मोटर रोटर और स्टेटर में चुंबकीय क्षेत्रों की परस्पर क्रिया के माध्यम से टॉर्क और रोटेशन उत्पन्न करते हैं। एक आदर्श मोटर में - जिसमें यांत्रिक घटक पूरी तरह से मशीनीकृत और इकट्ठे होते हैं और विद्युत क्षेत्र जो तुरंत बनते और घटते हैं - टॉर्क आउटपुट पूरी तरह से सुचारू होगा, जिसमें कोई बदलाव नहीं होगा। लेकिन वास्तविक दुनिया में, ऐसे कई कारक हैं जो टॉर्क आउटपुट को असंगत बनाते हैं - भले ही थोड़ी मात्रा में ही क्यों न हो। एक सक्रिय मोटर के आउटपुट टॉर्क में इस आवधिक उतार-चढ़ाव को टॉर्क रिपल कहा जाता है।

गणितीय रूप से, टॉर्क रिपल को मोटर के एक यांत्रिक परिक्रमण में उत्पादित अधिकतम और न्यूनतम टॉर्क के बीच के अंतर के रूप में परिभाषित किया जाता है, जिसे एक परिक्रमण में उत्पादित औसत टॉर्क से विभाजित किया जाता है, जिसे प्रतिशत के रूप में व्यक्त किया जाता है।

रैखिक गति अनुप्रयोगों में, टॉर्क रिपल का मुख्य प्रभाव यह है कि यह गति को असंगत बनाता है। और क्योंकि एक अक्ष को निर्दिष्ट वेग तक त्वरित करने के लिए मोटर टॉर्क की आवश्यकता होती है, टॉर्क रिपल वेग रिपल या "झटकेदार" गति का कारण बन सकता है। मशीनिंग और डिस्पेंसिंग जैसे अनुप्रयोगों में, इस असंगत गति का प्रक्रिया या अंतिम उत्पाद पर महत्वपूर्ण प्रभाव हो सकता है - जैसे कि मशीनिंग पैटर्न में या डिस्पेंस किए गए चिपकने वाले पदार्थों की मोटाई में दिखाई देने वाले बदलाव। पिक एंड प्लेस जैसे अन्य अनुप्रयोगों में, टॉर्क रिपल और गति की चिकनाई एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन समस्या नहीं हो सकती है। यानी, जब तक कि खुरदरापन कंपन या श्रव्य शोर पैदा करने के लिए पर्याप्त गंभीर न हो - खासकर अगर कंपन सिस्टम के अन्य हिस्सों में प्रतिध्वनि को उत्तेजित करता है।

एक मोटर द्वारा उत्पन्न टॉर्क रिपल की मात्रा दो मुख्य कारकों पर निर्भर करती है: मोटर का निर्माण और उसके नियंत्रण की विधि।
मोटर निर्माण और कॉगिंग टॉर्क

मोटर जो अपने रोटर में स्थायी चुंबक का उपयोग करते हैं - जैसे ब्रशलेस डीसी मोटर, स्टेपर मोटर और सिंक्रोनस एसी मोटर - एक घटना का अनुभव करते हैं जिसे कॉगिंग या कॉगिंग टॉर्क के रूप में जाना जाता है। कॉगिंग टॉर्क (जिसे अक्सर स्टेपर मोटर्स के संदर्भ में डिटेंट टॉर्क के रूप में संदर्भित किया जाता है) रोटर और स्टेटर दांतों के कुछ रोटर स्थितियों पर आकर्षण के कारण होता है।

यद्यपि यह आम तौर पर उन "नोच" से जुड़ा होता है, जिन्हें बिना बिजली के मोटर को हाथ से घुमाने पर महसूस किया जा सकता है, कोगिंग टॉर्क तब भी मौजूद होता है, जब मोटर चालू होती है, ऐसी स्थिति में यह मोटर के टॉर्क रिपल में योगदान देता है, विशेष रूप से धीमी गति से संचालन के दौरान।

