गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम अधिक कॉम्पैक्ट हैं और बेहतर स्थिति सटीकता और कार्गो के लिए अधिक विकल्प प्रदान करते हैं, जो वक्रतापूर्ण अनुप्रयोगों के लिए वैकल्पिक कन्वेयर सिस्टम की तुलना में पोजिशन ले जाते हैं।

उत्पादन लागत को कम करने के लिए चल रही ड्राइव में, विनिर्माण सुविधाओं में एक प्रवृत्ति सामग्री आंदोलन को कम करने और मूल्यवान फर्श स्थान को संरक्षित करने के लिए यथासंभव निकटता से उत्पादन कार्य स्टेशनों को समूहित कर रही है। ऐसा करने का मतलब है कि सामग्रियों को तेजी से जटिल वक्रता पथों के साथ चलना होगा। अधिकांश व्यावसायिक रूप से उपलब्ध गाइड और एक्ट्यूएटर सिस्टम रैखिक डिजाइन हैं और आसानी से गैर-रैखिक पथों को संभाल नहीं सकते हैं। हालांकि, वक्रिनियर गाइड और एक्ट्यूएटर सिस्टम, जैसे कि गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम, ऐसी स्थितियों के लिए उपलब्ध हैं।

रिंग और ट्रैक सिस्टम
गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम के दिल में वेर ग्रूव असर गाइड व्हील्स और वी एज स्लाइड हैं। पहियों और स्लाइड्स में पूरक वीई प्रोफाइल चल रही सतह होती है जो गाइड-व्हील से सुसज्जित गाड़ियों को स्लाइड के साथ सुचारू रूप से चलती है, जबकि पार्श्व या घूर्णी आंदोलन का विरोध करते हुए, यहां तक ​​कि उच्च लागू भार के तहत भी। सीधे और रिंग स्लाइड सेगमेंट के संयोजन के माध्यम से सीधे और रिंग स्लाइड सेगमेंट, या जटिल, वक्रता पथों के उपयोग के माध्यम से गाड़ियां सीधे या गोलाकार पथों का पालन कर सकती हैं। रोटरी गति अनुप्रयोगों में, पहियों के लिए सांख्यिकीय रूप से घुड़सवार होना संभव है और रिंग स्लाइड उनके सापेक्ष घुमाए गए हैं। कुछ वक्रिनियर गाइड सिस्टम को कैरिज लिंकेज, ड्राइव एलिमेंट्स और मोटर्स जैसे घटकों के अलावा एक सक्रिय प्रणाली में भी परिवर्तित किया जा सकता है।

गाइड-व्हील रिंग और स्ट्रेट स्लाइड विभिन्न आकारों और लोड क्षमताओं के पहियों को समायोजित करने के लिए कई प्रोफाइल आकारों में आते हैं। सीधे स्लाइड अलग -अलग लंबाई में भी आते हैं और रिंग स्लाइड विभिन्न वक्रता रेडी और कोणीय स्पैन के साथ उपलब्ध हैं। कुछ रिंग स्लाइड खोखले या ठोस केंद्रों के साथ उपलब्ध हैं, जिन्हें रिंग डिस्क भी कहा जाता है। अन्य स्लाइड विकल्पों में अलग -अलग वीई कॉन्फ़िगरेशन और पिनियन गियर द्वारा सक्रियण के लिए एकीकृत रैक शामिल हो सकते हैं।

गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम डिज़ाइन उन्हें सबसे अधिक संदूषण और संक्षारण-प्रतिरोधी विकल्पों में उपलब्ध कराते हैं। गाइड पहियों में आमतौर पर उनके अपेक्षित जीवन को चलाने के लिए पर्याप्त स्नेहन होता है, स्नेहन हानि और मलबे के प्रवेश को कम करने के लिए स्थायी सील होती है। सिस्टम घटकों में सरल आकृतियाँ होती हैं जो मलबे को फंसाते नहीं हैं और कई जोड़ा जंग प्रतिरोध के लिए स्टेनलेस स्टील से बने होते हैं।

