रैखिक प्रणालियों में, बैकलैश और हिस्टैरिसिस को अक्सर एक ही घटना के रूप में संदर्भित किया जाता है। लेकिन जबकि वे दोनों गति खोने में योगदान करते हैं, उनके कारण और संचालन के तरीके अलग-अलग हैं।
प्रतिक्रिया: रैखिक प्रणालियों का दुश्मन

बैकलैश, मेटिंग भागों के बीच क्लीयरेंस या प्ले के कारण होता है, जो यात्रा की दिशा उलटने पर डेड बैंड का निर्माण करता है। डेड बैंड में, तब तक कोई हलचल नहीं होती जब तक मेटिंग भागों के बीच क्लीयरेंस समाप्त नहीं हो जाता।

आमतौर पर बैकलैश का अनुभव करने वाले घटकों में बॉल स्क्रू, लीड स्क्रू, बेल्ट और पुली सिस्टम और गियर शामिल हैं। रीसर्क्युलेटिंग बियरिंग सिस्टम में, प्रीलोड लगाने से बॉल (या रोलर्स) और रेसवे के बीच की जगह को हटाकर बैकलैश को कम या खत्म किया जा सकता है। कुछ गैर-रीसर्क्युलेटिंग सिस्टम बैकलैश को कम करने या खत्म करने के लिए वैकल्पिक तरीकों का उपयोग करते हैं, जैसे कि स्प्रिंग्स या विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए लीड स्क्रू नट।

या यह है?

हालाँकि बैकलैश को आम तौर पर यांत्रिक प्रणालियों की एक नकारात्मक विशेषता के रूप में देखा जाता है, लेकिन यह हमेशा हानिकारक नहीं होता है। सबसे पहले, पूरी तरह से बैकलैश-मुक्त घटकों का उत्पादन महंगा है और, अधिकांश मामलों में, अव्यावहारिक है। और बैकलैश-कम करने के तरीके अनिवार्य रूप से घर्षण और घिसाव को बढ़ाते हैं। यदि अनुप्रयोग में कुछ बैकलैश को सहन किया जा सकता है, तो उपलब्ध घटक कम महंगे होंगे, अधिक आसानी से उपलब्ध होंगे, और कई मामलों में, उनका जीवन लंबा होगा। गियर और गियरबॉक्स में, गियर को गियर के दांतों पर अधिक दबाव डाले बिना और घर्षण को बढ़ाए बिना मेश करने की अनुमति देने के लिए कुछ बैकलैश आवश्यक है।
हिस्टैरिसीस क्या है?

हिस्टैरिसिस को अक्सर चुंबकीय प्रणालियों से जोड़ा जाता है और विद्युत मोटरों में हिस्टैरिसिस हानि के रूप में प्रकट होता है। सरल शब्दों में, हिस्टैरिसिस किसी सामग्री की प्रारंभिक भार (या चुंबकीय बल) के प्रति प्रतिक्रिया और भार (या चुंबकीय बल) हटा दिए जाने के बाद सामग्री की पुनर्प्राप्ति के बीच का संबंध है। उदाहरण के लिए, जब लोहे को किसी बाहरी क्षेत्र द्वारा चुंबकित किया जाता है, तो लोहे का चुंबकत्व चुंबकीय बल से पीछे रह जाता है। जब चुंबकीय बल हटा दिया जाता है, तो लोहा कुछ मात्रा में चुंबकत्व बनाए रखता है। दूसरे शब्दों में, लोहा अपनी गैर-चुंबकीय अवस्था में पूरी तरह से ठीक नहीं होता है जब तक कि कोई विरोधी चुंबकीय बल लागू न किया जाए।

यांत्रिक प्रणालियों में, हिस्टैरिसिस किसी पदार्थ की लोच से संबंधित होता है। उदाहरण के लिए, जब बॉल नट में स्टील की गेंदें गैर-भार वहन करने वाले क्षेत्र से भार वहन करने वाले क्षेत्र में जाती हैं, तो उन पर लगने वाले बल बढ़ जाते हैं, जिससे वे थोड़ा विकृत हो जाते हैं। लेकिन स्टील के लोचदार गुणों के कारण, जब गेंदें नट के गैर-भार वहन करने वाले क्षेत्र में वापस जाती हैं, तो वे अपने मूल आकार में पूरी तरह से वापस नहीं आती हैं। यह लगातार, सूक्ष्म विकृति हिस्टैरिसिस के कारण होती है।

हिस्टैरिसिस यांत्रिक प्रणालियों में ड्राइव शाफ्ट के व्यवहार को भी प्रभावित करता है। जब टॉर्क (एक मरोड़ बल) शाफ्ट पर लगाया जाता है, तो यह एक आंतरिक तनाव पैदा करता है और शाफ्ट के आकार को बदल देता है। आकार में इस परिवर्तन को स्ट्रेन (या, टॉर्सनल लोडिंग के मामले में टॉर्सनल स्ट्रेन) कहा जाता है। पूरी तरह से लोचदार सामग्रियों में, तनाव और तनाव के बीच का संबंध रैखिक होता है। लेकिन कुछ सामग्री पूरी तरह से लोचदार होती हैं, और सामग्रियों की अलोचशीलता उन्हें एक गैर-रैखिक तनाव-तनाव वक्र देती है। बलों के बढ़ने और घटने के साथ इस गैर-रैखिक व्यवहार को हिस्टैरिसिस कहा जाता है।
रैखिक प्रणालियों में हिस्टैरिसीस कब महत्वपूर्ण होता है?

उच्चतम परिशुद्धता वाले यांत्रिक चरणों को छोड़कर, हिस्टैरिसिस का स्थिति निर्धारण सटीकता और पुनरावृत्ति पर नगण्य प्रभाव पड़ता है, और अधिकांश मामलों में, बैकलैश के प्रभाव हिस्टैरिसिस के प्रभावों से बहुत अधिक होते हैं। हालाँकि, पीज़ो एक्ट्यूएटर, जो गति उत्पन्न करने के लिए सामग्री तनाव पर निर्भर करते हैं, कमांड किए गए आंदोलन के 10 से 15 प्रतिशत के हिस्टैरिसिस का अनुभव कर सकते हैं। एक बंद-लूप प्रणाली में पीज़ो एक्ट्यूएटर का संचालन हिस्टैरिसिस प्रभावों को कम या समाप्त कर सकता है।