मोटर्स रोटर और स्टेटर में चुंबकीय क्षेत्रों की बातचीत के माध्यम से टोक़ और रोटेशन का उत्पादन करते हैं। एक आदर्श मोटर में - यांत्रिक घटकों के साथ जो पूरी तरह से मशीनीकृत और इकट्ठे होते हैं और इलेक्ट्रिकल फ़ील्ड होते हैं जो तुरंत निर्माण और क्षय करते हैं - टॉर्क आउटपुट पूरी तरह से चिकना होगा, जिसमें कोई बदलाव नहीं होता है। लेकिन वास्तविक दुनिया में, कई तरह के कारक हैं जो टॉर्क आउटपुट को असंगत बनाते हैं - भले ही केवल एक छोटी राशि से। एक ऊर्जावान मोटर के आउटपुट टॉर्क में इस आवधिक उतार -चढ़ाव को टॉर्क रिपल के रूप में जाना जाता है।

गणितीय रूप से, टॉर्क रिपल को मोटर के एक यांत्रिक क्रांति पर उत्पादित अधिकतम और न्यूनतम टोक़ के बीच अंतर के रूप में परिभाषित किया गया है, जो एक क्रांति में उत्पादित औसत टोक़ से विभाजित है, एक प्रतिशत के रूप में व्यक्त किया गया है।

रैखिक गति अनुप्रयोगों में, टॉर्क रिपल का मुख्य प्रभाव यह है कि यह गति को असंगत होने का कारण बनता है। और क्योंकि मोटर टॉर्क को एक निर्दिष्ट वेग में अक्ष को तेज करने के लिए आवश्यक होता है, टोक़ रिपल वेग रिपल, या "झटकेदार" गति का कारण बन सकता है। मशीनिंग और डिस्पेंसिंग जैसे अनुप्रयोगों में, इस असंगत गति का प्रक्रिया या अंतिम उत्पाद पर एक महत्वपूर्ण प्रभाव हो सकता है - जैसे कि मशीनिंग पैटर्न में दृश्य भिन्नता या डिस्पेंस्ड चिपकने की मोटाई में। अन्य अनुप्रयोगों में, जैसे कि पिक एंड प्लेस, टॉर्क रिपल और मोशन की चिकनाई एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन मुद्दा नहीं हो सकता है। यही है, जब तक कि खुरदरापन कंपन या श्रव्य शोर पैदा करने के लिए पर्याप्त गंभीर नहीं है - खासकर अगर कंपन सिस्टम के अन्य भागों में प्रतिध्वनि को उत्तेजित करता है।

एक मोटर का उत्पादन करने वाली टोक़ रिपल की मात्रा दो मुख्य कारकों पर निर्भर करती है: मोटर का निर्माण और इसके नियंत्रण की विधि।
मोटर निर्माण और कोगिंग टोक़

मोटर्स जो अपने रोटर्स में स्थायी मैग्नेट का उपयोग करते हैं - जैसे कि ब्रशलेस डीसी मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, और सिंक्रोनस एसी मोटर्स - कोगिंग, या कोगिंग टॉर्क के रूप में जाना जाने वाला एक घटना का अनुभव करें। कॉगिंग टॉर्क (अक्सर स्टेपर मोटर्स के संदर्भ में डिटेंट टॉर्क के रूप में संदर्भित) रोटर के आकर्षण और कुछ रोटर पदों पर स्टेटर दांतों के कारण होता है।

यद्यपि आमतौर पर "पायदान" के साथ जुड़ा हुआ है, जिसे महसूस किया जा सकता है जब एक अनजाने मोटर को हाथ से बदल दिया जाता है, मोटर संचालित होने पर कोगिंग टॉर्क भी मौजूद होता है, जिस स्थिति में यह मोटर के टॉर्क रिपल में योगदान देता है, विशेष रूप से धीमी गति के संचालन के दौरान।

