गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम अधिक कॉम्पैक्ट हैं और घुमावदार अनुप्रयोगों के लिए वैकल्पिक कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता और कार्गो ले जाने की स्थिति के लिए अधिक विकल्प प्रदान करते हैं।

उत्पादन लागत को कम करने के लिए चल रहे अभियान में, विनिर्माण सुविधाओं में एक प्रवृत्ति सामग्री की आवाजाही को कम करने और मूल्यवान फर्श स्थान को संरक्षित करने के लिए उत्पादन कार्य स्टेशनों को यथासंभव निकट से समूहित करना है। ऐसा करने का मतलब है कि सामग्रियों को तेजी से जटिल घुमावदार पथों के साथ आगे बढ़ना होगा। अधिकांश व्यावसायिक रूप से उपलब्ध गाइड और एक्चुएटर सिस्टम रैखिक डिजाइन हैं और आसानी से गैर-रेखीय पथों को संभाल नहीं सकते हैं। हालाँकि, कर्विलीनियर गाइड और एक्चुएटर सिस्टम, जैसे गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम, ऐसी स्थितियों के लिए उपलब्ध हैं।

रिंग और ट्रैक सिस्टम
गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम के केंद्र में वी ग्रूव बेयरिंग गाइड व्हील और वी एज स्लाइड हैं। पहियों और स्लाइडों में पूरक वी प्रोफ़ाइल चलने वाली सतहें होती हैं जो गाइड-व्हील से सुसज्जित गाड़ियों को उच्च लागू भार के तहत भी पार्श्व या घूर्णी गति का विरोध करते हुए स्लाइड के साथ आसानी से चलने देती हैं। गाड़ियाँ सीधे और रिंग स्लाइड खंडों के उपयोग के माध्यम से सीधे या गोलाकार पथों का अनुसरण कर सकती हैं, या सीधे और रिंग स्लाइड खंडों के संयोजन के माध्यम से जटिल, घुमावदार पथों का अनुसरण कर सकती हैं। रोटरी गति अनुप्रयोगों में, पहियों को स्थिर रूप से स्थापित करना और रिंग स्लाइड उनके सापेक्ष घूमना संभव है। कुछ घुमावदार गाइड सिस्टम को कैरिज लिंकेज, ड्राइव एलिमेंट्स और मोटर्स जैसे घटकों को जोड़कर एक सक्रिय सिस्टम में भी परिवर्तित किया जा सकता है।

विभिन्न आकारों और भार क्षमताओं के पहियों को समायोजित करने के लिए गाइड-व्हील रिंग और सीधी स्लाइड कई प्रोफ़ाइल आकारों में आती हैं। सीधी स्लाइड भी अलग-अलग लंबाई में आती हैं और रिंग स्लाइड विभिन्न वक्रता त्रिज्या और कोणीय स्पैन के साथ उपलब्ध हैं। कुछ रिंग स्लाइड खोखले या ठोस केंद्रों के साथ उपलब्ध हैं, जिन्हें रिंग डिस्क भी कहा जाता है। अन्य स्लाइड विकल्पों में पिनियन गियर द्वारा सक्रियण के लिए विभिन्न वीई कॉन्फ़िगरेशन और एकीकृत रैक शामिल हो सकते हैं।

गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम डिज़ाइन उन्हें उपलब्ध सबसे अधिक संदूषण और संक्षारण प्रतिरोधी विकल्पों में से एक बनाते हैं। गाइड पहियों में आम तौर पर उनके अपेक्षित चलने वाले जीवन को चलाने के लिए पर्याप्त स्नेहन होता है, स्नेहन हानि और मलबे के प्रवेश को कम करने के लिए स्थायी सील होती है। सिस्टम घटकों में सरल आकार होते हैं जो मलबे को नहीं फँसाते हैं और कई अतिरिक्त संक्षारण प्रतिरोध के लिए स्टेनलेस स्टील से बने होते हैं।

