बचपन के दौरान हम में से अधिकांश, एक बार एक रोबोट की उम्मीद नहीं करते थे जो हमारे खिलौनों को उठा सकता था, उन्हें वापस रख सकता था और उन्हें व्यवस्थित कर सकता था ताकि हमारे माता -पिता हमें गड़बड़ करने के लिए नहीं डांटेंगे? आज, यह वास्तविकता बन गया है। हालांकि रोबोट अभी तक हमारे घरों में आइटम नहीं उठा रहे हैं और उन्हें नहीं कर रहे हैं, वे हमारे कारखानों में ऐसा कर रहे हैं।
आइए हम अपने क्षितिज का विस्तार करने की कोशिश करें, पिक और जगह रोबोट को समझकर।
क्या? कैसे?
एक रोबोट जिसका उपयोग आइटम लेने के लिए किया जाता है, उन्हें एक वांछित स्थान पर रखें, और वांछित तरीके से एक पिक और प्लेस रोबोट कहा जाता है। आमतौर पर आधुनिक विनिर्माण वातावरण में उपयोग किया जाता है, पिक और प्लेस रोबोट स्वचालित करते हैं और अपने स्थान पर आइटम रखने और रखने की प्रक्रिया को गति देते हैं। पिक एंड प्लेस रोबोट सभी दोहराए जाने वाले कार्यों को पूरा करते हैं और उत्पादन दर बढ़ाने में मदद करते हैं।
प्रकार:
कई प्रकार के पिक और प्लेस रोबोट हैं। वे अपने हाथ के विस्तार और उस काम के आधार पर भिन्न होते हैं जो उन्हें पूरा करने वाले हैं:
जोड़ा हुआ
यह पिक एंड प्लेस रोबोट की सबसे आम किस्मों में से एक है। वे दो अलग-अलग विविधताओं में आते हैं: 5-अक्ष और 6-अक्ष। 5-अक्ष रोबोटों को पूरी स्वतंत्रता नहीं है, जबकि 6-अक्ष रोबोट करते हैं। यह उन्हें कुशलतापूर्वक जटिल कार्यों को पूरा करने और विभिन्न अक्षों में आसानी से भागों को उन्मुख करने की अनुमति देता है।
काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट को गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। यह तीन प्रिज्मीय जोड़ों और कुल्हाड़ियों के साथ आता है जो कार्टेशियन निर्देशांक के साथ मेल खाते हैं। वे कार्यक्रम में आसान हैं, उपयोग करने में आसान हैं, और एक घन कार्यक्षेत्र है। अपनी उच्च गति के कारण, वे सबसे प्रसिद्ध औद्योगिक पिक और प्लेस रोबोट में से एक हैं।
सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट मनुष्यों के लिए सुरक्षित हैं और इस प्रकार, एक कार्यक्षेत्र साझा कर सकते हैं। उनके सुरक्षा सेंसर, सुरक्षा सुविधाएँ, गोल किनारों, सीमित गति और बल उन्हें मनुष्यों के लिए सुरक्षित बनाने के लिए सुरक्षित बनाते हैं। वे सरल कार्य जैसे कि पिक एंड प्लेस या जटिल कार्य कर सकते हैं जैसे कि विभिन्न पेलोड के साथ सामग्री छँटाई।
डेल्टा
अपने अत्याधुनिक विज़न सेंसर के साथ जो वस्तुओं की पहचान और सॉर्ट करते हैं, यह सबसे उन्नत प्रकार के पिक और प्लेस रोबोट में से एक है। ये रोबोट अपने अद्वितीय गुंबद के आकार के कार्यक्षेत्र लिफाफे के लिए उच्च गति प्राप्त करते हैं। वे आमतौर पर बेहतर स्थिति और गतिशीलता के लिए कन्वेयर पर लगे होते हैं।
स्कैरा रोबोट
चयनात्मक अनुपालन ने रोबोट आर्म (SCARA) को सभी तीन आयामों (x, y, और z) में स्थानांतरित किया और यहां तक कि घूर्णी गति भी है। वे चार कुल्हाड़ियों रोबोट हैं और छह कुल्हाड़ियों रोबोटों से ट्विस्ट और स्विंग की कमी है। उनके पास एक बेलनाकार कार्यक्षेत्र है, जो ज्यादातर सामने और पक्षों में निहित है, जिसमें पीछे की तरफ कुछ अपवाद हैं। वे सबसे तेज प्रकार के रोबोटों में से एक हैं और इसलिए उपयोग किए जाने पर उपयोग किया जाता है जब कम चक्र समय महत्वपूर्ण होता है। पिक एंड प्लेस के लिए सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है, लेकिन स्क्रू ड्राइविंग और डिस्पेंसिंग एप्लिकेशन के लिए भी बहुत उपयोगी है।
क्यों और कहाँ पिक और जगह रोबोट का उपयोग करें?
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है और, जैसा कि वे लचीले होते हैं, बिना किसी समय के उत्पादन लाइन पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन में बदल सकते हैं। उनके कुछ आवेदन हैं:
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करने के मुख्य कारण मनुष्यों के लिए श्रमसाध्य और दोहरावदार कार्यों को कम करना और उत्पादन प्रक्रिया को गति देना है। OSHA (व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन) के एक अध्ययन के अनुसार, रोबोट को पिक एंड प्लेस मस्कुलोस्केलेटल विकारों पर काबू पाने में मदद करता है जो सभी काम की चोटों के लगभग 33% के लिए जिम्मेदार हैं।
केवल मामूली परिवर्तनों के साथ, एक ही रोबोट का उपयोग विभिन्न संचालन करने के लिए किया जा सकता है। यह कहा जा रहा है, उनका आयाम, आंदोलन और उत्पाद हैंडलिंग एंड इफ़ेक्टर उन्हें सीमित करते हैं। शुक्र है, उन्हें अपनी परिष्कृत तकनीक के बावजूद न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है। चूंकि वे बाजार पर अन्य स्वचालन प्रौद्योगिकियों की तुलना में अधिक लागत प्रभावी हैं, इसलिए रोबोट को चुनें और जगहें कंपनियों को प्रतिस्पर्धी लाभ प्राप्त करने और उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाती हैं।
पोस्ट टाइम: DEC-06-2021