कार्टेशियन समन्वय रोबोट को गोलाकार कॉन्फ़िगरेशन के रेक्टिलिनियर रोबोट या एक्सवाईजेड रोबोट के रूप में भी जाना जाता है क्योंकि यह XYZ कुल्हाड़ियों को इकट्ठा करने के लिए तीन स्लाइडिंग जोड़ों से लैस है। कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके एक रोबोट के हाथ की गति को तीन चौराहे लंबवत सीधी रेखाओं द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जिसे एक्स, वाई और जेड कुल्हाड़ियों के रूप में संदर्भित किया जाता है। कार्टेशियन समन्वय विन्यास में, रोबोट आर्म में निम्नलिखित आंदोलन हैं:

1। रैखिक आंदोलन जो एक रैखिक जोड़ के कारण हाथ को ऊर्ध्वाधर लिफ्ट की अनुमति देता है।
2। दो फिसलने वाले आंदोलन वे दो ऑर्थोगोनल संयुक्त के कारण एक दूसरे के लंबवत हैं।

यह कॉन्फ़िगरेशन रोबोट इस तीन जोड़ों के आंदोलन के माध्यम से एक आयताकार कार्यक्षेत्र में संसाधित करेगा। क्योंकि हाथ का आंदोलन शुरू हो सकता है और एक साथ तीनों कुल्हाड़ियों के साथ रुक सकता है the टूल टिप की गति चिकनी है। यह रोबोट को प्रत्येक अक्ष के समानांतर प्रक्षेपवक्रों का पालन करने के बजाय सीधे अपने निर्दिष्ट बिंदु पर जाने की अनुमति देता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लाभ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के निम्नलिखित फायदे हैं:
1। इसमें उच्च लोड ले जाने की क्षमता है।
2। यह एक कठोर संरचना प्रदान करता है और यांत्रिक कठोरता और सटीकता की एक उच्च डिग्री भी प्रदान करता है।
3। यह कम से कम त्रुटि के साथ और अच्छी गति से उच्च पुनरावृत्ति का उत्पादन कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की सीमाएँ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की निम्नलिखित सीमाएँ हैं:
1। इसमें एक छोटा और आयताकार कार्य लिफाफा है।
2। इसमें कम लचीलापन है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के अनुप्रयोग
कार्टेशियन को-ऑर्डिनेट कॉन्फ़िगरेशन निरीक्षण, विधानसभा, मशीनिंग संचालन, वेल्डिंग, परिष्करण संचालन आदि में अनुप्रयोगों को ढूंढता है। इस कॉन्फ़िगरेशन को गैन्ट्री रोबोट का एक नाम भी मिलता है क्योंकि यह अपनी कठोर संरचना और इस वेट लिफ्टिंग की मदद से उच्च भार ले जाने में सक्षम है काम लिफाफे के भीतर विभिन्न स्थानों पर क्षमता भिन्न नहीं होती है।