रैखिक मोटर्स बेहतर आउटपुट प्रदान करते हैं, इसलिए चिकित्सा उपकरण, औद्योगिक स्वचालन, पैकेजिंग और अर्धचालक विनिर्माण में एक्सेल। क्या अधिक है, नए रैखिक मोटर्स प्रारंभिक संस्करणों की लागत, गर्मी और एकीकरण जटिलता को संबोधित करते हैं। समीक्षा करने के लिए, रैखिक मोटर्स में एक कॉइल (प्राथमिक भाग या फोर्सर) और स्थिर प्लेटफॉर्म शामिल हैं, जिन्हें कभी -कभी एक प्लेटेन या माध्यमिक कहा जाता है। उपप्रकार लाजिमी है, लेकिन स्वचालन के लिए दो सबसे आम ब्रशलेस आयरनकोर और आयरनलेस रैखिक मोटर्स हैं।

रैखिक मोटर्स आम तौर पर यांत्रिक ड्राइव से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। उनकी असीमित लंबाई है। यांत्रिक सेटअप की लोच और बैकलैश के बिना, सटीकता और दोहराव अधिक हैं और मशीन के जीवन पर इस तरह से रहें। वास्तव में, केवल एक रैखिक मोटर के गाइड बीयरिंग को रखरखाव की आवश्यकता है; अन्य सभी उप-घटक पहनने से मुक्त हैं।

जहां आयरनकोर रैखिक मोटर्स एक्सेल
आयरनकोर रैखिक मोटर्स में एक आयरन कोर के आसपास प्राथमिक कॉइल होते हैं। माध्यमिक आमतौर पर एक स्थिर चुंबक ट्रैक है। आयरनकोर रैखिक मोटर्स इंजेक्शन मोल्डिंग, मशीन टूल और प्रेस मशीनों में अच्छी तरह से काम करते हैं क्योंकि वे उच्च निरंतर बल का उत्पादन करते हैं। एक चेतावनी यह है कि आयरनकोर रैखिक मोटर्स कोग कर सकते हैं, क्योंकि प्राथमिक पर माध्यमिक का चुंबकीय पुल भिन्न होता है क्योंकि यह चुंबक ट्रैक को पार करता है। डिटेंट फोर्स को यहां दोष देना है। निर्माता कई तरीकों से कोगिंग को संबोधित करते हैं, लेकिन यह समस्याग्रस्त है जहां चिकनी स्ट्रोक मुख्य उद्देश्य हैं।

फिर भी, आयरनकोर रैखिक-मोटर के लाभ लाजिमी हैं। मजबूत चुंबकीय युग्मन (आयरन कोर और स्टेटर मैग्नेट के बीच) उच्च बल घनत्व के लिए बनाता है। तो, आयरनकोर रैखिक मोटर्स में तुलनीय आयरनलेस रैखिक मोटर्स की तुलना में अधिक बल उत्पादन होता है। इसके अलावा, ये मोटर्स बहुत गर्मी को भंग कर देते हैं क्योंकि आयरन कोर ऑपरेशन के दौरान कॉइल-जनरेटेड गर्मी को शेड करता है-कॉइल-टू-एम्बिएंट थर्मल प्रतिरोध को कम करना आयरनलेस मोटर्स की तुलना में बेहतर होता है। अंत में, इन मोटर्स को एकीकृत करना आसान है क्योंकि फोर्सर और स्टेटर सीधे एक दूसरे का सामना करते हैं।

त्वरित स्ट्रोक के लिए आयरनलेस रैखिक मोटर्स
आयरनलेस रैखिक मोटर्स में उनके प्राथमिक में कोई लोहे नहीं होता है, इसलिए अधिक गतिशील गति का उत्पादन करने के लिए हल्का होता है। कॉइल एक एपॉक्सी प्लेट में एम्बेडेड हैं। अधिकांश आयरनलेस रैखिक मोटर्स में यू-आकार के ट्रैक होते हैं जो मैग्नेट के साथ आंतरिक सतहों पर पंक्तिबद्ध होते हैं। हीट बिल्डअप थ्रस्ट फोर्स को तुलनीय आयरनकोर मोटर्स की तुलना में कम तक सीमित कर सकता है, लेकिन कुछ निर्माता इस मुद्दे को अभिनव चैनल और प्राथमिक ज्यामिति के साथ संबोधित करते हैं।

