कई अनुप्रयोगों में जिन्हें ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, एक Z अक्ष एक्चुएटर को कार्टेशियन या गैन्ट्री-शैली व्यवस्था में एक या दो क्षैतिज अक्षों के साथ जोड़ा जाता है। इन बहु-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन में, स्थानांतरित लोड को ब्रैकेट के माध्यम से Z अक्ष पर लगाया जाता है, जिससे एक क्षण भार बनता है जो न केवल Z अक्ष को प्रभावित करता है, बल्कि क्षैतिज (X और Y) अक्षों को भी प्रभावित करता है। यह ब्रैकट लोड अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में अस्वीकार्य निपटान समय और दोलनों के अलावा, सहायक रैखिक गाइड, एक्चुएटर हाउसिंग और ब्रैकेट में विक्षेपण का कारण बन सकता है। यही कारण है कि जिन अनुप्रयोगों को उच्च कठोरता और न्यूनतम विक्षेपण के साथ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, वे कभी-कभी पारंपरिक Z अक्ष एक्चुएटर के बजाय ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण का उपयोग करते हैं।

एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण एक भार का समर्थन करने के लिए एक सपाट, क्षैतिज तालिका का उपयोग करता है क्योंकि यह ऊर्ध्वाधर रूप से चलता है, ब्रैकट भार को समाप्त करता है जो विक्षेपण का कारण बन सकता है। ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के कई डिज़ाइन भिन्नताएं हैं, लेकिन जब बेहद चिकनी, सटीक यात्रा और उच्च स्थिति सटीकता सबसे महत्वपूर्ण मानदंड हैं, तो डिज़ाइन में आम तौर पर एक टेबल शामिल होगी जो वेज व्यवस्था में पार किए गए रोलर स्लाइड से जुड़ी होती है। एक बॉल या लेड स्क्रू टेबल को पार्श्व दिशा में चलाता है, और क्रॉस किए गए रोलर स्लाइड की वेज व्यवस्था स्क्रू से क्षैतिज गति को टेबल की ऊर्ध्वाधर गति में बदल देती है। यह डिज़ाइन बहुत सटीक यात्रा और स्थिति सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आमतौर पर 25 मिमी या उससे कम की स्ट्रोक लंबाई तक सीमित है।

ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के लिए एक अन्य सामान्य डिज़ाइन प्रत्येक कोने पर एक ऊर्ध्वाधर रैखिक गाइड (या कुछ मामलों में, टेबल के क्षेत्र के चारों ओर समान रूप से स्थित छह रैखिक गाइड) और केंद्र में स्थित एक ऊर्ध्वाधर गेंद या लीड स्क्रू का उपयोग करता है। गाइड आम तौर पर पुनरावर्ती रैखिक झाड़ियों के साथ गोल शाफ्ट होते हैं, क्योंकि वे बहुत चिकनी गति प्रदान करते हैं और एक साथ चार (या अधिक) गाइड का उपयोग करते समय बांधने की प्रवृत्ति कम होती है, कुछ गलत संरेखण की क्षतिपूर्ति करने की उनकी क्षमता के लिए धन्यवाद।

इस वर्टिकल लिफ्ट स्टेज डिज़ाइन का लाभ गति के दौरान टेबल और बेस के बीच सुचारू, सटीक गति और अच्छी समानता बनाए रखते हुए बड़े और भारी पेलोड ले जाने की क्षमता है। उपलब्ध स्ट्रोक की लंबाई भी स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन की तुलना में अधिक लंबी है - कुछ मामलों में कई सौ मिलीमीटर तक।

ध्यान दें कि ऊपर वर्णित दोनों प्रकार की ऊर्ध्वाधर लिफ्ट को "चरण" कहा जाता है क्योंकि वे Z दिशा में बेहद सटीक यात्रा और स्थिति के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, XY चरणों की तरह जो उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइड और बॉल या लीड स्क्रू ड्राइव का उपयोग करते हैं।

हालाँकि, स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन में, टेबल की सतह को आम तौर पर बहुत सख्त समतलता सहनशीलता के लिए मशीनीकृत किया जाता है, इसलिए यह स्क्रू-चालित रैखिक गाइड संस्करण की तुलना में एक चरण की पारंपरिक परिभाषा में अधिक बारीकी से फिट बैठता है।