पारंपरिक वक्रता समाधान
वक्रिनियर गाइड और एक्ट्यूएटर डिजाइनों को समायोजित करने के पारंपरिक तरीकों में कन्वेयर सिस्टम और स्लीविंग रिंग शामिल हैं। एक बेल्ट कन्वेयर सिस्टम कन्वेयर का सबसे सरल प्रकार है और आमतौर पर एक फ्रेम में बेलनाकार रोलर्स के चारों ओर लिपटे विस्तृत बेल्ट होते हैं। मोटर्स रोलर्स को घुमाते हैं, जिसके कारण बेल्ट पेलोड को उनके ऊपर आराम करने के लिए परिवहन करते हैं। जबकि सरल बेल्ट कन्वेयर सिस्टम केवल पेलोड को सीधी रेखाओं में स्थानांतरित कर सकते हैं, वसीयत पथ के साथ ऑफसेट कोणों पर श्रृंखला में कई सीधे कन्वेयर को बढ़ते हुए, या हवाई अड्डों पर सामान कन्वेयर जैसे इंटरलिंक किए गए पिवटिंग सेगमेंट के साथ बेल्ट का उपयोग करके वक्रता पथ बनाए जा सकते हैं।

एक रोलर कन्वेयर सिस्टम एक बेल्ट संस्करण के समान है, सिवाय वाइड बेल्ट को छोड़कर एक निर्दिष्ट कर्विलिनियर पथ का पालन करने के लिए कॉन्फ़िगर किए गए एक फ्रेमिंग सिस्टम में घुड़सवार रोलर्स की एक श्रृंखला द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है। रोलर कन्वेयर सिस्टम को सीधे या इंटरमीडिएट ड्राइव बेल्ट, या अन-पावर्ड द्वारा, पेलोड के साथ, गुरुत्वाकर्षण या हाथ से ले जाया जाता है।

ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम में वक्रिनियर पथ ट्रैक सिस्टम होते हैं जो फर्श के ऊपर उच्च घुड़सवार गाड़ियों के साथ होते हैं, जो अपने पेलोड को नीचे लटकाते हैं। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम गाड़ियों को हाथ से स्थानांतरित किया जा सकता है या ट्रैक के साथ चलने वाली मोटर-चालित श्रृंखलाओं द्वारा खींचा जा सकता है। स्लीविंग रिंग्स (जिसे टर्नटेबल बीयरिंग भी कहा जाता है) अनिवार्य रूप से बड़े मशीन बीयरिंग हैं जो बड़ी मात्रा में छोटे रोलिंग तत्वों का उपयोग करते हैं। यह उन्हें बड़ी बोर आईडी और पतली प्रोफ़ाइल दौड़ प्रदान करते हुए उच्च लोड क्षमता बनाए रखने में सक्षम बनाता है। स्लीविंग रिंग्स में गियर रैक हो सकते हैं जो प्रत्यक्ष ड्राइविंग के लिए अपनी दौड़ में मशीनीकृत हो सकते हैं।

रिंग और ट्रैक सिस्टम कैसे ढेर हो जाते हैं
गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता और सटीकता की पेशकश कर सकते हैं, एक अंतर जो उन अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण हो सकता है जहां पेलोड नाजुक है या सिस्टम के माध्यम से स्थानांतरित होने के दौरान प्रसंस्करण के लिए कठोरता से और सटीक रूप से तैनात किया जाना चाहिए। गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम में पहियों को स्लाइड के खिलाफ मजबूती से लोड करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे गाड़ी को इच्छित यात्रा पथ के अलावा किसी भी दिशा में स्थानांतरित करने से रोकता है।

स्थिति सटीकता का यह स्तर आम तौर पर कन्वेयर सिस्टम में संभव नहीं है, जहां पेलोड मुख्य रूप से गुरुत्वाकर्षण द्वारा चलती तत्वों के लिए विवश है। बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम कोई क्षैतिज बाधा प्रदान नहीं करते हैं और पेलोड को चलते तत्वों के किनारों से गिरने से रोकने के लिए साइड गाइड रेल की आवश्यकता हो सकती है। पेलोड निरंतर कंपन के अधीन हो सकता है क्योंकि यह लगातार एक रोलर या बेल्ट लूप से दूसरे में स्थानांतरित किया जा रहा है, और अगर उनके पास असंगत आकृतियाँ हैं, तो कन्वेयर सिस्टम घटकों के साथ उलझ सकते हैं, जिससे अनियमित प्रवाह दर, टकराव और जाम हो सकते हैं। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम गाड़ियों में केवल ट्रैक से गिरने से बचने के लिए पर्याप्त क्षैतिज बाधा होती है और आम तौर पर पेलोड ले जाने के लिए गैर-कठोर लिंकेज जैसे कि जंजीरों या हुक का उपयोग करते हैं, जिससे उन्हें स्वतंत्र रूप से स्विंग करने और संभवतः अन्य वस्तुओं को हिट करने की अनुमति मिलती है।

