कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट को गोलाकार विन्यास के रेक्टिलिनियर रोबोट या XYZ रोबोट के रूप में भी जाना जाता है क्योंकि यह XYZ अक्षों को इकट्ठा करने के लिए तीन स्लाइडिंग जोड़ों से सुसज्जित है। कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने वाले रोबोट की बांह की गति को तीन प्रतिच्छेदी लंबवत सीधी रेखाओं द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जिन्हें एक्स, वाई और जेड अक्ष कहा जाता है। कार्टेशियन समन्वय विन्यास में, रोबोट भुजा में निम्नलिखित गतिविधियाँ होती हैं:

1. रैखिक गति जो एक रैखिक जोड़ के कारण बांह को ऊर्ध्वाधर लिफ्ट की अनुमति देती है।
2. दो स्लाइडिंग मूवमेंट जो दो ऑर्थोगोनल जोड़ के कारण एक दूसरे के लंबवत हैं।

यह कॉन्फ़िगरेशन रोबोट इस तीन जोड़ों की गति के माध्यम से एक आयताकार कार्यक्षेत्र में प्रक्रिया करेगा। क्योंकि हाथ की गति तीनों अक्षों पर एक साथ शुरू और बंद हो सकती है, टूल टिप की गति सुचारू होती है। यह रोबोट को प्रत्येक अक्ष के समानांतर प्रक्षेप पथ का अनुसरण करने के बजाय सीधे अपने निर्दिष्ट बिंदु पर जाने की अनुमति देता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लाभ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के निम्नलिखित फायदे हैं:
1. इसमें भार उठाने की क्षमता अधिक होती है।
2. यह एक कठोर संरचना और उच्च स्तर की यांत्रिक कठोरता और सटीकता प्रदान करता है।
3. यह कम से कम त्रुटि और अच्छी गति के साथ उच्च पुनरावृत्ति उत्पन्न कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की सीमाएँ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की निम्नलिखित सीमाएँ हैं:
1. इसमें एक छोटा और आयताकार कार्य लिफाफा है।
2. इसमें लचीलापन कम हो गया है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के अनुप्रयोग
कार्टेशियन को-ऑर्डिनेट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग निरीक्षण, असेंबली, मशीनिंग संचालन, वेल्डिंग, फिनिशिंग ऑपरेशन आदि में किया जाता है। इस कॉन्फ़िगरेशन को गैन्ट्री रोबोट का नाम भी मिलता है क्योंकि यह अपनी कठोर संरचना और इस भार उठाने की मदद से उच्च भार उठाने में सक्षम है। कार्य लिफाफे के भीतर विभिन्न स्थानों पर क्षमता भिन्न नहीं होती है।