कार्टेशियन रोबोट क्या है?
कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली पर काम करने वाली मशीनें दशकों से कारखानों में मुख्य हैं। 3D प्रिंटर, लेजर-कटर और CNC मशीनें उन उपकरणों के उदाहरण हैं जो कार्टेशियन रोबोट के समान सिद्धांत का उपयोग करते हैं। इन रोबोट को दूसरों से अलग करने वाली बात उनकी बनावट है। कार्टेशियन रोबोट बॉक्सी, खुले होते हैं, और उनकी प्राथमिक XY दिशात्मक गति को ऊपर से एक आयताकार गैंट्री द्वारा नियंत्रित किया जाता है। एक लीड स्क्रू या अन्य रैखिक एक्ट्यूएटर ऊर्ध्वाधर, Z-दिशा में गति को नियंत्रित करता है। सभी कार्टेशियन रोबोट में यह आयताकार विन्यास होता है, और परिणामस्वरूप, उन्हें कभी-कभी रेक्टिलिनियर रोबोट या गैंट्री रोबोट कहा जाता है।

लाभ: शक्ति, परिशुद्धता और शुद्धता।
अपनी कठोर संरचना और बॉक्सी विन्यास के कारण, कार्टेशियन रोबोट भारी भार उठा सकते हैं। वे पिक-एंड-प्लेस कार्य, लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री हैंडलिंग और यहां तक ​​कि उच्च परिशुद्धता संचालन करने में उत्कृष्ट हैं।
जब सटीकता की बात आती है, तो कई कारक यह निर्धारित करते हैं कि कार्टेशियन रोबोट समय के साथ कितना अच्छा प्रदर्शन करेगा। उदाहरण के लिए, यदि ड्राइव सिस्टम रबर बेल्ट का उपयोग करता है, तो यह एक निश्चित वजन से अधिक भार के साथ खिंचाव या खराब प्रदर्शन कर सकता है। मोटर एनकोडर, सर्वो और स्टेपर मोटर यात्रा की सटीकता में सुधार करते हैं जब तक कि सामग्री घटकों की नियमित रूप से जाँच या कैलिब्रेट किया जाता है। इष्टतम परिस्थितियों में, एक कार्टेशियन रोबोट अपने अन्य गुणों के अलावा शानदार सटीकता प्रदर्शित करेगा। हालाँकि, खरीदारी करने से पहले अपना उचित परिश्रम करें और सुनिश्चित करें कि सामग्री नियमित उपयोग का सामना कर सकेगी।

कार्टेशियन रोबोट का कार्य लिफ़ाफ़ा
कार्टेशियन रोबोट का कार्य लिफ़ाफ़ा इसकी आयताकार संरचना द्वारा परिभाषित किया जाता है। अक्सर XY समतल की सीमाओं के भीतर एक प्लेट या कार्य क्षेत्र होता है। परिचालन ऊंचाई ऊर्ध्वाधर छत और प्लेट या कार्य क्षेत्र से बंधी होती है। इस क्षेत्र के भीतर, कोई "मृत क्षेत्र" नहीं हैं। कार्टेशियन रोबोट के पास इस परिचालन घन के भीतर पेलोड के हर हिस्से तक पहुंच है। कार्टेशियन रोबोट का पदचिह्न आयताकार और कॉम्पैक्ट है। SCARA रोबोट और छह-अक्ष रोबोट में आयताकार कार्य लिफ़ाफ़े होते हैं जो उनके चारों ओर बहुत अधिक अनुपयोगी स्थान बनाते हैं। कार्टेशियन रोबोट की पूर्वानुमानित, मापनीय और अच्छी तरह से परिभाषित सीमाओं के कारण, कारखाने उन्हें पहले बहुत अधिक गणना किए बिना अपने मौजूदा बुनियादी ढांचे में आसानी से शामिल कर सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट की कीमत क्या है?
अपने सरल डिजाइन, प्राथमिक मोटर नियंत्रक और न्यूनतम चलने वाले भागों के कारण, कार्टेशियन रोबोट आर्टिकुलेटेड रोबोट की तुलना में बचत प्रदान करते हैं। आप स्टार्ट-अप, प्रोग्रामिंग और समस्या निवारण से जुड़े डाउनटाइम को कम करके भी पैसे बचाएंगे। हालाँकि, आर्टिकुलेटेड रोबोट लंबे समय में अधिक लचीले होते हैं। इसलिए जब आप कुछ कार्टेशियन मॉडल पर कम स्टिकर-कीमत देखेंगे, तो वह छूट बहुमुखी प्रतिभा की कीमत पर आती है।