बाहरी मोटर-स्क्रू एकीकरण, गैर-कैप्टिव मोटर-स्क्रू एकीकरण और कैप्टिव मोटर-स्क्रू एकीकरण

बॉल और लीड स्क्रू असेंबली अक्सर एक कपलिंग के माध्यम से स्क्रू शाफ्ट के साथ एक मोटर से जुड़ी मोटर द्वारा संचालित की जाती हैं। जबकि यह बढ़ती व्यवस्था सेवा करने के लिए सरल और आसान है, एक गैर-कठोर यांत्रिक घटक (युग्मन) के अलावा विंडअप, बैकलैश और हिस्टैरिसीस का परिचय दे सकता है-जो सभी स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति को प्रभावित करते हैं। युग्मन भी लंबाई जोड़ता है, कठोरता को कम करता है, और सिस्टम की जड़ता को बढ़ाता है। इन संभावित समस्याओं को खत्म करने का एक तरीका बाहरी युग्मन के साथ दूर करना और स्क्रू को सीधे मोटर में एकीकृत करना है।

एकीकृत मोटर और स्क्रू असेंबली विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन और डिजाइनों में उपलब्ध हैं। मोटर या तो एक सर्वो या एक स्टेपर प्रकार हो सकता है, और स्क्रू एक बॉल स्क्रू या एक लीड स्क्रू हो सकता है, हालांकि सबसे आम कॉन्फ़िगरेशन एक स्टेपर मोटर के साथ एक लीड स्क्रू या एक सर्वो मोटर के साथ एक बॉल स्क्रू को जोड़ते हैं।

बाह्य मोटर-स्क्रू एकीकरण

सबसे लोकप्रिय एकीकृत डिजाइनों में से एक एक खोखले शाफ्ट के साथ एक मोटर का उपयोग करता है और सीधे मोटर में लीड स्क्रू को एकीकृत करता है। स्क्रू को मशीनीकृत किया जाता है ताकि एक छोर जो मोटर के खोखले बोर के लिए संभोग करे, और मशीनीकृत अंत या तो स्थायी रूप से वेल्डिंग या एक चिपकने वाले के माध्यम से मोटर बोर के लिए तय किया जाता है, या एक फास्टनर के साथ सुरक्षित किया जाता है। एक फास्टनर के माध्यम से मोटर बोर से स्क्रू शाफ्ट को जोड़ने से घटकों को रखरखाव के लिए विघटित किया जा सकता है और यह या तो घटक को बदलना संभव बनाता है (बजाय संपूर्ण विधानसभा को बदलने के), लेकिन यह विधि समय के साथ संरेखण और कठोरता के नुकसान का भी अनुभव कर सकती है।

बावजूद इसके कि किस विधि का उपयोग स्क्रू शाफ्ट को मोटर से जोड़ने के लिए किया जाता है, मोटर-स्क्रू एकीकरण की इस विधि को आमतौर पर "बाहरी" डिज़ाइन के रूप में संदर्भित किया जाता है क्योंकि गेंद या लीड स्क्रू नट मोटर के लिए बाहरी रहता है। एक पारंपरिक स्क्रू-मोटर सेटअप की तरह, मोटर का रोटेशन स्क्रू को चालू करने का कारण बनता है, जो पेंच शाफ्ट की लंबाई के साथ अखरोट (और लोड) को आगे बढ़ाता है।

हालांकि छोटे स्ट्रोक और लाइट लोड वाले एप्लिकेशन कभी-कभी स्क्रू (अनिवार्य रूप से एक निश्चित-मुक्त व्यवस्था) के लिए अतिरिक्त समर्थन के बिना या रैखिक गाइड के बिना संचालित हो सकते हैं, अधिकांश अनुप्रयोगों को स्क्रू के विपरीत छोर के लिए समर्थन की आवश्यकता होगी और रोकने के लिए रैखिक गाइड के उपयोग को स्क्रू पर रेडियल लोड।

गैर-कैप्टिव मोटर-स्क्रू एकीकरण

एकीकरण की गैर-कैप्टिव विधि में, गेंद या लीड स्क्रू नट को मोटर में एकीकृत किया जाता है (या मोटर के चेहरे पर घुड़सवार) और स्क्रू के साथ यात्रा नहीं करता है। इसके बजाय, स्क्रू को घूर्णन (आमतौर पर संलग्न लोड द्वारा) से रोका जाता है, और जब मोटर और अखरोट की बारी होती है, तो स्क्रू मोटर-नट संयोजन के माध्यम से रैखिक रूप से, पीछे-पीछे "-आगे की यात्रा करता है। इस कॉन्फ़िगरेशन में, गैर-कैप्टिव डिज़ाइन एक बेहतर स्ट्रोक-टू-ओवरल लंबाई अनुपात प्रदान करता है, बशर्ते कि डिज़ाइन स्क्रू के लिए जगह को मोटर के पीछे से परे विस्तारित करने की अनुमति देता है।

वैकल्पिक रूप से, यदि स्क्रू तय हो जाता है ताकि यह यात्रा न करे, तो विधानसभा अनिवार्य रूप से एक संचालित अखरोट डिजाइन बन जाती है, जहां मोटर का रोटेशन मोटर-नट असेंबली को स्थिर स्क्रू के साथ आगे-पीछे की यात्रा करने का कारण बनता है। एक पारंपरिक संचालित अखरोट विधानसभा की तरह, यह कॉन्फ़िगरेशन उच्च यात्रा की गति की अनुमति देता है, क्योंकि स्क्रू कोड़ा लगभग पूरी तरह से समाप्त हो जाता है। यह कई मोटर-नट संयोजनों को एक ही स्क्रू शाफ्ट पर चढ़ने और स्वतंत्र रूप से संचालित करने की अनुमति देता है।

बंदी मोटर स्क्रू एकीकरण

उपरोक्त मोटर-स्क्रू संयोजन की एक भिन्नता कैप्टिव डिज़ाइन है। गैर-कैप्टिव डिज़ाइन की तरह, अखरोट को सीधे मोटर में एकीकृत किया जाता है, लेकिन एक स्पलाइन शाफ्ट स्क्रू से जुड़ा होता है, स्क्रू को घूर्णन से रोकता है और जब मोटर बदल जाता है तो रैखिक गति पैदा करता है।

इस डिजाइन में, स्क्रू विधानसभा के एक छोर से बढ़ता है और पीछे हट जाता है और समर्थित नहीं है। कैप्टिव डिज़ाइन अनिवार्य रूप से थ्रस्ट रॉड स्टाइल एक्ट्यूएटर का एक अधिक कॉम्पैक्ट संस्करण है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों को धक्का देने या दबाने के लिए सबसे उपयुक्त है जहां लोड निर्देशित है और स्क्रू पर कोई रेडियल बल नहीं है।