एक कार्टेशियन रोबोट क्या है?
कार्टेशियन समन्वय प्रणालियों पर काम करने वाली मशीनें दशकों से कारखानों में स्टेपल हैं। 3 डी प्रिंटर, लेजर-कटर और सीएनसी मशीनें उन उपकरणों के उदाहरण हैं जो कार्टेशियन रोबोट के समान सिद्धांत का उपयोग करते हैं। इन रोबोटों को दूसरों से अलग क्या सेट करता है उनका निर्माण है। कार्टेशियन रोबोट बॉक्सी, ओपन, और उनके प्राथमिक XY दिशात्मक गति को एक आयताकार गैन्ट्री द्वारा ऊपर से विनियमित किया जाता है। एक लीड स्क्रू या अन्य रैखिक एक्ट्यूएटर ऊर्ध्वाधर, जेड-दिशा में आंदोलन को नियंत्रित करता है। सभी कार्टेशियन रोबोट में यह आयताकार विन्यास होता है, और परिणामस्वरूप, उन्हें कभी -कभी रेक्टिलिनियर रोबोट या गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है।

लाभ: शक्ति, सटीक और सटीकता।
उनकी कठोर संरचना और बॉक्सी कॉन्फ़िगरेशन के लिए धन्यवाद, कार्टेशियन रोबोट भारी भार ले जा सकते हैं। वे पिक-एंड-प्लेस कार्यों, लोडिंग और अनलोडिंग, सामग्री हैंडलिंग और यहां तक ​​कि उच्च सटीक संचालन करने में उत्कृष्ट हैं।
जब यह सटीकता की बात आती है, हालांकि, कई कारक यह निर्धारित करते हैं कि कार्टेशियन रोबोट समय के साथ कितना अच्छा प्रदर्शन करेगा। यदि ड्राइव सिस्टम एक रबर बेल्ट का उपयोग करता है, उदाहरण के लिए, यह एक निश्चित वजन से ऊपर भार के साथ खिंचाव या अंडरपरफॉर्म हो सकता है। मोटर एन्कोडर्स, सर्वोस और स्टेपर मोटर्स तब तक यात्रा सटीकता में सुधार करते हैं जब तक कि सामग्री घटकों को नियमित रूप से जांचा या कैलिब्रेट किया जाता है। इष्टतम परिस्थितियों में, एक कार्टेशियन रोबोट अपने अन्य गुणों के अलावा शानदार सटीकता का प्रदर्शन करेगा। हालांकि, खरीदारी करने से पहले अपना उचित परिश्रम करें और यह सुनिश्चित करें कि सामग्री नियमित उपयोग का सामना करेगी।

एक कार्टेशियन रोबोट का लिफाफा
एक कार्टेशियन रोबोट का काम लिफाफा इसकी आयताकार संरचना द्वारा परिभाषित किया गया है। अक्सर XY विमान की सीमाओं के भीतर एक प्लेट या कार्य क्षेत्र होता है। परिचालन ऊंचाई ऊर्ध्वाधर छत और प्लेट या कार्य क्षेत्र से बंधी है। इस क्षेत्र के भीतर, कोई "मृत क्षेत्र" नहीं हैं। कार्टेशियन रोबोट के पास पेलोड के हर हिस्से तक पहुंच है जो इस परिचालन क्यूब के भीतर है। एक कार्टेशियन रोबोट का पदचिह्न आयताकार और कॉम्पैक्ट है। SCARA रोबोट और छह-अक्ष रोबोट में आयताकार काम के लिफाफे होते हैं जो उनके चारों ओर बहुत अधिक अनुपयोगी स्थान बनाते हैं। कार्टेशियन रोबोट की पूर्वानुमान, औसत दर्जे का, और अच्छी तरह से परिभाषित सीमाओं के लिए धन्यवाद, कारखाने पहले बहुत अधिक गणना किए बिना उन्हें अपने मौजूदा बुनियादी ढांचे में आसानी से शामिल कर सकते हैं।

एक कार्टेशियन रोबोट की कीमत क्या है?
उनके सरलीकृत डिजाइन, प्राथमिक मोटर नियंत्रक और न्यूनतम चलती भागों के कारण, कार्टेशियन रोबोट आर्टिकुलेटेड रोबोट पर बचत प्रदान करते हैं। आप स्टार्ट-अप, प्रोग्रामिंग और समस्या निवारण के साथ जुड़े डाउनटाइम को कम करके भी पैसे बचाएंगे। हालांकि, आर्टिकुलेटेड रोबोट लंबे समय तक अधिक लचीले होते हैं। इसलिए जब आप कुछ कार्टेशियन मॉडल पर एक कम स्टिकर-मूल्य देखेंगे, तो यह छूट बहुमुखी प्रतिभा की कीमत पर आती है।