कई अनुप्रयोगों में जिनमें ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, Z अक्ष एक्ट्यूएटर को कार्टेशियन या गैंट्री-शैली व्यवस्था में एक या दो क्षैतिज अक्षों के साथ जोड़ा जाता है। इन बहु-अक्ष विन्यासों में, स्थानांतरित भार को ब्रैकेट के माध्यम से Z अक्ष पर रखा जाता है, जिससे एक क्षण भार बनता है जो न केवल Z अक्ष को प्रभावित करता है, बल्कि क्षैतिज (X और Y) अक्षों को भी प्रभावित करता है। यह कैंटिलीवर लोड सहायक रैखिक गाइड, एक्ट्यूएटर हाउसिंग और ब्रैकेट में विक्षेपण का कारण बन सकता है, इसके अलावा अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में अस्वीकार्य सेटलमेंट समय और दोलन भी हो सकते हैं। यही कारण है कि ऐसे अनुप्रयोग जिनमें उच्च कठोरता और न्यूनतम विक्षेपण के साथ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, कभी-कभी पारंपरिक Z अक्ष एक्ट्यूएटर के बजाय ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण का उपयोग करते हैं।

एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज एक सपाट, क्षैतिज टेबल का उपयोग करता है, जो लोड को लंबवत रूप से आगे बढ़ने पर सहारा देता है, जिससे कैंटिलीवर लोड को हटाया जा सकता है जो विक्षेपण का कारण बन सकता है। ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेज के कई डिज़ाइन रूपांतर हैं, लेकिन जब अत्यंत चिकनी, सटीक यात्रा और उच्च स्थिति सटीकता सबसे महत्वपूर्ण मानदंड होते हैं, तो डिज़ाइन में आमतौर पर एक टेबल शामिल होगी जो एक वेज व्यवस्था में क्रॉस किए गए रोलर स्लाइड से जुड़ी होती है। एक बॉल या लीड स्क्रू टेबल को पार्श्व दिशा में चलाता है, और क्रॉस किए गए रोलर स्लाइड की वेज व्यवस्था स्क्रू से क्षैतिज गति को टेबल की ऊर्ध्वाधर गति में बदल देती है। यह डिज़ाइन बहुत सटीक यात्रा और स्थिति सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आमतौर पर 25 मिमी या उससे कम की स्ट्रोक लंबाई तक सीमित होता है।

ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के लिए एक अन्य सामान्य डिज़ाइन प्रत्येक कोने पर एक ऊर्ध्वाधर रैखिक गाइड का उपयोग करता है (या कुछ मामलों में, टेबल के क्षेत्र के चारों ओर समान रूप से फैले छह रैखिक गाइड) और केंद्र में स्थित एक ऊर्ध्वाधर बॉल या लीड स्क्रू। गाइड आम तौर पर रीसर्कुलेटिंग रैखिक बुशिंग के साथ गोल शाफ्ट होते हैं, क्योंकि वे बहुत चिकनी गति प्रदान करते हैं और चार (या अधिक) गाइड का उपयोग करते समय बांधने की कम प्रवृत्ति होती है, कुछ मिसलिग्न्मेंट की भरपाई करने की उनकी क्षमता के कारण।

इस वर्टिकल लिफ्ट स्टेज डिज़ाइन का लाभ यह है कि यह बड़े और भारी पेलोड को ले जाने की क्षमता रखता है, जबकि गति के दौरान टेबल और बेस के बीच सुचारू, सटीक गति और अच्छी समानांतरता बनाए रखता है। उपलब्ध स्ट्रोक लंबाई भी स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन की तुलना में लंबी है - कुछ मामलों में कई सौ मिलीमीटर तक।

ध्यान दें कि ऊपर वर्णित दोनों प्रकार के ऊर्ध्वाधर लिफ्ट को "स्टेज" कहा जाता है क्योंकि वे Z दिशा में अत्यंत सटीक यात्रा और स्थिति निर्धारण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, बहुत कुछ XY चरणों की तरह जो उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइड और बॉल या लीड स्क्रू ड्राइव का उपयोग करते हैं।

हालांकि, पेंच-चालित वेज डिजाइन में, टेबल की सतह को आमतौर पर बहुत सख्त समतलता सहनशीलता के साथ मशीनीकृत किया जाता है, इसलिए यह पेंच-चालित रैखिक गाइड संस्करण की तुलना में स्टेज की पारंपरिक परिभाषा के अधिक करीब बैठता है।