वृद्धि पर स्वचालन के साथ, रैखिक रोबोटिक्स के लिए मामला विस्तारित हो गया है। रैखिक रोबोट दो या तीन प्रमुख अक्षों के साथ एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है जो घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं, प्रत्येक-दूसरे के लिए समकोण पर काम करते हैं। तीन फिसलने वाले जोड़ों में कलाई को स्थानांतरित करने के लिए मेल खाती है; ऊपर और नीचे, आगे और पीछे, साथ ही साथ और बाहर। दोनों छोरों पर समर्थित क्षैतिज सदस्यों के साथ रैखिक रोबोट को गैन्ट्री रोबोट के रूप में संदर्भित किया जाता है। फिर भी कोई घूर्णन कुल्हाड़ी नहीं होती है, रैखिक रोबोटिक्स में सटीकता की एक उच्च डिग्री होती है, जिससे वे उन सांसारिक दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए आदर्श स्वचालन समाधान बन जाते हैं। अन्य स्वचालन मशीनों के विपरीत, रैखिक रोबोटिक्स सिस्टम को उत्पाद परिवर्तनों को जल्दी से समायोजित करने के लिए फिर से तैयार किया जा सकता है, और अद्वितीय आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीला होता है। एक रैखिक रोबोट अन्य प्रकार के रोबोटों की तुलना में अधिक किफायती हो सकता है जैसे कि आर्टिकुलेटेड आर्म या स्कारा।

कई उद्योगों को आज प्रक्रिया पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने, परिवर्तनशीलता को कम करने, गुणवत्ता की अपेक्षाओं को पूरा करने और विनिर्माण लागत को कम करने के लिए स्वचालित प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है। लीड-टाइम की मांगों को पूरा करने और प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए कई कंपनियों के लिए स्वचालन महत्वपूर्ण है। रोबोटिक सिस्टम सबसे अच्छा लागत निवेश प्रदान करते हैं क्योंकि उन्हें उत्पाद विविधता और जीवन चक्रों को पूरा करने के लिए पुन: प्राप्त या पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है। इन चुनौतियों के लिए रैखिक रोबोटिक्स बहुमुखी समाधान हैं।

रैखिक रोबोटिक्स के लिए कई अलग -अलग उपयोग हैं, लेकिन सबसे आम हैं:

1. पिक और सॉल्यूशंस रखें

हाई-स्पीड पिक और प्लेस रोबोट एक उत्पाद को एक स्थान से दूसरे स्थान पर स्पॉट-ऑन सटीकता के साथ स्थानांतरित करते हैं। गलत जगह पर गलत आइटम रखने जैसी मैनुअल त्रुटियों को रैखिक रोबोटिक्स के साथ बदला जा सकता है। कुछ स्थानों पर और असेंबली लाइनों पर आइटम रखने के लिए एक पिक और प्लेस सिस्टम को लागू करना दक्षता और सटीकता में सुधार कर सकता है, साथ ही चोटों को भी रोक सकता है।

2.sorting

एक रैखिक रोबोट छंटनी की पारंपरिक रूप से मैनुअल और नीरस प्रक्रिया को सुव्यवस्थित कर सकता है, जिससे यह अधिक कुशल और सुरक्षित हो सकता है। जब एक दृष्टि प्रणाली में युग्मित किया जाता है, तो सटीक अंतर अधिक स्थिरता के साथ किया जा सकता है।
पैकेजिंग सॉल्यूशंस - पैकेजिंग प्रक्रियाएं एक रैखिक रोबोटिक्स सिस्टम का उपयोग करते समय 24/7 चल सकती हैं क्योंकि आप सैद्धांतिक रूप से रोशनी के साथ भी चल सकते हैं! नॉन-स्टॉप चलाने के लिए उत्पादन की अनुमति देना मजदूरों के लिए मैन्युअल रूप से संभालना बेहद मुश्किल होगा। यह एक 3 शिफ्ट क्रू की आवश्यकता को समाप्त करता है। यह टर्नअराउंड समय में सुधार करने का एक शानदार तरीका है।

3.प्लेटिंग

एक पैलेटाइज़र उत्पादों को लेता है और उन्हें परतों को बनाने के लिए एक पूर्व निर्धारित पैटर्न में रखता है और फिर उन्हें एक फूस पर रखता है। स्वचालन के बिना, यह एक खतरनाक भारी लिफ्टिंग मैनुअल नौकरी हो सकती है। रोबोटिक सिस्टम पैलेटाइजिंग प्रक्रियाओं के लिए उत्पादकता और विश्वसनीयता को बढ़ाते हैं। उनके पास एक न्यूनतम उपकरण पदचिह्न हैं और पैकेजिंग परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक अधिक आदर्श समाधान बन गया है।

4.assembly प्रक्रियाएं

कई प्रक्रियाओं जैसे कि डिस्पेंसिंग, कटिंग, गठन, वेल्डिंग आदि को एक रैखिक रोबोट सिस्टम द्वारा बेहतर प्रदर्शन किया जाता है, खासकर जब लंबी यात्रा और विस्तारित पहुंच की आवश्यकता होती है।