पेलोड को विवश करने के लिए गुरुत्वाकर्षण पर कन्वेयर सिस्टम की निर्भरता भी संभावित पदों को सीमित करती है जहां पेलोड को ले जाया जा सकता है और पेलोड को लंबवत ले जाने की क्षमता। बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम को अपने पेलोड को सीधे अपने चलते तत्वों के ऊपर ले जाना चाहिए और उन्हें ऊपर या नीचे खड़ी झुकाव का परिवहन नहीं कर सकता है। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम गाड़ियों को स्थिरता के लिए सीधे उनके नीचे लटका हुआ अपना पेलोड होना चाहिए और खड़ी वर्गों को ऊपर या नीचे नहीं ले जा सकता है क्योंकि हैंगिंग पेलोड आस -पास के गाड़ियों पर ट्रैक या पेलोड से संपर्क कर सकता है। हालांकि, एक गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम में, पेलोड को गाड़ी के सापेक्ष किसी भी स्थिति में सुरक्षित रूप से लगाया जा सकता है। पेलोड को किसी भी दिशा में भी ले जाया जा सकता है, गुरुत्वाकर्षण की परवाह किए बिना, क्योंकि गाड़ी के पहियों को स्लाइड के खिलाफ दृढ़ता से विवश किया जाता है और केवल निर्दिष्ट पथ के साथ केवल आंदोलन की अनुमति दी जाती है।

गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम को अन्य कन्वेयर सिस्टम की तुलना में कम स्थान, समर्थन संरचना और रखरखाव की आवश्यकता हो सकती है। उचित बढ़ते जुड़नार संलग्न होने के साथ, गाड़ियां पेलोड को खुद की तुलना में बहुत अधिक व्यापक ले जा सकती हैं। यह इन प्रणालियों और उनकी समर्थन संरचना को बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होने की अनुमति देता है, जिनके रोलिंग तत्वों को उनके इच्छित पेलोड की तुलना में व्यापक होना चाहिए। ओवरहेड ट्रॉलिस अपेक्षाकृत व्यापक पेलोड ले जा सकता है, लेकिन बड़ी, मजबूत समर्थन संरचनाओं की आवश्यकता होती है क्योंकि उनके ट्रैक सिस्टम को उनके अंडर-हंग पेलोड के लिए किसी भी जमीनी स्तर की बाधाओं के लिए सुलभ और स्पष्ट होने के लिए पर्याप्त ऊंचा होना पड़ता है। कन्वेयर सिस्टम के लिए अपेक्षाकृत बड़े आकार का समर्थन संरचनाएं भी उन्हें इकट्ठा करने और पुन: कॉन्फ़िगर करने के लिए सबसे कठिन और महंगी बनाती हैं। कन्वेयर सिस्टम भी गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम की तुलना में साफ रखने के लिए अधिक कठिन है क्योंकि उनके घटक बड़े, अधिक कई हैं, और जटिल आकृतियाँ हैं जो मलबे को अधिक आसानी से फंसाते हैं।

स्लीविंग रिंग केवल परिपत्र गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर अनुकूल हैं क्योंकि वे अधिक कॉम्पैक्ट, हल्के हो सकते हैं, और पूरी तरह से इकट्ठे व्यक्तिगत इकाइयों में उपलब्ध हैं जो एक आवेदन में शामिल करने के लिए तेजी से हो सकते हैं। वे बेहतर सटीकता और चिकनाई भी प्रदान करते हैं, और गाइड-व्हील आधारित प्रणालियों की तरह, उनके लिए पेलोड माउंट किया जा सकता है, लेकिन अभी भी बाद की तुलना में कुछ नुकसान हैं।

जबकि गाइड-व्हील आधारित ट्रैक रोटरी सिस्टम और स्लीविंग रिंग्स में असेंबली की समान आसानी हो सकती है, पूर्व में घटकों के विनिमेय होने के कारण सेवा करना आसान हो सकता है। स्लीविंग रिंग आमतौर पर पूरी तरह से फैक्ट्री में इकट्ठे होते हैं, जो सटीक विधानसभा और चिकनी और सटीक प्रदर्शन के लिए आवश्यक मशीनिंग के कारण होते हैं। पूरी रिंग को आमतौर पर प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए यदि एक घटक भी विफल हो जाता है, जिससे उन्हें क्षेत्र में सेवा करना मुश्किल हो जाता है। चूंकि स्लीविंग रिंग कभी -कभी एप्लिकेशन घटकों के लिए प्राथमिक बढ़ते संरचना होती हैं, इसलिए एक स्लीविंग रिंग के प्रतिस्थापन को भी इसके लिए घुड़सवार सब कुछ को फिर से बनाने की आवश्यकता हो सकती है।

