क्या बचपन के दौरान हममें से अधिकांश लोगों ने एक बार ऐसे रोबोट की आशा नहीं की थी जो हमारे खिलौनों को उठा सके, उन्हें वापस रख सके और उन्हें व्यवस्थित कर सके ताकि हमारे माता-पिता हमें गड़बड़ करने के लिए डांट न सकें? आज यह हकीकत बन गया है. हालाँकि रोबोट अभी तक हमारे घरों में सामान उठाकर नहीं रख रहे हैं, वे हमारे कारखानों में ऐसा कर रहे हैं।
आइए हम पिक एंड प्लेस रोबोट को समझकर अपने क्षितिज का विस्तार करने का प्रयास करें।
क्या? कैसे?
एक रोबोट जिसका उपयोग वस्तुओं को चुनने, उन्हें वांछित स्थान पर और वांछित तरीके से रखने के लिए किया जाता है, पिक एंड प्लेस रोबोट कहलाता है। आमतौर पर आधुनिक विनिर्माण वातावरण में उपयोग किए जाने वाले, पिक एंड प्लेस रोबोट वस्तुओं को उठाने और उनके स्थान पर रखने की प्रक्रिया को स्वचालित और तेज़ करते हैं। पिक एंड प्लेस रोबोट सभी दोहराए जाने वाले कार्यों को पूरा करते हैं और उत्पादन दर बढ़ाने में मदद करते हैं।
प्रकार:
पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं। वे अपने हाथ के विस्तार और उस कार्य के आधार पर भिन्न होते हैं जिसे उन्हें पूरा करना होता है:
जोड़ा हुआ
यह पिक एंड प्लेस रोबोट की सबसे आम किस्मों में से एक है। वे दो भिन्न भिन्नताओं में आते हैं: 5-अक्ष और 6-अक्ष। 5-अक्ष रोबोट में पूर्ण स्वतंत्रता नहीं होती, जबकि 6-अक्ष रोबोट में होती है। यह उन्हें जटिल कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा करने और विभिन्न अक्षों में भागों को आसानी से उन्मुख करने की अनुमति देता है।
काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट को गैन्ट्री रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। यह तीन प्रिज्मीय जोड़ों और अक्षों के साथ आता है जो कार्तीय निर्देशांक के साथ मेल खाते हैं। इन्हें प्रोग्राम करना आसान है, उपयोग करना आसान है और इनका कार्यक्षेत्र घनाकार है। अपनी उच्च गति के कारण, वे सबसे प्रसिद्ध औद्योगिक पिक एंड प्लेस रोबोट में से एक हैं।
सहयोगात्मक रोबोट
सहयोगात्मक रोबोट मनुष्यों के लिए सुरक्षित हैं और इस प्रकार, कार्यस्थान साझा कर सकते हैं। उनके सुरक्षा सेंसर, सुरक्षा सुविधाएँ, गोल किनारे, सीमित गति और बल उन्हें मनुष्यों के आसपास रहने के लिए सुरक्षित बनाते हैं। वे सरल कार्य जैसे चुनना और रखना या विभिन्न पेलोड के साथ सामग्री को छांटना जैसे जटिल कार्य कर सकते हैं।
डेल्टा
वस्तुओं को पहचानने और क्रमबद्ध करने वाले अपने अत्याधुनिक विज़न सेंसर के साथ, यह पिक एंड प्लेस रोबोट के सबसे उन्नत प्रकारों में से एक है। ये रोबोट अपने अद्वितीय गुंबद के आकार के कार्यक्षेत्र आवरण के कारण उच्च गति प्राप्त करते हैं। वे आमतौर पर बेहतर स्थिति और गतिशीलता के लिए कन्वेयर पर लगाए जाते हैं।
स्कारा रोबोट
सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म (SCARA) तीनों आयामों (X, Y, और Z) में चलता है और यहां तक कि घूर्णनशील गति भी रखता है। वे चार अक्ष वाले रोबोट हैं और उनमें छह अक्ष वाले रोबोट से मोड़ और स्विंग की कमी है। उनके पास एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र है, जो ज्यादातर सामने और किनारों पर स्थित है, पीछे की तरफ कुछ अपवाद हैं। वे सबसे तेज़ प्रकार के रोबोटों में से एक हैं और इसलिए उनका उपयोग तब किया जाता है जब चक्र का कम समय महत्वपूर्ण होता है। चुनने और रखने के लिए सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है, लेकिन स्क्रू ड्राइविंग और वितरण अनुप्रयोगों के लिए भी बहुत उपयोगी है।
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग क्यों और कहाँ करें?
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है और चूंकि वे लचीले होते हैं, इसलिए इन्हें कुछ ही समय में उत्पादन लाइन पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन में बदला जा सकता है। उनके कुछ अनुप्रयोग हैं:
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करने का मुख्य कारण मनुष्यों के लिए श्रमसाध्य और दोहराव वाले कार्यों को कम करना और उत्पादन प्रक्रिया को तेज करना है। OSHA (व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन) के एक अध्ययन के अनुसार, रोबोट चुनने और रखने से मस्कुलोस्केलेटल विकारों पर काबू पाने में मदद मिलती है, जो सभी काम की चोटों के लगभग 33% के लिए जिम्मेदार होते हैं।
केवल मामूली बदलावों के साथ, एक ही रोबोट का उपयोग विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। ऐसा कहा जा रहा है कि, उनका आयाम, गति और उत्पाद प्रबंधन अंतिम प्रभावकारक उन्हें सीमित करते हैं। शुक्र है, उनकी परिष्कृत तकनीक के बावजूद उन्हें न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है। चूंकि वे बाजार में अन्य स्वचालन तकनीकों की तुलना में अधिक लागत प्रभावी हैं, इसलिए रोबोट चुनें और रखें कंपनियों को प्रतिस्पर्धात्मक लाभ हासिल करने और उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाते हैं।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-06-2021