हम स्थिति की समस्या को हल कर रहे हैं।
आज की पोजिशनिंग टेबल और चरणों में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो विशिष्ट आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पहले से कहीं अधिक अनुकूलित हैं। यह गति डिजाइनों के लिए बनाया गया है जो जटिल मल्टी-एक्सिस कमांड के माध्यम से सटीक रूप से आगे बढ़ते हैं।
सटीक प्रतिक्रिया इस तरह की कार्यक्षमता के लिए महत्वपूर्ण है-अक्सर नैनोमीटर-स्केल रिज़ॉल्यूशन और रिपीटबिलिटी के लिए ऑप्टिकल या (इलेक्ट्रॉनिक्स-अगस्त) चुंबकीय एन्कोडर्स का रूप लेते हैं ... यहां तक कि लंबी यात्रा पर भी।
वास्तव में, लघु चरण डिजाइन फीडबैक और कंट्रोल एल्गोरिदम से सबसे अधिक नवाचार को बढ़ा रहा है ताकि उप-उप-माइक्रोन सटीकता के साथ बहुत बड़े भार को स्थानांतरित किया जा सके।
पहले कुछ पृष्ठभूमि: पूर्व-इंजीनियर चरणों और कार्टेशियन रोबोटों का उपयोग तेजी से प्रोटोटाइप, स्वचालित अनुसंधान अनुप्रयोगों और तंग समय-से-बाजार के दबाव के साथ बढ़ता रहता है। यह विशेष रूप से फोटोनिक्स, मेडिकल-डिवाइस और सेमीकंडक्टर आर एंड डी और विनिर्माण के लिए सच है। अतीत में, स्वचालित करने या अन्यथा कार्यों में सुधार के लिए मल्टी-एक्सिस मोशन का निर्माण किया गया था, जिसका अर्थ था कि डिजाइन इंजीनियरों को XYZ संयोजनों में रैखिक चरणों को स्रोत और संयोजन करना था ... इन-हाउस।
स्वतंत्रता के किसी भी अधिक डिग्री के बाद गोनियोमीटर, रोटरी चरणों और अन्य अंत प्रभावकारियों के अलावा आवश्यक है।
सीरियल किनेमेटिक्स कहा जाता है, इस तरह की मशीन कभी -कभी सहिष्णुता स्टैकअप के कारण संचित त्रुटि के साथ भारी सेटअप में परिणाम करती है। कुछ मामलों में, बीयरिंग भी इस तरह की विधानसभाओं को एक घूर्णी केंद्र तक सीमित करते हैं।
ये गैर-मुद्दे हैं जब डिज़ाइन अपनी गति आवश्यकताओं को पूरा करता है ... लेकिन विशेष रूप से लघु गति डिजाइन ऐसे कारकों के बारे में क्षमा नहीं करते हैं।
इसके विपरीत ये हेक्सापोड या स्टीवर्ट प्लेटफार्मों के साथ निर्माण करते हैं - गति के लिए समानांतर कीनेमेटिक एक्ट्यूएटर्स के रूप। कम से कम लघु बहु-अक्ष मोशन असेंबली के लिए, ये आउटपरफॉर्म सीरियल किनेमैटिक्स। यह भाग में है क्योंकि हेक्सापोड आउटपुट गति असर (रैखिक और रोटरी) रेटिंग द्वारा सीमित नहीं है।
इसके बजाय, गति नियंत्रण एल्गोरिदम को एक एप्लिकेशन-डिफाइंड पिवट पॉइंट (रोटेशन का केंद्र) को त्रुटि संचय द्वारा अप्रकाशित करता है। कम घटक गणना, कम जड़ता, और उच्च कठोरता अन्य लाभ हैं।
पोस्ट टाइम: DEC-02-2019