शॉर्ट सेटलिंग टाइम्स ने त्वरित और सटीक चालें बनाने के लिए आयरनलेस रैखिक मोटर्स की गतिशीलता को और बढ़ावा दिया। प्राथमिक और द्वितीयक के बीच कोई अंतर्निहित आकर्षक ताकतें आयरनलेस लीनियर मोटर्स को आयरनकोर मोटर्स की तुलना में इकट्ठा करना भी आसान नहीं हैं। इसके अलावा उनके समर्थन बीयरिंग चुंबकीय बलों के अधीन नहीं हैं, इसलिए आमतौर पर लंबे समय तक रहता है।

ध्यान दें कि रैखिक मोटर्स को ऊर्ध्वाधर कुल्हाड़ियों और कठोर वातावरण में परेशानी होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि कुछ ब्रेकिंग या काउंटरवेट के बिना, रैखिक मोटर्स (जो स्वाभाविक रूप से गैर-संपर्क हैं) पावर-ऑफ स्थितियों के दौरान भार गिरने देते हैं।

इसके अलावा, कुछ कठोर वातावरण धूल और शेविंग उत्पन्न कर सकते हैं जो रैखिक मोटर्स से चिपके रहते हैं, विशेष रूप से संचालन मशीनिंग धातु भागों में। यहां, आयरनकोर रैखिक मोटर्स (और उनके चुंबक से भरे ट्रैक) सबसे कमजोर हैं। कुछ एक्ट्यूएटर्स ऐसे वातावरण में काम करने के लिए आयरनकोर या आयरनलेस रैखिक मोटर्स और एक डस्टप्रूफ डिज़ाइन को शामिल करते हैं। उत्तरार्द्ध धौंकनी से जुड़ी समस्याओं को समाप्त करता है जो पारंपरिक रूप से रैखिक अक्षों की रक्षा करते हैं।

जब एकीकृत रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर्स चुनें
रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर्स की प्रत्यक्ष-ड्राइव प्रकृति असंख्य औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उत्पादकता और सिस्टम की गतिशीलता को बढ़ाती है। कुछ रैखिक-मोटर आधारित एक्ट्यूएटर्स में स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एन्कोडर भी शामिल हैं ... बेल्ट और बॉलस्क्रू-आधारित प्रणालियों की तुलना में भी रैखिक मोटर्स को उपयोग करने में आसान बनाने के लिए। इनमें से कुछ एक्ट्यूएटर कसकर पावर घनत्व को और बढ़ावा देने के लिए रैखिक मोटर, गाइड और ऑप्टिकल (या चुंबकीय) एनकोडर को एकीकृत करते हैं।

कुछ एक्ट्यूएटर्स में एनकोडर क्षैतिज रूप से स्थापित होता है, इसलिए इसकी स्थिति बाहरी प्रभाव से अप्रभावित है। इस तरह की कुछ व्यवस्थाएं 230-वैक इनपुट का उपयोग करके 60 मीटर/सेकंड से त्वरण के साथ 6 मीटर/सेकंड तक चल सकती हैं। दो मीटर से अधिक यात्रा वाले मॉड्यूल संभव हैं। मानक प्रसाद में आमतौर पर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक चुंबकीय एनकोडर शामिल होता है, हालांकि ऑप्टिकल एनकोडर उच्च परिशुद्धता के लिए उपलब्ध हैं। अन्य विकल्पों में मल्टी-स्लाइडर सेटअप के साथ-साथ पूर्ण XY और गैन्ट्री सिस्टम भी शामिल हैं।

पारंपरिक बॉलस्क्रूड मॉड्यूल की तुलना में, रैखिक-मोटर-आधारित एक्ट्यूएटर्स बेहतर सटीकता और वेग प्रदान करते हैं-यहां तक ​​कि कई थ्रस्ट आउटपुट परिस्थितियों में भी-प्रत्यक्ष ड्राइविंग के लिए धन्यवाद। तंग एकीकरण भी उत्पादकता और विश्वसनीयता को बढ़ाता है। इस तरह के कुछ एक्ट्यूएटर्स में रैखिक मोटर स्वयं, एक आधार और व्यापक रैखिक गाइड शामिल हैं जो एक एल्यूमीनियम स्लाइडर और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए ऑप्टिकल पैमाने का समर्थन करते हैं। जहां रैखिक मोटर आयरनलेस है, यह एक एल्यूमीनियम स्लाइडर के साथ एक हल्के डिजाइन बनाने के लिए जोड़ी जा सकता है जो जल्दी से तेज हो जाता है।