कोगिंग टोक़ और असमान टोक़ उत्पादन को कम करने के तरीके हैं जो इसके परिणामस्वरूप - चुंबकीय ध्रुवों और स्लॉट की संख्या को अनुकूलित करके, और मैग्नेट और स्लॉट्स को तिरछा या आकार देने के लिए एक डिटेंट स्थिति से अगले तक ओवरलैप बनाने के लिए। और एक नए प्रकार का ब्रशलेस डीसी मोटर - स्लॉटलेस, या कोरलेस, डिज़ाइन - एक घाव स्टेटर कोर का उपयोग करके कोगिंग टॉर्क (हालांकि टॉर्क रिपल नहीं) के साथ दूर करता है, इसलिए रोटर मैग्नेट के साथ आवधिक आकर्षक और प्रतिकारक बल बनाने के लिए स्टेटर में कोई दांत नहीं हैं।
मोटर कम्यूटेशन और टॉर्क रिपल

स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी (BLDC) और सिंक्रोनस एसी मोटर्स को अक्सर अलग किया जाता है जिस तरह से उनके स्टेटर घाव होते हैं और उनके द्वारा उपयोग की जाने वाली कम्यूटेशन विधि होती है। स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी मोटर्स में साइनसोइडली घाव स्टेटर्स होते हैं और साइनसोइडल कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं। इसका मतलब यह है कि मोटर के लिए वर्तमान को लगातार नियंत्रित किया जाता है, इसलिए टॉर्क आउटपुट कम टॉर्क रिपल के साथ बहुत स्थिर रहता है।

गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए, स्थायी चुंबक एसी (PMAC) मोटर्स एक अधिक उन्नत नियंत्रण विधि का उपयोग कर सकते हैं जिसे फ़ील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) के रूप में जाना जाता है। फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल के साथ, प्रत्येक वाइंडिंग में करंट को स्वतंत्र रूप से मापा और नियंत्रित किया जाता है, इसलिए टॉर्क रिपल को और भी कम कर दिया जाता है। इस विधि के साथ, वर्तमान नियंत्रण लूप की बैंडविड्थ और फीडबैक डिवाइस का संकल्प भी टोक़ उत्पादन की गुणवत्ता और टॉर्क रिपल की मात्रा को प्रभावित करता है। और उन्नत सर्वो ड्राइव एल्गोरिदम बेहद संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए टॉर्क रिपल को कम या समाप्त भी कर सकते हैं।

पीएमएसी मोटर्स के विपरीत, ब्रशलेस डीसी मोटर्स में ट्रेपेज़ॉइडली घाव स्टेटर्स होते हैं और आमतौर पर ट्रेपोज़ॉइडल कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं। Trapezoidal कम्यूटेशन के साथ, तीन हॉल सेंसर रोटर की स्थिति पर हर 60 विद्युत डिग्री पर जानकारी प्रदान करते हैं। इसका मतलब यह है कि करंट को एक वर्ग तरंग में वाइंडिंग पर लागू किया जाता है, जिसमें मोटर के विद्युत चक्र में छह "चरण" होते हैं। लेकिन वाइंडिंग में वर्तमान में वाइंडिंग के इंडक्शन के कारण तुरंत (या गिरना) नहीं बढ़ सकता है, इसलिए प्रत्येक चरण में, या प्रत्येक 60 विद्युत डिग्री पर टोक़ भिन्नताएं होती हैं।

क्योंकि टॉर्क रिपल की आवृत्ति मोटर की घूर्णी गति के लिए आनुपातिक है, उच्च गति से, मोटर और लोड जड़ता इस असंगत टोक़ के प्रभावों को सुचारू करने के लिए काम कर सकती है। BLDC मोटर्स में टॉर्क रिपल को कम करने के लिए यांत्रिक तरीकों में स्टेटर में वाइंडिंग की संख्या या रोटर में ध्रुवों की संख्या में वृद्धि शामिल है। और BLDC मोटर्स-PMAC मोटर्स की तरह-टोक़ उत्पादन की चिकनाई में सुधार करने के लिए साइनसोइडल नियंत्रण या यहां तक ​​कि क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण का उपयोग कर सकते हैं, हालांकि ये विधियाँ सिस्टम लागत और जटिलता को बढ़ाती हैं।