कार्टेशियन रोबोट की व्यापक उपयुक्तता है। तो, वे आपके और आपके प्रोजेक्ट के लिए कब सही हैं?

इस प्रश्न का सटीक उत्तर केवल इस लेख के माध्यम से नहीं दिया जा सकता।

हालाँकि, कुछ प्रश्न और विचार आपको समझने का सही रास्ता शुरू करने में मदद कर सकते हैं कि क्या कार्टेशियन रोबोट आपके लिए सही विकल्प हैं।

1. क्या आप लागत में कटौती या थ्रूपुट वृद्धि की तलाश में हैं?
2. क्या यह एप्लिकेशन अन्य औद्योगिक रोबोटों के लिए कठिन है?
3. क्या परिशुद्धता एक प्राथमिक चिंता है?

स्वचालित करने पर विचार करते समय लागत में कटौती और थ्रूपुट में वृद्धि सबसे आम प्रेरणाएँ हैं। सभी रोबोट इस संबंध में मदद कर सकते हैं और कार्टेशियन रोबोट भी अलग नहीं हैं। कार्टेशियन रोबोट के साथ एक प्रक्रिया को स्वचालित करने से मानव पूंजी को अधिक कठिन-से-स्वचालित कार्यों में पुनः आवंटित करने में मदद मिलती है। इससे लागत में कमी आती है और अधिक कुशल उत्पादन होता है। रोबोट अधिक सुसंगत और दोहराने योग्य होते हैं और कम गुणवत्ता नियंत्रण समस्याएं पैदा करते हैं। वे तेज़ भी हैं और इस तरह उनके एकीकरण से अधिक मात्रा में उत्पादन होगा।

कुछ अनुप्रयोगों की कुछ विशेषताएं हैं जो उन्हें कुछ अन्य रोबोट प्रकारों (छह-अक्ष, डेल्टा, SCARA रोबोट, आदि) के लिए अधिक कठिन बनाती हैं। एक प्रमुख विशेषता उनका पेलोड है। इनमें से अधिकांश रोबोटों की यहाँ सीमाएँ हैं। यहां तक ​​कि सबसे विशाल छह-अक्ष रोबोट की छत भी 1000-2000 किलोग्राम है। एक बार जब आपका एप्लिकेशन इस सीमा तक पहुंच जाता है तो आपके विकल्प बहुत सीमित और महंगे हो जाते हैं। मजबूत यांत्रिकी के साथ इस संबंध में कार्टेशियन को आसानी से बढ़ाया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, उनके पास लगभग असीमित आकार की क्षमता है। इन रोबोटों को बड़े आकार तक बढ़ाया जा सकता है, जिन तक अन्य प्रकार के रोबोट आसानी से नहीं पहुंच सकते।

उच्चतम परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए कार्टेशियन रोबोटों की बराबरी नहीं की जा सकती। उच्चतम स्तर की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने के लिए उच्च गुणवत्ता वाले यांत्रिकी का उपयोग किया जाता है। कुछ विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए, गुणवत्तापूर्ण उत्पाद बनाने के लिए इस स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।

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कार्टेशियन रोबोट की लागत

चूंकि ये रोबोट अत्यधिक स्केलेबल हैं, इसलिए यह उचित है कि उनकी लागत भी उतनी ही है। इस वजह से, कार्टेशियन रोबोट परियोजना पर मूल्य सीमा निर्धारित करना मुश्किल है। हालाँकि, बाकी सब समान होने पर, किसी प्रोजेक्ट के लिए कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करना उसी प्रोजेक्ट के लिए किसी अन्य तुलनीय औद्योगिक रोबोट का उपयोग करने की तुलना में कम महंगा होगा। यह अधिकतर उनके डिज़ाइन और यांत्रिकी की सादगी के कारण है। लागत में वृद्धि करने वाले प्रमुख कारकों में शामिल हैं:

1. परियोजना का आकार
2. आवेदन की जटिलता
3. आवश्यक परिशुद्धता का स्तर

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