पारंपरिक वक्ररेखीय समाधान
घुमावदार गाइड और एक्चुएटर डिज़ाइन को समायोजित करने के पारंपरिक तरीकों में कन्वेयर सिस्टम और स्लीविंग रिंग शामिल हैं। बेल्ट कन्वेयर सिस्टम सबसे सरल प्रकार का कन्वेयर है और इसमें आम तौर पर एक फ्रेम में बेलनाकार रोलर्स के चारों ओर लिपटे हुए चौड़े बेल्ट होते हैं। मोटरें रोलर्स को घुमाती हैं, जिससे बेल्ट उनके ऊपर रखे पेलोड को परिवहन करते हैं। जबकि सरल बेल्ट कन्वेयर सिस्टम केवल पेलोड को सीधी रेखाओं में ले जा सकते हैं, वांछित पथ के साथ ऑफसेट कोणों पर श्रृंखला में कई सीधे कन्वेयर को माउंट करके, या हवाई अड्डों पर सामान कन्वेयर जैसे इंटरलिंक्ड पिवोटिंग सेगमेंट के साथ बेल्ट का उपयोग करके घुमावदार पथ बनाए जा सकते हैं।

एक रोलर कन्वेयर सिस्टम एक बेल्ट संस्करण के समान है, सिवाय इसके कि चौड़े बेल्ट को एक निर्दिष्ट घुमावदार पथ का पालन करने के लिए कॉन्फ़िगर किए गए फ़्रेमिंग सिस्टम में स्थापित बारीकी से दूरी वाले रोलर्स की एक श्रृंखला द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है। रोलर कन्वेयर सिस्टम को सीधे रोलर्स से जुड़े मोटरों के साथ या इंटरमीडिएट ड्राइव बेल्ट द्वारा संचालित किया जा सकता है, या गुरुत्वाकर्षण या हाथ से पेलोड को स्थानांतरित करके गैर-संचालित किया जा सकता है।

ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम में घुमावदार पथ ट्रैक सिस्टम होते हैं जो फर्श के ऊपर ऊंचे होते हैं, जिसमें पहिएदार गाड़ियां होती हैं जो अपने पेलोड को नीचे लटकाती हैं। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम गाड़ियों को हाथ से ले जाया जा सकता है या ट्रैक के साथ चलने वाली मोटर चालित श्रृंखलाओं द्वारा खींचा जा सकता है। स्लीविंग रिंग्स (जिसे टर्नटेबल बियरिंग्स भी कहा जाता है) अनिवार्य रूप से बड़ी मशीन बियरिंग्स हैं जो बड़ी मात्रा में छोटे रोलिंग तत्वों का उपयोग करती हैं। यह उन्हें बड़ी बोर आईडी और पतली प्रोफ़ाइल दौड़ प्रदान करते हुए उच्च भार क्षमता बनाए रखने में सक्षम बनाता है। स्लीविंग रिंग्स में सीधे ड्राइविंग के लिए गियर रैक को अपनी दौड़ में शामिल किया जा सकता है।

रिंग और ट्रैक सिस्टम कैसे ढेर हो जाते हैं
गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता और परिशुद्धता प्रदान कर सकते हैं, एक अंतर जो उन अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण हो सकता है जहां पेलोड नाजुक है या सिस्टम के माध्यम से ले जाने के दौरान प्रसंस्करण के लिए कठोरता से और सटीक रूप से रखा जाना चाहिए। गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम में पहियों को स्लाइड के खिलाफ मजबूती से पहले से लोड करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे गाड़ी को इच्छित यात्रा पथ के अलावा किसी भी दिशा में जाने से रोका जा सके।

स्थिति सटीकता का यह स्तर आम तौर पर कन्वेयर सिस्टम में संभव नहीं है, जहां पेलोड मुख्य रूप से गुरुत्वाकर्षण द्वारा गतिशील तत्वों तक सीमित होता है। बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम कोई क्षैतिज बाधा प्रदान नहीं करते हैं और पेलोड को चलती तत्वों के किनारों से गिरने से रोकने के लिए साइड गाइड रेल की आवश्यकता हो सकती है। पेलोड निरंतर कंपन के अधीन हो सकता है क्योंकि इसे लगातार एक रोलर या बेल्ट लूप से दूसरे में स्थानांतरित किया जा रहा है, और यदि उनके पास असंगत आकार हैं तो कन्वेयर सिस्टम घटकों के साथ उलझ सकते हैं, जिससे अनियमित प्रवाह दर, टकराव और जाम हो सकता है। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम कैरिज में ट्रैक से गिरने से बचाने के लिए केवल पर्याप्त क्षैतिज बाधा होती है और आमतौर पर पेलोड ले जाने के लिए चेन या हुक जैसे गैर-कठोर लिंकेज का उपयोग किया जाता है, जिससे वे स्वतंत्र रूप से स्विंग कर सकते हैं और संभवतः अन्य वस्तुओं से टकरा सकते हैं।