कोगिंग टॉर्क और इसके परिणामस्वरूप होने वाले असमान टॉर्क उत्पादन को कम करने के तरीके हैं - चुंबकीय ध्रुवों और स्लॉट की संख्या को अनुकूलित करके, और एक डिटेंट स्थिति से दूसरी स्थिति में ओवरलैप बनाने के लिए मैग्नेट और स्लॉट को तिरछा या आकार देकर। और ब्रशलेस डीसी मोटर का एक नया प्रकार - स्लॉटलेस, या कोरलेस, डिज़ाइन - घाव वाले स्टेटर कोर का उपयोग करके कोगिंग टॉर्क (हालांकि टॉर्क रिपल नहीं) को दूर करता है, इसलिए रोटर मैग्नेट के साथ आवधिक आकर्षक और प्रतिकर्षक बल बनाने के लिए स्टेटर में कोई दांत नहीं होते हैं।
मोटर कम्यूटेशन और टॉर्क रिपल

स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) और सिंक्रोनस एसी मोटरों को अक्सर उनके स्टेटर घुमाए जाने के तरीके और उनके द्वारा उपयोग की जाने वाली कम्यूटेशन विधि के आधार पर अलग किया जाता है। स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी मोटरों में साइनसॉइडली घुमाए गए स्टेटर होते हैं और साइनसॉइडल कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं। इसका मतलब है कि मोटर में करंट लगातार नियंत्रित होता है, इसलिए टॉर्क आउटपुट कम टॉर्क रिपल के साथ बहुत स्थिर रहता है।

गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए, स्थायी चुंबक एसी (पीएमएसी) मोटर एक अधिक उन्नत नियंत्रण विधि का उपयोग कर सकते हैं जिसे क्षेत्र उन्मुख नियंत्रण (एफओसी) के रूप में जाना जाता है। क्षेत्र उन्मुख नियंत्रण के साथ, प्रत्येक वाइंडिंग में करंट को स्वतंत्र रूप से मापा और नियंत्रित किया जाता है, इसलिए टॉर्क रिपल को और भी कम किया जाता है। इस विधि के साथ, करंट कंट्रोल लूप की बैंडविड्थ और फीडबैक डिवाइस का रिज़ॉल्यूशन भी टॉर्क उत्पादन की गुणवत्ता और टॉर्क रिपल की मात्रा को प्रभावित करता है। और उन्नत सर्वो ड्राइव एल्गोरिदम अत्यधिक संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए टॉर्क रिपल को और भी कम या खत्म कर सकते हैं।

PMAC मोटरों के विपरीत, ब्रशलेस DC मोटरों में समलम्बाकार घुमावदार स्टेटर होते हैं और आमतौर पर समलम्बाकार कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं। समलम्बाकार कम्यूटेशन के साथ, तीन हॉल सेंसर हर 60 विद्युत डिग्री पर रोटर की स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करते हैं। इसका मतलब है कि मोटर के प्रत्येक विद्युत चक्र में छह "चरणों" के साथ, एक वर्ग तरंग में वाइंडिंग पर करंट लगाया जाता है। लेकिन वाइंडिंग में करंट वाइंडिंग के इंडक्टेंस के कारण तुरंत बढ़ (या गिर) नहीं सकता है, इसलिए प्रत्येक चरण या हर 60 विद्युत डिग्री पर टॉर्क में बदलाव होता है।

चूँकि टॉर्क रिपल की आवृत्ति मोटर की घूर्णी गति के समानुपाती होती है, इसलिए उच्च गति पर, मोटर और लोड जड़त्व इस असंगत टॉर्क के प्रभावों को सुचारू करने का काम कर सकते हैं। BLDC मोटरों में टॉर्क रिपल को कम करने के लिए यांत्रिक तरीकों में स्टेटर में वाइंडिंग की संख्या या रोटर में ध्रुवों की संख्या बढ़ाना शामिल है। और BLDC मोटर - PMAC मोटरों की तरह - टॉर्क उत्पादन की सहजता को बेहतर बनाने के लिए साइनसोइडल नियंत्रण या यहाँ तक कि क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण का उपयोग कर सकते हैं, हालाँकि ये तरीके सिस्टम की लागत और जटिलता को बढ़ाते हैं।