गाइड-व्हील आधारित रोटरी सिस्टम के लिए, केवल क्षतिग्रस्त घटकों को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होती है क्योंकि उनके सामान्य फिट डिज़ाइन व्यक्तिगत घटकों को इकट्ठा करने की अनुमति देते हैं और किसी भी संगत प्रणाली में उपयोग किए जाते हैं, न कि केवल एक विशेष इकाई की इकाई, मिलान के छल्ले की तरह मिलान करते हैं। कुछ अन्य घटकों को अलग किए बिना गाइड-व्हील आधारित ट्रैक सिस्टम में क्षतिग्रस्त घटकों को बदलने के लिए कुछ अनुप्रयोगों में यह भी संभव है।

स्लीविंग रिंग्स कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर कठोरता और चिकनाई की पेशकश कर सकते हैं, लेकिन आमतौर पर प्रीलोडेड नहीं होते हैं। बेहतर कठोरता और चिकनाई के लिए रोलिंग तत्वों को प्रीलोड करना छोटे मशीन बियरिंग में आम है, लेकिन बड़े घटकों के लिए दुर्लभ होने के कारण बड़े घटक ठीक मशीन के लिए कठिन होते हैं और उनके रूप और फिट बाहरी कारकों से अधिक प्रभावित होते हैं। छोटे विनिर्माण दोष, बाहरी भार या असमान बढ़ते सतहों के कारण घटक विरूपण, या घटकों के बीच बड़े तापमान भिन्नता के कारण असमान थर्मल विस्तार से बड़े बेयरिंग जैसे कि स्लीविंग रिंग जैसे प्रीलोड को प्रभावित करने की अधिक संभावना होती है।

प्रीलोड परिवर्तन के परिणामस्वरूप आंतरिक घटक निकासी हो सकती है, जो सिस्टम कठोरता, या उच्च हस्तक्षेप को कम करता है जो रोटेशन को अधिक कठिन बनाता है और घटकों को नुकसान पहुंचाता है। एक स्लीविंग रिंग का प्रीलोड स्तर आंतरिक घटक आयामों पर निर्भर करता है और विधानसभा के बाद समायोजित नहीं किया जा सकता है। बाहरी कारक जैसे कि असमान बढ़ते सतहों और थर्मल विस्तार भी गाइड व्हील-आधारित रोटरी सिस्टम में प्रीलोड को बदल सकते हैं। हालांकि, वे एक मुद्दे से कम हैं क्योंकि प्रीलोड एक आवेदन में विधानसभा के दौरान सेट किया गया है और बाद में आसानी से समायोजित किया जा सकता है।

गाइड-व्हील आधारित रिंग स्लाइड्स में 360 ° से कम यात्रा की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में स्लीविंग रिंगों पर एक महत्वपूर्ण आकार का लाभ हो सकता है। स्लीविंग रिंग अपने रोलिंग तत्वों के लिए पूर्ण यात्रा सर्किट प्रदान करने के लिए पूरी तरह से परिपत्र होनी चाहिए, भले ही आवेदन को 360 ° से कम यात्रा की आवश्यकता हो। गाइड-व्हील आधारित रोटरी सिस्टम में रिंग स्लाइड सेगमेंट आर्क की लंबाई केवल यात्रा के पूर्ण चाप में सभी गाइड पहियों (जो तीन के रूप में तीन के रूप में कम हो सकती है) का समर्थन करने के लिए पर्याप्त लंबे समय तक होना चाहिए।

डिजाइनिंग कर्विलिनियर गाइड या एक्ट्यूएटर सिस्टम रैखिक को डिजाइन करने की तुलना में अधिक कठिन हो सकता है। हालांकि, ऐसी प्रणालियों को स्थापित करने से पेलोड परिवहन और सादगी और दक्षता से निपटने में सुधार हो सकता है। गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम डिजाइन प्रक्रिया को सरल बना सकते हैं और अन्य प्रकार के गैर-रैखिक गाइड और एक्ट्यूएटर सिस्टम को बेहतर बना सकते हैं।