कुछ कॉम्पैक्ट रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर्स में पर्यावरण के अनुकूल स्नेहन के लिए अंतर्निहित स्नेहन पैड के साथ स्लाइडर्स भी शामिल हैं। यहां, रनर-ब्लॉक स्टील बॉल सर्कुलेशन के माध्यम से रेसवे स्नेहन देने के लिए स्पोर्ट हर्मेटिक रूप से सील किए गए ग्रीस इंजेक्टर को समाप्त करता है। कुछ मामलों में, वैकल्पिक स्नेहन पैड कम रखरखाव के साथ दीर्घकालिक संचालन के लिए स्नेहन जोड़ते हैं, विशेष रूप से कुल्हाड़ियों पर जो छोटे स्ट्रोक बनाते हैं।

कुछ एक्ट्यूएटर्स के अंदर आयरनलेस रैखिक मोटर्स भी कोई कोगिंग नहीं प्रदर्शित करते हैं, इसलिए धीरे -धीरे या जल्दी से चलते समय अक्ष स्थिर चालें कर सकते हैं। कुछ डिजाइनों के साथ, एक ऑप्टिकल रैखिक एनकोडर के साथ दोहराव 2 मिमी है। कुछ एक्ट्यूएटर्स भी 152 से 1,490 मिमी तक स्ट्रोक में उपलब्ध हैं, जो 6 से 30 मिमी से सीधेपन के साथ है।

विशेष उदाहरण: क्लीनरूम एप्लिकेशन
एक अंतिम विकल्प विशेष रूप से छोटे स्ट्रोक और उच्च चक्र दर वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर्स हैं जिसमें चलती भाग मैग्नेट और रेल हैं। यहाँ, चलती केबलों के साथ डिस्कनेक्ट होने के कारण समस्या नहीं है। न ही धूल भरे वातावरण के साथ समस्याएं हैं। वास्तव में, एक्ट्यूएटर्स वैक्यूम वातावरण और क्लीनरूम में अच्छी तरह से काम करते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि कॉइल तय हो गए हैं, इसलिए गर्मी आसानी से बढ़ते संरचनाओं के लिए फैल जाती है। कुछ ऐसे रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर्स आउटपुट निरंतर बल 94.2 या 188.3 एन और पीक फोर्स टू 242.1 या 484.2 एन-संस्करण के आधार पर 3.5, 7, या 14 के निरंतर वर्तमान को स्वीकार करते हैं। स्ट्रोक 430 मिमी तक पहुंचते हैं।

रैखिक-मोटर चरणों को निर्दिष्ट करने के लिए पैरामीटर
रैखिक मोटर्स के आधार पर एक्ट्यूएटर्स या चरणों को निर्दिष्ट करते समय, डिजाइन के मोशन प्रोफाइल के प्रत्येक भाग के लिए निम्नलिखित मानदंडों पर विचार करें:

• ज्ञात गति की स्थिति क्या है?
• लोड का द्रव्यमान, सिस्टम द्रव्यमान, प्रभावी स्ट्रोक, चलती समय और समय क्या है?
• ड्राइव की स्थिति, अधिकतम आउटपुट वोल्टेज, निरंतर और शिखर वर्तमान क्या है?
• सेटअप को किस तरह के एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता है? क्या यह एनालॉग या डिजिटल होना चाहिए?
• किस तरह के काम के माहौल में एक्ट्यूएटर या स्टेज काम करेगा? कमरे का तापमान क्या होगा? क्या मशीन वैक्यूम या साफ कमरे की स्थितियों के अधीन होगी?
• गति परिशुद्धता और स्थिति सटीकता के लिए आवेदन की आवश्यकताएं क्या हैं?
• रैखिक-मोटर एक्ट्यूएटर या स्टेज मूव लोड को क्षैतिज रूप से, लंबवत या कोण पर लोड करेगा? क्या सेटअप एक दीवार पर माउंट होगा? क्या यह अंतरिक्ष बाधाओं के अधीन है?

इन सवालों के जवाब देने से डिजाइन इंजीनियरों को मशीनरी के दिए गए टुकड़े के लिए सबसे उपयुक्त रैखिक-मोटर पुनरावृत्ति की पहचान करने में मदद मिलेगी।