानी से बढ़ते संरचनाओं में फैल जाती है। ऐसे कुछ लीनियर-मोटर एक्चुएटर्स 94.2 या 188.3 एन तक निरंतर बल और 242.1 या 484.2 एन तक चरम बल का उत्पादन करते हैं - जो संस्करण के आधार पर 3.5, 7, या 14 ए की निरंतर धारा को स्वीकार करते हैं। स्ट्रोक 430 मिमी तक पहुँचते हैं।

रैखिक-मोटर चरणों को निर्दिष्ट करने के लिए पैरामीटर
रैखिक मोटरों के आधार पर एक्चुएटर्स या चरणों को निर्दिष्ट करते समय, डिज़ाइन की गति प्रोफ़ाइल के प्रत्येक भाग के लिए निम्नलिखित मानदंडों पर विचार करें:

• ज्ञात गति स्थिति क्या है?
• भार का द्रव्यमान, सिस्टम द्रव्यमान, प्रभावी स्ट्रोक, चलने का समय और रुकने का समय क्या है?
• ड्राइव की स्थिति, अधिकतम आउटपुट वोल्टेज, निरंतर और चरम धारा क्या है?
• सेटअप को किस प्रकार के एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता है? क्या यह एनालॉग या डिजिटल होना चाहिए?
• एक्चुएटर या स्टेज किस प्रकार के कामकाजी माहौल में काम करेगा? कमरे का तापमान क्या होगा? क्या मशीन वैक्यूम या साफ़ कमरे की स्थिति के अधीन होगी?
• गति सटीकता और स्थिति सटीकता के लिए एप्लिकेशन की क्या आवश्यकताएं हैं?
• क्या लीनियर-मोटर एक्चुएटर या स्टेज लोड को क्षैतिज, लंबवत या कोण पर घुमाएगा? क्या सेटअप दीवार पर लगाया जाएगा? क्या यह जगह की कमी के अधीन है?

इन सवालों के जवाब देने से डिज़ाइन इंजीनियरों को मशीनरी के किसी दिए गए टुकड़े के लिए सबसे उपयुक्त रैखिक-मोटर पुनरावृत्ति की पहचान करने में मदद मिलेगी।