कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट को गोलाकार विन्यास का रेक्टिलिनियर रोबोट या XYZ रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि यह XYZ अक्षों को जोड़ने के लिए तीन स्लाइडिंग जोड़ों से सुसज्जित है। कार्टेशियन विन्यास का उपयोग करने वाले रोबोट की भुजा की गति को तीन प्रतिच्छेदित लंबवत सीधी रेखाओं द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जिन्हें X, Y और Z अक्ष कहा जाता है। कार्टेशियन निर्देशांक विन्यास में, रोबोट भुजा की निम्नलिखित गति होती है:

1. रैखिक गति जो एक रैखिक जोड़ के कारण बांह को ऊर्ध्वाधर लिफ्ट की अनुमति देती है।
2. दो स्लाइडिंग आंदोलन जो दो ऑर्थोगोनल संयुक्त के कारण एक दूसरे के लंबवत हैं।

यह विन्यास रोबोट इस तीन जोड़ों की गति के माध्यम से एक आयताकार कार्यक्षेत्र में प्रक्रिया करेगा। चूँकि हाथ की गति तीनों अक्षों के साथ एक साथ शुरू और बंद हो सकती है, इसलिए टूल टिप की गति अधिक सुचारू होती है। यह रोबोट को प्रत्येक अक्ष के समानांतर प्रक्षेप पथ का अनुसरण करने के बजाय सीधे अपने निर्दिष्ट बिंदु पर जाने की अनुमति देता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लाभ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के निम्नलिखित लाभ हैं:
1. इसमें उच्च भार वहन क्षमता है।
2. यह एक कठोर संरचना प्रदान करता है तथा उच्च स्तर की यांत्रिक कठोरता और सटीकता भी प्रदान करता है।
3. यह न्यूनतम त्रुटि के साथ तथा अच्छी गति से उच्च पुनरावृत्ति उत्पन्न कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की सीमाएँ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की निम्नलिखित सीमाएँ हैं:
1. इसमें एक छोटा और आयताकार कार्य लिफाफा है।
2. इसमें लचीलापन कम होता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के अनुप्रयोग
कार्तीय समन्वय विन्यास का उपयोग निरीक्षण, संयोजन, मशीनिंग परिचालन, वेल्डिंग, परिष्करण परिचालन आदि में किया जाता है। इस विन्यास को गैन्ट्री रोबोट का नाम भी मिला है क्योंकि यह अपनी कठोर संरचना की सहायता से उच्च भार उठाने में सक्षम है और यह भार उठाने की क्षमता कार्य क्षेत्र के भीतर विभिन्न स्थानों पर भिन्न नहीं होती है।