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    पिक एंड प्लेस रैखिक गैन्ट्री प्रणाली

    क्या हम में से ज़्यादातर लोगों ने बचपन में कभी यह उम्मीद नहीं की थी कि कोई रोबोट हमारे खिलौनों को उठाएगा, उन्हें वापस रखेगा और उन्हें इस तरह से व्यवस्थित करेगा कि हमारे माता-पिता हमें गंदगी करने पर डांटेंगे नहीं? आज, यह हकीकत बन गया है। हालाँकि रोबोट अभी तक हमारे घरों में सामान उठाकर रखने का काम नहीं कर रहे हैं, लेकिन वे हमारे कारखानों में ऐसा कर रहे हैं।

    आइये, पिक एंड प्लेस रोबोट को समझकर अपने क्षितिज का विस्तार करने का प्रयास करें।

    क्या? कैसे?

    एक रोबोट जिसका उपयोग वस्तुओं को उठाने, उन्हें वांछित स्थान पर और वांछित तरीके से रखने के लिए किया जाता है, उसे पिक एंड प्लेस रोबोट कहा जाता है। आधुनिक विनिर्माण वातावरण में आम तौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट वस्तुओं को उनके स्थान पर उठाने और रखने की प्रक्रिया को स्वचालित और तेज़ करते हैं। पिक एंड प्लेस रोबोट सभी दोहराए जाने वाले कार्यों को पूरा करते हैं और उत्पादन दर को बढ़ाने में मदद करते हैं।

    प्रकार:

    पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं। वे अपने हाथ के विस्तार और उनके द्वारा किए जाने वाले काम के आधार पर अलग-अलग होते हैं:

    जोड़ा हुआ

    यह पिक एंड प्लेस रोबोट की सबसे आम किस्मों में से एक है। वे दो अलग-अलग रूपों में आते हैं: 5-अक्ष और 6-अक्ष। 5-अक्ष रोबोट को पूरी आज़ादी नहीं होती, जबकि 6-अक्ष रोबोट को होती है। यह उन्हें जटिल कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा करने और विभिन्न अक्षों में भागों को आसानी से उन्मुख करने की अनुमति देता है।

    काटीज़ियन

    कार्टेशियन रोबोट को गैंट्री रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। यह तीन प्रिज्मीय जोड़ों और अक्षों के साथ आता है जो कार्टेशियन निर्देशांक के साथ मेल खाते हैं। उन्हें प्रोग्राम करना आसान है, उपयोग करना आसान है, और एक क्यूबिकल वर्कस्पेस है। उनकी उच्च गति के कारण, वे सबसे प्रसिद्ध औद्योगिक पिक एंड प्लेस रोबोट में से एक हैं।

    सहयोगी रोबोट

    सहयोगी रोबोट मनुष्यों के लिए सुरक्षित हैं और इस प्रकार, एक कार्यस्थान साझा कर सकते हैं। उनके सुरक्षा सेंसर, सुरक्षा सुविधाएँ, गोल किनारे, सीमित गति और बल उन्हें मनुष्यों के लिए सुरक्षित बनाते हैं। वे अलग-अलग पेलोड के साथ पिक एंड प्लेस जैसे सरल कार्य या सामग्री छाँटने जैसे जटिल कार्य कर सकते हैं।

    डेल्टा

    अपने अत्याधुनिक विज़न सेंसर के साथ जो वस्तुओं की पहचान और उन्हें छांटते हैं, यह पिक एंड प्लेस रोबोट के सबसे उन्नत प्रकारों में से एक है। ये रोबोट अपने अद्वितीय गुंबद के आकार के कार्यक्षेत्र लिफ़ाफ़े की बदौलत उच्च गति प्राप्त करते हैं। बेहतर स्थिति और गतिशीलता के लिए इन्हें आमतौर पर कन्वेयर पर रखा जाता है।

    स्कारा रोबोट्स

    चयनात्मक अनुपालन आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म (SCARA) तीनों आयामों (X, Y, और Z) में चलते हैं और यहां तक ​​कि उनमें घूर्णन गति भी होती है। वे चार अक्ष वाले रोबोट हैं और उनमें छह अक्ष वाले रोबोट से घुमाव और झूलने की कमी है। उनके पास एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र है, जो ज़्यादातर सामने और किनारों पर होता है, पीछे की तरफ़ कुछ अपवादों के साथ। वे रोबोट के सबसे तेज़ प्रकारों में से एक हैं और इसलिए जब कम चक्र समय महत्वपूर्ण होता है, तब उनका उपयोग किया जाता है। पिक एंड प्लेस के लिए सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है, लेकिन स्क्रू ड्राइविंग और डिस्पेंसिंग अनुप्रयोगों के लिए भी बहुत उपयोगी है।

    पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग क्यों और कहां करें?

    पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है और चूंकि वे लचीले होते हैं, इसलिए उन्हें कुछ ही समय में उत्पादन लाइन पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर बदला जा सकता है। उनके कुछ अनुप्रयोग इस प्रकार हैं:

    पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करने का मुख्य कारण मनुष्यों के लिए श्रमसाध्य और दोहराव वाले कार्यों को कम करना और उत्पादन प्रक्रिया को गति देना है। OSHA (व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन) के एक अध्ययन के अनुसार, पिक एंड प्लेस रोबोट मस्कुलोस्केलेटल विकारों पर काबू पाने में मदद करते हैं जो सभी कार्य चोटों का लगभग 33% हिस्सा हैं।

    केवल मामूली बदलावों के साथ, एक ही रोबोट का उपयोग विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। ऐसा कहा जा रहा है कि, उनके आयाम, गति और उत्पाद हैंडलिंग एंड इफ़ेक्टर उन्हें सीमित करते हैं। शुक्र है, उनकी परिष्कृत तकनीक के बावजूद उन्हें न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है। चूंकि वे बाजार में अन्य स्वचालन तकनीकों की तुलना में अधिक लागत प्रभावी हैं, इसलिए पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्राप्त करने और उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाते हैं।


    पोस्ट करने का समय: दिसम्बर-06-2021
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