पेलोड को सीमित करने के लिए कन्वेयर सिस्टम की गुरुत्वाकर्षण पर निर्भरता उन संभावित स्थितियों को भी सीमित करती है जहां पेलोड ले जाया जा सकता है और पेलोड को लंबवत रूप से स्थानांतरित करने की क्षमता होती है। बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम को अपने पेलोड को सीधे अपने गतिशील तत्वों पर ले जाना चाहिए और उन्हें खड़ी ढलानों पर ऊपर या नीचे नहीं ले जाना चाहिए। ओवरहेड ट्रॉली सिस्टम गाड़ियों में स्थिरता के लिए उनका पेलोड सीधे उनके नीचे लटका हुआ होना चाहिए और वे खड़ी खंडों में ऊपर या नीचे नहीं जा सकते क्योंकि लटकता हुआ पेलोड आसन्न गाड़ियों पर ट्रैक या पेलोड से संपर्क कर सकता है। हालाँकि, गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम में, पेलोड को गाड़ी के सापेक्ष किसी भी स्थिति में सुरक्षित रूप से लगाया जा सकता है। गुरुत्वाकर्षण की परवाह किए बिना, पेलोड को किसी भी दिशा में ले जाया जा सकता है, क्योंकि गाड़ी के पहिये स्लाइड के खिलाफ मजबूती से बंधे होते हैं और केवल निर्दिष्ट पथ के साथ ही आवाजाही की अनुमति देते हैं।

गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम को अन्य कन्वेयर सिस्टम की तुलना में कम जगह, समर्थन संरचना और रखरखाव की आवश्यकता हो सकती है। उचित माउंटिंग फिक्स्चर के साथ, गाड़ियां अपने से कहीं अधिक व्यापक पेलोड ले जा सकती हैं। यह इन प्रणालियों और उनकी समर्थन संरचना को बेल्ट और रोलर कन्वेयर सिस्टम की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट बनाने की अनुमति देता है, जिनके रोलिंग तत्वों को उनके इच्छित पेलोड से अधिक चौड़ा होना पड़ता है। ओवरहेड ट्रॉलियां अपेक्षाकृत व्यापक पेलोड ले जा सकती हैं, लेकिन उन्हें बड़े, मजबूत समर्थन संरचनाओं की आवश्यकता होती है क्योंकि उनके ट्रैक सिस्टम को इतना ऊंचा उठाया जाना चाहिए कि उनके नीचे लटका हुआ पेलोड पहुंच योग्य हो और किसी भी जमीनी स्तर की बाधाओं से दूर हो। कन्वेयर सिस्टम के लिए समर्थन संरचनाओं का अपेक्षाकृत बड़ा आकार उन्हें इकट्ठा करने और पुन: कॉन्फ़िगर करने के लिए सबसे कठिन और महंगा बनाता है। गाइड व्हील-आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम की तुलना में कन्वेयर सिस्टम को साफ रखना अधिक कठिन होता है क्योंकि उनके घटक बड़े, अधिक असंख्य होते हैं, और जटिल आकार होते हैं जो मलबे को अधिक आसानी से फंसाते हैं।

केवल गोलाकार गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए स्लीविंग रिंग कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर अनुकूल हैं क्योंकि वे अधिक कॉम्पैक्ट, हल्के हो सकते हैं, और पूरी तरह से इकट्ठे व्यक्तिगत इकाइयों में उपलब्ध हैं जो किसी एप्लिकेशन में शामिल करने के लिए तेज़ हो सकते हैं। वे बेहतर सटीकता और सुगमता भी प्रदान करते हैं, और गाइड-व्हील आधारित सिस्टम की तरह उन पर पेलोड लगाया जा सकता है, लेकिन बाद वाले की तुलना में अभी भी कुछ नुकसान हैं।

जबकि गाइड-व्हील आधारित ट्रैक रोटरी सिस्टम और स्लीविंग रिंग्स में असेंबली की समान आसानी हो सकती है, घटकों के विनिमेय होने के कारण पूर्व की सेवा करना आसान हो सकता है। सुचारू और सटीक प्रदर्शन के लिए आवश्यक सटीक असेंबली और मशीनिंग के कारण स्लीविंग रिंग आमतौर पर कारखाने में पूरी तरह से इकट्ठे होते हैं। यदि एक भी घटक विफल हो जाता है, तो आमतौर पर पूरी रिंग को बदला जाना चाहिए, जिससे उन्हें क्षेत्र में सेवा देना मुश्किल हो जाता है। चूंकि स्लीविंग रिंग कभी-कभी अनुप्रयोग घटकों के लिए प्राथमिक माउंटिंग संरचना होती हैं, इसलिए स्लीविंग रिंग के प्रतिस्थापन के लिए उस पर लगी हर चीज को फिर से जोड़ने की भी आवश्यकता हो सकती है।

