रैखिक प्रणालियों में, बैकलैश और हिस्टैरिसीस को अक्सर एक ही घटना के रूप में जाना जाता है। लेकिन जबकि वे दोनों गति खोने में योगदान करते हैं, उनके कारण और संचालन के तरीके अलग-अलग हैं।
बैकलैश: रैखिक प्रणालियों का दुश्मन

बैकलैश संभोग भागों के बीच निकासी, या खेल के कारण होता है, जो यात्रा की दिशा उलट होने पर एक मृत बैंड का परिचय देता है। डेड बैंड में, तब तक कोई हलचल नहीं होती जब तक कि संभोग भागों के बीच का अंतर समाप्त नहीं हो जाता।

जिन घटकों में आम तौर पर प्रतिक्रिया का अनुभव होता है उनमें बॉल स्क्रू, लेड स्क्रू, बेल्ट और पुली सिस्टम और गियर शामिल हैं। रीसर्क्युलेटिंग बियरिंग सिस्टम में, प्रीलोड लगाने से गेंदों (या रोलर्स) और रेसवे के बीच की निकासी को हटाकर बैकलैश को कम या खत्म किया जा सकता है। कुछ गैर-रीसर्क्युलेटिंग सिस्टम बैकलैश को कम करने या समाप्त करने के लिए वैकल्पिक तरीकों का उपयोग करते हैं, जैसे स्प्रिंग्स या विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए लीड स्क्रू नट।

या यह है?

हालाँकि बैकलैश को आम तौर पर यांत्रिक प्रणालियों की एक नकारात्मक विशेषता के रूप में देखा जाता है, यह हमेशा हानिकारक नहीं होता है। सबसे पहले, पूरी तरह से बैकलैश-मुक्त घटकों का उत्पादन महंगा है और, ज्यादातर मामलों में, अव्यावहारिक है। और प्रतिक्रिया कम करने के तरीके अनिवार्य रूप से घर्षण और घिसाव को बढ़ाते हैं। यदि एप्लिकेशन में कुछ प्रतिक्रिया को सहन किया जा सकता है, तो उपलब्ध घटक कम महंगे होंगे, अधिक आसानी से उपलब्ध होंगे, और कई मामलों में, उनका जीवन लंबा होगा। गियर और गियरबॉक्स में, गियर के दांतों पर अधिक दबाव डाले बिना और घर्षण को बढ़ाए बिना गियर को जाल करने की अनुमति देने के लिए कुछ बैकलैश आवश्यक है।
हिस्टैरिसीस क्या है?

हिस्टैरिसीस अक्सर चुंबकीय प्रणालियों से जुड़ा होता है और विद्युत मोटरों में हिस्टैरिसीस हानि के रूप में प्रकट होता है। सीधे शब्दों में कहें तो, हिस्टैरिसीस प्रारंभिक भार (या चुंबकीय बल) के प्रति किसी सामग्री की प्रतिक्रिया और भार (या चुंबकीय बल) हटा दिए जाने के बाद सामग्री की पुनर्प्राप्ति के बीच का संबंध है। उदाहरण के लिए, जब लोहे को किसी बाहरी क्षेत्र द्वारा चुम्बकित किया जाता है, तो लोहे का चुम्बकत्व चुम्बकत्व बल से पीछे हो जाता है। जब चुंबकत्व बल हटा दिया जाता है, तो लोहा कुछ मात्रा में चुंबकत्व बरकरार रखता है। दूसरे शब्दों में, जब तक कोई विरोधी चुंबकीय बल नहीं लगाया जाता, तब तक लोहा पूरी तरह से अपनी गैर-चुंबकीय अवस्था में नहीं आ पाता।

यांत्रिक प्रणालियों में, हिस्टैरिसीस किसी सामग्री की लोच से संबंधित है। उदाहरण के लिए, जब बॉल नट में स्टील की गेंदें गैर-भार-वहन क्षेत्र से भार-वहन क्षेत्र की ओर बढ़ती हैं, तो उन पर लगने वाले बल बढ़ जाते हैं, जिससे वे थोड़े विकृत हो जाते हैं। लेकिन स्टील के लोचदार गुणों के कारण, जब गेंदें नट के गैर-भार-वहन क्षेत्र में वापस जाती हैं तो वे पूरी तरह से अपने मूल आकार में वापस नहीं आती हैं। यह लगातार, सूक्ष्म विकृति हिस्टैरिसीस के कारण होती है।

हिस्टैरिसीस यांत्रिक प्रणालियों में ड्राइव शाफ्ट के व्यवहार को भी प्रभावित करता है। जब शाफ्ट पर टॉर्क (एक मरोड़ वाला बल) लगाया जाता है, तो यह एक आंतरिक तनाव पैदा करता है और शाफ्ट का आकार बदल देता है। आकार में इस परिवर्तन को स्ट्रेन (या, टॉर्सनल लोडिंग के मामले में, टॉर्सनल स्ट्रेन) कहा जाता है। पूर्णतया लोचदार सामग्रियों में, तनाव और तनाव के बीच संबंध रैखिक होता है। लेकिन कुछ सामग्रियां पूरी तरह से लोचदार होती हैं, और सामग्रियों की अयोग्यता उन्हें एक गैर-रैखिक तनाव-खिंचाव वक्र देती है। बलों के बढ़ने और घटने पर इस गैर-रैखिक व्यवहार को हिस्टैरिसीस कहा जाता है।
रैखिक प्रणालियों में हिस्टैरिसीस कब मायने रखती है?

उच्चतम-परिशुद्धता वाले यांत्रिक चरणों को छोड़कर सभी में, हिस्टैरिसीस का स्थिति सटीकता और दोहराव पर नगण्य प्रभाव पड़ता है, और ज्यादातर मामलों में, बैकलैश का प्रभाव हिस्टैरिसीस से कहीं अधिक होता है। हालाँकि, पीजो एक्चुएटर्स, जो गति उत्पन्न करने के लिए सामग्री तनाव पर निर्भर करते हैं, निर्देशित गति के 10 से 15 प्रतिशत तक हिस्टैरिसीस का अनुभव कर सकते हैं। एक बंद-लूप प्रणाली में पीजो एक्चुएटर्स का संचालन हिस्टैरिसीस प्रभाव को कम या समाप्त कर सकता है।