कार्टेशियन रोबोट में व्यापक उपयुक्तता है। तो, वे आपके और आपके प्रोजेक्ट के लिए कब सही हैं?

इस प्रश्न का उत्तर इस लेख के माध्यम से ठीक नहीं किया जा सकता है।

हालांकि, कुछ प्रश्न और विचार आपको समझने के सही रास्ते को शुरू करने में मदद कर सकते हैं यदि कार्टेशियन रोबोट आपके लिए सही विकल्प हैं।

1। क्या आप लागत में कमी या थ्रूपुट वृद्धि की तलाश कर रहे हैं?
2। क्या यह आवेदन अन्य औद्योगिक रोबोटों के लिए मुश्किल है?
3। क्या सटीक एक प्राथमिक चिंता है?

स्वचालित करने के लिए लागत में कमी और थ्रूपुट वृद्धि सबसे आम प्रेरणाएं हैं। सभी रोबोट इस संबंध में मदद कर सकते हैं और कार्टेशियन रोबोट अलग नहीं हैं। एक कार्टेशियन रोबोट के साथ एक प्रक्रिया को स्वचालित करने से मानव पूंजी को अधिक कठिन-से-स्वचालित कार्यों के लिए वास्तविक रूप से मदद मिलती है। इससे लागत में कमी और अधिक कुशल उत्पादन होता है। रोबोट अधिक सुसंगत और दोहराने योग्य हैं और कम गुणवत्ता वाले नियंत्रण मुद्दों को जन्म देते हैं। वे तेज भी हैं और जैसे कि उनके एकीकरण से उच्च मात्रा में उत्पादन होगा।

कुछ अनुप्रयोगों की कुछ विशेषताएं हैं जो उन्हें कुछ अन्य रोबोट प्रकारों (छह-अक्ष, डेल्टा, स्कारा रोबोट, आदि) के लिए अधिक कठिन बनाती हैं। एक प्रमुख विशेषता उनका पेलोड है। इनमें से अधिकांश रोबोटों की यहां सीमाएं हैं। यहां तक ​​कि सबसे बड़े छह-अक्ष रोबोट में 1000-2000 किलोग्राम की छत है। एक बार जब आपका एप्लिकेशन इस सीमा तक पहुंच जाता है तो आपके विकल्प बहुत सीमित और तेजी से महंगे हो जाते हैं। कार्टेसियन को मजबूत यांत्रिकी के साथ इस संबंध में आसानी से बढ़ाया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, उनके पास लगभग असीमित आकार की क्षमता है। इन रोबोटों को बड़े पैमाने पर आकार तक बढ़ाया जा सकता है जो अन्य रोबोट प्रकार बस नहीं पहुंच सकते हैं।

उच्चतम सटीक अनुप्रयोगों के लिए कार्टेशियन रोबोट का मिलान नहीं किया जा सकता है। उच्च-गुणवत्ता वाले यांत्रिकी का उपयोग उच्चतम स्तर के पुनरावृत्ति को सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है। कुछ विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए, एक गुणवत्ता उत्पाद बनाने के लिए सटीकता के इस स्तर की आवश्यकता होती है।

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एक कार्टेशियन रोबोट की लागत

चूंकि ये रोबोट अत्यधिक स्केलेबल हैं, इसलिए यह इस कारण से है कि उनकी लागत भी होती है। इस वजह से, कार्टेशियन रोबोट प्रोजेक्ट पर मूल्य सीमा डालना मुश्किल है। हालांकि, एक परियोजना के लिए एक कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करना, एक ही परियोजना के लिए एक और तुलनीय औद्योगिक रोबोट का उपयोग करने की तुलना में कम महंगा होगा। यह ज्यादातर उनके डिजाइन और यांत्रिकी की सादगी के कारण है। प्रमुख कारक जो लागत को जोड़ सकते हैं उनमें शामिल हैं:

1। परियोजना का आकार
2। आवेदन की जटिलता
3। सटीकता का स्तर आवश्यक है

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