गाइड-व्हील आधारित रोटरी सिस्टम के लिए, केवल क्षतिग्रस्त घटकों को बदलने की आवश्यकता होती है क्योंकि उनका सामान्य फिट डिज़ाइन व्यक्तिगत घटकों को इकट्ठा करने और किसी भी संगत सिस्टम में उपयोग करने की अनुमति देता है, न कि केवल उपयुक्त, मिलान वाले फिट की एक विशेष इकाई जैसे स्लीविंग रिंग्स में। कुछ अनुप्रयोगों में गाइड-व्हील आधारित ट्रैक सिस्टम में किसी अन्य घटक को अलग किए बिना क्षतिग्रस्त घटकों को बदलना भी संभव है।

स्लीविंग रिंग कन्वेयर सिस्टम की तुलना में बेहतर कठोरता और चिकनाई प्रदान कर सकते हैं, लेकिन आम तौर पर पहले से लोड नहीं होते हैं। बेहतर कठोरता और चिकनाई के लिए रोलिंग तत्वों को पहले से लोड करना छोटी मशीन बीयरिंगों में आम है, लेकिन स्लीविंग रिंगों में दुर्लभ है क्योंकि बड़े घटकों को सटीक रूप से मशीन में डालना कठिन होता है और उनका रूप और फिट बाहरी कारकों से अधिक प्रभावित होते हैं। छोटे विनिर्माण दोष, बाहरी भार या असमान बढ़ते सतहों के कारण घटक विरूपण, या घटकों के बीच बड़े तापमान भिन्नता के कारण असमान थर्मल विस्तार से स्लीविंग रिंग जैसे बड़े बीयरिंग में प्रीलोड को प्रभावित करने की अधिक संभावना है।

प्रीलोड परिवर्तनों के परिणामस्वरूप आंतरिक घटक क्लीयरेंस हो सकता है, जो सिस्टम की कठोरता को कम करता है, या उच्च हस्तक्षेप होता है जो रोटेशन को अधिक कठिन बनाता है और घटकों को नुकसान पहुंचाता है। स्लीविंग रिंग का प्रीलोड स्तर आंतरिक घटक आयामों पर निर्भर करता है और असेंबली के बाद इसे समायोजित नहीं किया जा सकता है। असमान माउंटिंग सतह और थर्मल विस्तार जैसे बाहरी कारक भी गाइड व्हील-आधारित रोटरी सिस्टम में प्रीलोड को बदल सकते हैं। हालाँकि, ये कोई समस्या नहीं हैं क्योंकि किसी एप्लिकेशन में असेंबली के दौरान प्रीलोड सेट किया जाता है और बाद में इसे आसानी से समायोजित किया जा सकता है।

360° से कम यात्रा की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में स्लीविंग रिंगों की तुलना में गाइड-व्हील आधारित रिंग स्लाइड्स का आकार में महत्वपूर्ण लाभ हो सकता है। अपने रोलिंग तत्वों के लिए पूर्ण यात्रा सर्किट प्रदान करने के लिए स्लीविंग रिंग पूरी तरह से गोलाकार होनी चाहिए, भले ही एप्लिकेशन को 360° से कम यात्रा की आवश्यकता हो। गाइड-व्हील आधारित रोटरी सिस्टम में रिंग स्लाइड सेगमेंट आर्क की लंबाई केवल इतनी लंबी होनी चाहिए कि यात्रा के पूरे आर्क के दौरान सभी गाइड व्हील्स (जो कम से कम तीन हो सकते हैं) का समर्थन कर सकें।

घुमावदार गाइड या एक्चुएटर सिस्टम को डिज़ाइन करना रैखिक वाले को डिज़ाइन करने से अधिक कठिन हो सकता है। हालाँकि, ऐसी प्रणालियों को स्थापित करने से पेलोड परिवहन और हैंडलिंग में सरलता और दक्षता में सुधार हो सकता है। गाइड-व्हील आधारित रिंग और ट्रैक सिस्टम डिजाइन प्रक्रिया को सरल बना सकते हैं और अन्य प्रकार के गैर-रेखीय गाइड और एक्चुएटर सिस्टम से बेहतर प्रदर्शन कर सकते हैं।