हम स्थिति निर्धारण की समस्या का समाधान कर रहे हैं।

आज की पोजिशनिंग टेबल और स्टेज में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो विशिष्ट आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पहले से कहीं अधिक अनुकूलित हैं। यह मोशन डिज़ाइन के लिए बनाया गया है जो जटिल मल्टी-एक्सिस कमांड के माध्यम से भी सटीक रूप से आगे बढ़ता है।

परिशुद्ध फीडबैक ऐसी कार्यक्षमता के लिए महत्वपूर्ण है - जो अक्सर नैनोमीटर पैमाने के रिज़ॉल्यूशन और पुनरावृत्ति के लिए ऑप्टिकल या (इलेक्ट्रॉनिक्स-संवर्धित) चुंबकीय एनकोडर का रूप लेती है ... यहां तक ​​कि लंबी यात्रा पर भी।

वास्तव में, लघु मंच डिजाइन फीडबैक और नियंत्रण एल्गोरिदम से सबसे अधिक नवाचार को प्रेरित कर रहा है, जिससे बहुत बड़े भार को भी उप-उप-माइक्रोन परिशुद्धता के साथ स्थानांतरित किया जा सकता है।

पहले कुछ पृष्ठभूमि: प्री-इंजीनियर्ड स्टेज और कार्टेशियन रोबोट का उपयोग तेजी से प्रोटोटाइपिंग, स्वचालित अनुसंधान अनुप्रयोगों और बाजार में आने के लिए सख्त समय के दबाव के साथ बढ़ता जा रहा है। यह विशेष रूप से फोटोनिक्स, चिकित्सा-उपकरण और अर्धचालक अनुसंधान एवं विकास और विनिर्माण के लिए सच है। अतीत में, कार्यों को स्वचालित करने या अन्यथा सुधारने के लिए बहु-अक्ष गति का निर्माण करने का मतलब था कि डिजाइन इंजीनियरों को रैखिक चरणों को XYZ संयोजनों में स्रोत और संयोजित करना था ... इन-हाउस।

स्वतंत्रता की अधिक डिग्री के लिए गोनियोमीटर, रोटरी स्टेज और अन्य अंत प्रभावकों को जोड़ना आवश्यक हो गया।

सीरियल किनेमेटिक्स कहलाने वाली ऐसी मशीन निर्माण कभी-कभी टॉलरेंस स्टैकअप के कारण संचित त्रुटि के साथ भारी सेटअप का परिणाम देती है। कुछ मामलों में, बियरिंग भी ऐसी असेंबली को एक रोटेशनल सेंटर तक सीमित कर देती है।

जब डिजाइन अपनी गति संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करता है तो ये कोई मुद्दा नहीं हैं... लेकिन विशेष रूप से लघु गति डिजाइन ऐसे कारकों के प्रति इतने क्षमाशील नहीं होते हैं।

इन बिल्ड की तुलना हेक्सापॉड या स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म से करें - गति के लिए समानांतर किनेमेटिक एक्ट्यूएटर्स के रूप। कम से कम लघु बहु-अक्षीय गति असेंबलियों के लिए, ये सीरियल किनेमेटिक्स से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। ऐसा आंशिक रूप से इसलिए है क्योंकि हेक्सापॉड आउटपुट गति असर (रैखिक और रोटरी) रेटिंग द्वारा सीमित नहीं है।

इसके बजाय, गति नियंत्रण त्रुटि संचय से मुक्त होकर अनुप्रयोग-परिभाषित धुरी बिंदु (रोटेशन का केंद्र) पर एल्गोरिदम निष्पादित करते हैं। कम घटक संख्या, कम जड़ता, और उच्च कठोरता अन्य लाभ हैं।