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    बेल्ट चालित रैखिक गति प्रणाली

    रैखिक प्रणालियों में, बैकलैश और हिस्टैरिसिस को अक्सर एक ही घटना माना जाता है। हालाँकि ये दोनों गति के ह्रास में योगदान करते हैं, लेकिन इनके कारण और संचालन के तरीके अलग-अलग हैं।
    प्रतिक्रिया: रैखिक प्रणालियों का दुश्मन

    बैकलैश, मेटिंग भागों के बीच क्लीयरेंस या प्ले के कारण होता है, जो यात्रा की दिशा उलटने पर एक डेड बैंड का निर्माण करता है। डेड बैंड में, तब तक कोई गति नहीं होती जब तक मेटिंग भागों के बीच क्लीयरेंस समाप्त नहीं हो जाता।

    आमतौर पर बैकलैश का अनुभव करने वाले घटकों में बॉल स्क्रू, लीड स्क्रू, बेल्ट और पुली सिस्टम, और गियर शामिल हैं। रीसर्क्युलेटिंग बेयरिंग सिस्टम में, प्रीलोड लगाने से बॉल्स (या रोलर्स) और रेसवे के बीच की जगह को हटाकर बैकलैश को कम या खत्म किया जा सकता है। कुछ गैर-रीसर्क्युलेटिंग सिस्टम बैकलैश को कम करने या खत्म करने के लिए वैकल्पिक तरीकों, जैसे स्प्रिंग या विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए लीड स्क्रू नट, का उपयोग करते हैं।

    या यह है?

    हालाँकि बैकलैश को आमतौर पर यांत्रिक प्रणालियों की एक नकारात्मक विशेषता माना जाता है, लेकिन यह हमेशा हानिकारक नहीं होता। सबसे पहले, पूरी तरह से बैकलैश-मुक्त घटकों का उत्पादन महंगा है और ज़्यादातर मामलों में अव्यावहारिक भी। और बैकलैश कम करने के तरीके अनिवार्य रूप से घर्षण और घिसाव को बढ़ाते हैं। यदि अनुप्रयोग में कुछ बैकलैश को सहन किया जा सकता है, तो उपलब्ध घटक कम महंगे, अधिक आसानी से उपलब्ध होंगे, और कई मामलों में, उनका जीवनकाल भी लंबा होगा। गियर और गियरबॉक्स में, गियर के दांतों पर अत्यधिक दबाव डाले बिना और घर्षण बढ़ाए बिना गियर को मेश करने की अनुमति देने के लिए कुछ बैकलैश आवश्यक है।
    हिस्टैरिसीस क्या है?

    हिस्टैरिसीस प्रायः चुंबकीय प्रणालियों से जुड़ा होता है और विद्युत मोटरों में हिस्टैरिसीस क्षति के रूप में प्रकट होता है। सरल शब्दों में, हिस्टैरिसीस किसी पदार्थ की प्रारंभिक भार (या चुंबकीय बल) के प्रति प्रतिक्रिया और भार (या चुंबकीय बल) हटा दिए जाने पर पदार्थ की पुनः प्राप्ति के बीच का संबंध है। उदाहरण के लिए, जब लोहे को किसी बाह्य क्षेत्र द्वारा चुंबकित किया जाता है, तो लोहे का चुंबकत्व चुंबकीय बल से पीछे रह जाता है। जब चुंबकीय बल हटा दिया जाता है, तो लोहा कुछ मात्रा में चुंबकत्व बनाए रखता है। दूसरे शब्दों में, लोहा अपनी अचुंबकीय अवस्था में तब तक पूरी तरह से पुनः प्राप्त नहीं होता जब तक कि उस पर कोई विपरीत चुंबकीय बल न लगाया जाए।

    यांत्रिक प्रणालियों में, हिस्टैरिसिस किसी पदार्थ की प्रत्यास्थता से संबंधित होता है। उदाहरण के लिए, जैसे ही बॉल नट में स्टील की गेंदें गैर-भार वहन करने वाले क्षेत्र से भार वहन करने वाले क्षेत्र में जाती हैं, उन पर लगने वाला बल बढ़ जाता है, जिससे वे थोड़ा विकृत हो जाती हैं। लेकिन स्टील के प्रत्यास्थ गुणों के कारण, जब गेंदें नट के गैर-भार वहन करने वाले क्षेत्र में वापस आती हैं, तो वे पूरी तरह से अपने मूल आकार में नहीं लौट पातीं। यह लगातार, सूक्ष्म विकृति हिस्टैरिसिस के कारण होती है।

    यांत्रिक प्रणालियों में ड्राइव शाफ्ट के व्यवहार को भी हिस्टैरिसिस प्रभावित करता है। जब शाफ्ट पर टॉर्क (एक मरोड़ बल) लगाया जाता है, तो यह एक आंतरिक प्रतिबल उत्पन्न करता है और शाफ्ट के आकार को बदल देता है। आकार में इस परिवर्तन को विकृति (या, मरोड़ भारण के मामले में मरोड़ विकृति) कहा जाता है। पूर्णतः प्रत्यास्थ पदार्थों में, प्रतिबल और विकृति के बीच संबंध रैखिक होता है। लेकिन कुछ पदार्थ पूर्णतः प्रत्यास्थ होते हैं, और पदार्थों की अप्रत्यास्थता उन्हें एक अरैखिक प्रतिबल-विकृति वक्र प्रदान करती है। बलों के बढ़ने और घटने के साथ इस अरैखिक व्यवहार को हिस्टैरिसिस कहा जाता है।
    रैखिक प्रणालियों में हिस्टैरिसीस कब महत्वपूर्ण होता है?

    उच्चतम परिशुद्धता वाले यांत्रिक चरणों को छोड़कर, सभी में, हिस्टैरिसिस का स्थिति निर्धारण की सटीकता और पुनरावृत्ति पर नगण्य प्रभाव पड़ता है, और अधिकांश मामलों में, बैकलैश के प्रभाव हिस्टैरिसिस के प्रभावों से कहीं अधिक होते हैं। हालाँकि, पीज़ो एक्ट्यूएटर्स, जो गति उत्पन्न करने के लिए पदार्थ के तनाव पर निर्भर करते हैं, निर्देशित गति के 10 से 15 प्रतिशत तक हिस्टैरिसिस का अनुभव कर सकते हैं। एक बंद-लूप प्रणाली में पीज़ो एक्ट्यूएटर्स का संचालन हिस्टैरिसिस प्रभावों को कम या समाप्त कर सकता है।


    पोस्ट करने का समय: 28-फ़रवरी-2022
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