हम स्थिति निर्धारण की समस्या का समाधान कर रहे हैं।

आज की पोजिशनिंग टेबल और चरणों में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो विशिष्ट आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पहले से कहीं अधिक अनुकूलित हैं। यह मोशन डिज़ाइनों के लिए बनाया गया है जो जटिल मल्टी-एक्सिस कमांड के माध्यम से भी सटीक रूप से चलते हैं।

सटीक प्रतिक्रिया ऐसी कार्यक्षमता की कुंजी है - अक्सर नैनोमीटर-स्केल रिज़ॉल्यूशन और दोहराव के लिए ऑप्टिकल या (इलेक्ट्रॉनिक्स-संवर्धित) चुंबकीय एनकोडर का रूप लेती है... यहां तक ​​कि लंबी यात्रा पर भी।

वास्तव में, लघु मंच डिजाइन उप-उप-माइक्रोन परिशुद्धता के साथ बहुत बड़े भार को स्थानांतरित करने के लिए फीडबैक और नियंत्रण एल्गोरिदम से सबसे नवीनता को प्रेरित कर रहा है।

पहले कुछ पृष्ठभूमि: पूर्व-इंजीनियर्ड चरणों और कार्टेशियन रोबोटों का उपयोग तेजी से प्रोटोटाइप, स्वचालित अनुसंधान अनुप्रयोगों और सख्त समय-दर-बाज़ार दबावों के साथ बढ़ रहा है। यह फोटोनिक्स, मेडिकल-डिवाइस और सेमीकंडक्टर अनुसंधान एवं विकास और विनिर्माण के लिए विशेष रूप से सच है। अतीत में, कार्यों को स्वचालित करने या अन्यथा सुधारने के लिए बहु-अक्ष गति का निर्माण करने का मतलब था कि डिज़ाइन इंजीनियरों को रैखिक चरणों को XYZ संयोजनों में स्रोत और संयोजित करना था ... इन-हाउस।

स्वतंत्रता की किसी भी अधिक डिग्री के लिए गोनियोमीटर, रोटरी चरणों और अन्य अंतिम प्रभावकों को शामिल करना आवश्यक हो गया।

सीरियल किनेमेटिक्स कहा जाता है, ऐसी मशीन का निर्माण कभी-कभी सहनशीलता स्टैकअप के कारण संचित त्रुटि के साथ भारी सेटअप में होता है। कुछ मामलों में, बियरिंग्स ऐसी असेंबलियों को एक घूर्णी केंद्र तक सीमित कर देते हैं।

जब डिज़ाइन अपनी गति आवश्यकताओं को पूरा करता है तो ये कोई मुद्दे नहीं हैं... लेकिन विशेष रूप से लघु गति डिज़ाइन ऐसे कारकों के प्रति इतने क्षमाशील नहीं होते हैं।

इन बिल्डों की तुलना हेक्सापॉड या स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म से करें - गति के लिए समानांतर गतिज एक्चुएटर्स के रूप। कम से कम लघु बहु-अक्ष गति असेंबली के लिए, ये सीरियल किनेमेटिक्स से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। यह आंशिक रूप से इसलिए है क्योंकि हेक्सापॉड आउटपुट गति असर (रैखिक और रोटरी) रेटिंग द्वारा सीमित नहीं है।

इसके बजाय, गति नियंत्रण त्रुटि संचय से मुक्त एप्लिकेशन-परिभाषित धुरी बिंदु (रोटेशन का केंद्र) पर एल्गोरिदम निष्पादित करता है। कम घटक संख्या, कम जड़ता और उच्च कठोरता अन्य लाभ हैं।