कई अनुप्रयोगों में, जिन्हें ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, एक जेड अक्ष एक्ट्यूएटर को एक कार्टेशियन या गैन्ट्री-स्टाइल व्यवस्था में एक या दो क्षैतिज अक्षों के साथ जोड़ा जाता है। इन मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशनों में, लेड लोड को एक ब्रैकेट के माध्यम से जेड अक्ष पर रखा जाता है, एक पल लोड बनाता है जो न केवल जेड अक्ष को प्रभावित करता है, बल्कि क्षैतिज (एक्स और वाई) कुल्हाड़ियों को भी प्रभावित करता है। यह कैंटिलीवर लोड अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में अस्वीकार्य बसने के समय और दोलनों के अलावा, सहायक रैखिक गाइड, एक्ट्यूएटर हाउसिंग और कोष्ठक में विक्षेपण को जन्म दे सकता है। यही कारण है कि उच्च कठोरता और न्यूनतम विक्षेपण के साथ ऊर्ध्वाधर गति की आवश्यकता होती है, जो कभी -कभी पारंपरिक जेड अक्ष एक्ट्यूएटर के बजाय एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण का उपयोग करते हैं।
एक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण एक लोड का समर्थन करने के लिए एक फ्लैट, क्षैतिज तालिका का उपयोग करता है क्योंकि यह लंबवत रूप से चलता है, कैंटिलीवर लोड को समाप्त करता है जो विक्षेपण का कारण बन सकता है। ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के कई डिज़ाइन विविधताएं हैं, लेकिन जब बेहद चिकनी, सटीक यात्रा और उच्च स्थिति सटीकता सबसे महत्वपूर्ण मानदंड हैं, तो डिजाइन में आमतौर पर एक तालिका शामिल होगी जो एक पच्चर व्यवस्था में रोलर स्लाइड से जुड़ी होती है। एक गेंद या लीड स्क्रू टेबल को पार्श्व दिशा में चलाता है, और क्रॉस्ड रोलर स्लाइड की वेज व्यवस्था क्षैतिज गति को पेंच से तालिका के ऊर्ध्वाधर गति में बदल देती है। यह डिजाइन बहुत सटीक यात्रा और स्थिति सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आमतौर पर 25 मिमी या उससे कम की स्ट्रोक की लंबाई तक सीमित है।
ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरणों के लिए एक और सामान्य डिजाइन प्रत्येक कोने पर एक ऊर्ध्वाधर रैखिक गाइड का उपयोग करता है (या कुछ मामलों में, छह रैखिक गाइड समान रूप से तालिका के क्षेत्र के चारों ओर फैले हुए) और केंद्र में स्थित एक ऊर्ध्वाधर गेंद या लीड स्क्रू। गाइड आमतौर पर रेखीय झाड़ियों को पुन: व्यवस्थित करने के साथ गोल शाफ्ट होते हैं, क्योंकि वे बहुत चिकनी गति प्रदान करते हैं और कुछ गलतफहमी के लिए क्षतिपूर्ति करने की उनकी क्षमता के लिए, चार (या अधिक) गाइड का उपयोग करते समय बांधने की कम प्रवृत्ति होती है।
इस ऊर्ध्वाधर लिफ्ट चरण डिजाइन का लाभ गति के दौरान तालिका और आधार के बीच चिकनी, सटीक गति और अच्छे समानता को बनाए रखते हुए बड़े और भारी पेलोड को ले जाने की क्षमता है। उपलब्ध स्ट्रोक की लंबाई भी स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन की तुलना में अधिक है-कुछ मामलों में कई सौ मिलीमीटर तक।
ध्यान दें कि ऊपर वर्णित दोनों प्रकार के ऊर्ध्वाधर लिफ्ट को "चरण" कहा जाता है क्योंकि वे जेड दिशा में बेहद सटीक यात्रा और स्थिति के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, बहुत कुछ XY चरणों की तरह जो उच्च परिशुद्धता रैखिक गाइड और बॉल या लीड स्क्रू ड्राइव का उपयोग करते हैं।
हालांकि, स्क्रू-चालित वेज डिज़ाइन में, टेबल की सतह को आमतौर पर बहुत तंग फ्लैटनेस टॉलरेंस के लिए मशीनीकृत किया जाता है, इसलिए यह पेंच-चालित रैखिक गाइड संस्करण की तुलना में एक मंच की पारंपरिक परिभाषा को अधिक निकटता से फिट करता है।
पोस्ट समय: अगस्त -01-2022