स्वचालन के बढ़ने के साथ, रैखिक रोबोटिक्स का मामला भी विस्तृत हो गया है। रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं जो घूमने के बजाय सीधी रेखा में चलते हैं, एक-दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ कलाई को हिलाने के अनुरूप होते हैं; ऊपर और नीचे, आगे और पीछे, साथ ही अंदर और बाहर। दोनों सिरों पर समर्थित क्षैतिज सदस्यों वाले रैखिक रोबोट को गैंट्री रोबोट कहा जाता है। चूँकि कोई घूर्णन अक्ष नहीं है, इसलिए रैखिक रोबोटिक्स में सटीकता का उच्च स्तर होता है, जो उन्हें उन सांसारिक दोहराव वाले कार्यों के लिए आदर्श स्वचालन समाधान बनाता है। अन्य स्वचालन मशीनों के विपरीत, रैखिक रोबोटिक्स सिस्टम को उत्पाद परिवर्तनों को जल्दी से समायोजित करने के लिए पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है, और अद्वितीय आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीले होते हैं। एक रैखिक रोबोट अन्य प्रकार के रोबोट जैसे कि आर्टिकुलेटेड आर्म या SCARA की तुलना में अधिक किफायती हो सकता है।

आज कई उद्योगों को प्रक्रिया की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने, परिवर्तनशीलता को कम करने, गुणवत्ता अपेक्षाओं को पूरा करने और विनिर्माण लागत को कम करने के लिए स्वचालित प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है। कई कंपनियों के लिए लीड-टाइम मांगों को पूरा करने और प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए स्वचालन महत्वपूर्ण है। रोबोटिक सिस्टम सबसे अच्छा लागत निवेश प्रदान करते हैं क्योंकि उन्हें उत्पाद की विविधता और जीवन चक्रों को पूरा करने के लिए पुनः प्रोग्राम या पुनः उपयोग किया जा सकता है। रैखिक रोबोटिक्स इन चुनौतियों के लिए बहुमुखी समाधान हैं।

रैखिक रोबोटिक्स के कई अलग-अलग उपयोग हैं, लेकिन सबसे आम हैं:

1.पिक एंड प्लेस सॉल्यूशन्स

हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस रोबोट किसी उत्पाद को एक स्थान से दूसरे स्थान पर सटीक तरीके से ले जाते हैं। गलत वस्तु को गलत स्थान पर रखने जैसी मैन्युअल त्रुटियों को रैखिक रोबोटिक्स से बदला जा सकता है। वस्तुओं को निश्चित स्थानों पर और असेंबली लाइनों पर रखने के लिए पिक एंड प्लेस सिस्टम को लागू करने से दक्षता और सटीकता में काफी सुधार हो सकता है, साथ ही चोटों को भी रोका जा सकता है।

2.छँटाई

एक रैखिक रोबोट पारंपरिक रूप से मैनुअल और नीरस छंटाई की प्रक्रिया को सुव्यवस्थित कर सकता है, जिससे यह अधिक कुशल और सुरक्षित हो जाता है। जब इसे विज़न सिस्टम के साथ जोड़ा जाता है, तो अधिक स्थिरता के साथ सटीक अंतर किया जा सकता है।
पैकेजिंग समाधान - रैखिक रोबोटिक्स सिस्टम का उपयोग करते समय पैकेजिंग प्रक्रियाएँ 24/7 चल सकती हैं क्योंकि सैद्धांतिक रूप से आप लाइट बंद होने पर भी चल सकते हैं! उत्पादन को बिना रुके चलने देना मज़दूरों के लिए मैन्युअल रूप से संभालना बेहद मुश्किल होगा। इससे तीसरी शिफ्ट के क्रू की ज़रूरत खत्म हो जाती है। यह टर्नअराउंड समय को बेहतर बनाने का एक शानदार तरीका है।

3.पैलेटाइज़िंग

पैलेटाइज़र उत्पादों को लेता है और उन्हें परतों को बनाने के लिए पूर्व निर्धारित पैटर्न में रखता है और फिर उन्हें पैलेट पर रखता है। स्वचालन के बिना, यह एक खतरनाक भारी-भरकम मैनुअल काम हो सकता है। रोबोटिक सिस्टम पैलेटाइज़िंग प्रक्रियाओं के लिए उत्पादकता और विश्वसनीयता को बहुत बढ़ाते हैं। उनके पास न्यूनतम उपकरण पदचिह्न हैं और वे पैकेजिंग परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक अधिक आदर्श समाधान बन गए हैं।

4.असेंबली प्रक्रियाएं

कई प्रक्रियाएं जैसे कि वितरण, कटाई, निर्माण, वेल्डिंग आदि रैखिक रोबोटिक प्रणाली द्वारा बेहतर ढंग से निष्पादित की जाती हैं, विशेष रूप से जब लंबी यात्रा और विस्तारित पहुंच की आवश्यकता होती है।