कार्टेशियन रोबोट क्या है?
कार्टेशियन समन्वय प्रणालियों पर काम करने वाली मशीनें दशकों से कारखानों में प्रमुख रही हैं। 3डी प्रिंटर, लेजर-कटर और सीएनसी मशीनें ऐसे उपकरणों के उदाहरण हैं जो कार्टेशियन रोबोट के समान सिद्धांत का उपयोग करते हैं। जो चीज़ इन रोबोटों को दूसरों से अलग करती है वह है इनका निर्माण। कार्टेशियन रोबोट बॉक्सनुमा, खुले होते हैं और उनकी प्राथमिक XY दिशात्मक गति ऊपर से एक आयताकार गैन्ट्री द्वारा नियंत्रित होती है। एक लीड स्क्रू या अन्य लीनियर एक्चुएटर ऊर्ध्वाधर, Z-दिशा में गति को नियंत्रित करता है। सभी कार्टेशियन रोबोटों में यह आयताकार विन्यास होता है, और परिणामस्वरूप, उन्हें कभी-कभी रेक्टिलिनियर रोबोट या गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है।

लाभ: ताकत, परिशुद्धता और सटीकता।
अपनी कठोर संरचना और बॉक्सी विन्यास के कारण, कार्टेशियन रोबोट भारी भार उठा सकते हैं। वे पिक-एंड-प्लेस कार्य, लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री प्रबंधन और यहां तक ​​कि उच्च परिशुद्धता संचालन करने में उत्कृष्ट हैं।
हालाँकि, जब सटीकता की बात आती है, तो कई कारक यह निर्धारित करते हैं कि कार्टेशियन रोबोट समय के साथ कितना अच्छा प्रदर्शन करेगा। उदाहरण के लिए, यदि ड्राइव सिस्टम रबर बेल्ट का उपयोग करता है, तो यह एक निश्चित वजन से अधिक भार के साथ खिंच सकता है या खराब प्रदर्शन कर सकता है। मोटर एनकोडर, सर्वो और स्टेपर मोटर्स यात्रा सटीकता में सुधार करते हैं जब तक कि सामग्री घटकों की नियमित रूप से जांच या कैलिब्रेशन किया जाता है। इष्टतम परिस्थितियों में, एक कार्टेशियन रोबोट अपने अन्य गुणों के अलावा शानदार सटीकता का प्रदर्शन करेगा। हालाँकि, खरीदारी करने से पहले अपना उचित परिश्रम करें और सुनिश्चित करें कि सामग्री नियमित उपयोग का सामना करेगी।

कार्टेशियन रोबोट का कार्य लिफाफा
कार्टेशियन रोबोट का कार्य आवरण उसकी आयताकार संरचना से परिभाषित होता है। अक्सर XY तल की सीमाओं के भीतर एक प्लेट या कार्य क्षेत्र होता है। परिचालन ऊंचाई ऊर्ध्वाधर छत और प्लेट या कार्य क्षेत्र से बंधी होती है। इस क्षेत्र के भीतर, कोई "मृत क्षेत्र" नहीं हैं। कार्टेशियन रोबोट के पास इस ऑपरेशनल क्यूब के भीतर मौजूद पेलोड के हर हिस्से तक पहुंच है। कार्टेशियन रोबोट का पदचिह्न आयताकार और कॉम्पैक्ट होता है। SCARA रोबोट और छह-अक्ष रोबोट में आयताकार कार्य आवरण होते हैं जो उनके चारों ओर बहुत सारी अनुपयोगी जगह बनाते हैं। कार्टेशियन रोबोट की पूर्वानुमानित, मापने योग्य और अच्छी तरह से परिभाषित सीमाओं के लिए धन्यवाद, कारखाने पहले बहुत अधिक गणना किए बिना उन्हें अपने मौजूदा बुनियादी ढांचे में आसानी से शामिल कर सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट की कीमत क्या है?
अपने सरल डिज़ाइन, प्राथमिक मोटर नियंत्रक और न्यूनतम गतिमान भागों के कारण, कार्टेशियन रोबोट आर्टिकुलेटेड रोबोट की तुलना में बचत प्रदान करते हैं। आप स्टार्ट-अप, प्रोग्रामिंग और समस्या निवारण से जुड़े डाउनटाइम को कम करके पैसे भी बचाएंगे। हालाँकि, आर्टिकुलेटेड रोबोट लंबे समय में अधिक लचीले होते हैं। इसलिए जब आप कुछ कार्टेशियन मॉडलों पर कम स्टिकर-कीमत देखेंगे, तो वह छूट बहुमुखी प्रतिभा की कीमत पर आती है।