जैसे-जैसे औद्योगिक क्षेत्र में रोबोट की दुनिया फैलती जा रही है, उपलब्ध विभिन्न प्रकार के रोबोटों और उनकी क्षमताओं के बारे में जानकारी प्राप्त करना समझदारी होगी।

आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, रोबोट कठिन, खतरनाक और दोहराए जाने वाले कार्यों को संभालते हैं। इन नौकरियों में भारी वस्तुओं को उठाना, भागों को चुनना और रखना, घटकों को जोड़ना या उत्पादों को छांटने में मैनुअल श्रम की सहायता करना शामिल है। रोबोट को उनकी गति, स्वतंत्रता की डिग्री, घूर्णन की धुरी और कार्य के आधार पर कई श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट वे होते हैं जो बिना अपनी स्थिति बदले अपना काम करते हैं। "स्थिर" शब्द रोबोट के आधार से ज़्यादा जुड़ा हुआ है, न कि पूरे रोबोट से। रोबोट वांछित ऑपरेशन करने के लिए आधार के ऊपर चलता है। ये रोबोट एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति और अभिविन्यास को नियंत्रित करके अपने वातावरण में हेरफेर करते हैं। एंड-इफ़ेक्टर ड्रिलिंग, वेल्डिंग या ग्रिपर डिवाइस हो सकते हैं।

स्थिर रोबोट विभिन्न समूहों में विभाजित होते हैं:

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट

कार्टेशियन या गैंट्री रोबोट (जिन्हें रेक्टिलिनियर रोबोट भी कहा जाता है) में तीन रैखिक जोड़ होते हैं जो कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं। वे रैखिक गाइड रेल का उपयोग करके x-, y- और z-अक्ष के भीतर काम करते हैं। ये गाइड रेल प्रत्येक रैखिक गाइड रेल को संबंधित अक्ष में घुमाकर एंड-इफ़ेक्टर को सही स्थिति में लाने में मदद करते हैं। इन रोबोट का उपयोग आमतौर पर पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट के अनुप्रयोग, असेंबली संचालन या मशीन टूल्स और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

बेलनाकार रोबोट

बेलनाकार रोबोट के आधार पर कम से कम एक रोटरी जोड़ होता है और लिंक को जोड़ने के लिए कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। संयुक्त अक्ष के साथ, रोटरी जोड़ एक घूर्णी गति का उपयोग करता है; प्रिज्मीय जोड़ के साथ, यह एक रैखिक गति में चलता है। उनकी हरकतें एक बेलनाकार आकार के कार्य लिफाफे के भीतर होती हैं। बेलनाकार रोबोट का उपयोग असेंबली संचालन, मशीन टूल्स और डाई-कास्ट मशीनों को संभालने और स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

गोलाकार रोबोट

इन्हें पोलर रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। भुजा एक घुमावदार जोड़ के साथ आधार से जुड़ी होती है, और इसमें दो रोटरी जोड़ और एक रैखिक जोड़ का संयोजन होता है। संयुक्त जोड़ों की धुरी एक ध्रुवीय समन्वय प्रणाली बनाती है और एक गोलाकार आकार के कार्य लिफाफे के भीतर काम करती है। इन रोबोट का उपयोग मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, डाई कास्टिंग, फेटलिंग मशीन और गैस और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

SCARA रोबोट

SCARA रोबोट मुख्य रूप से असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं। बेलनाकार डिज़ाइन वाला कंप्लायंट आर्म दो समानांतर जोड़ों से बना होता है जो इसे एक चयनित प्लेन में कंप्लायंट प्रदान करते हैं। इन रोबोट का उपयोग पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट के अनुप्रयोग, असेंबली संचालन के लिए किया जाता है, क्योंकि इसकी गति की प्रकृति ऐसी होती है, जैसे ड्रिलिंग या टैपिंग असेंबली और मशीन टूल्स को संभालने की आवश्यकता वाले काम।

रोबोटिक भुजाएँ

रोबोटिक आर्म्स या आर्टिकुलेटेड रोबोट्स में रोटरी जोड़ होते हैं जो एक साधारण दो-जोड़ संरचना से लेकर 10 या उससे अधिक जोड़ों वाली जटिल संरचना तक हो सकते हैं। आर्म एक ऐसे बेस से जुड़ा होता है जिसमें एक घुमावदार जोड़ होता है। रोटरी जोड़ आर्म में लिंक को जोड़ते हैं; प्रत्येक जोड़ एक अलग अक्ष होता है और स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। औद्योगिक रोबोटिक आर्म्स में चार या छह अक्ष होते हैं। ऐसे रोबोट मुख्य रूप से असेंबली ऑपरेशन के लिए उपयोग किए जाते हैं जिनमें भारी उठाने या खतरनाक हरकतों, डाई-कास्टिंग, फेटलिंग मशीन, गैस और आर्क वेल्डिंग और पेंट लगाने की आवश्यकता होती है।

समानांतर रोबोट

समानांतर रोबोट को डेल्टा रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। वे एक सामान्य आधार से जुड़े संयुक्त समांतर चतुर्भुज से बने होते हैं। समांतर चतुर्भुज एक गुंबद के आकार के लिफाफे में हाथ के औजारों के एक छोर को हिलाते हैं। इनका उपयोग मुख्य रूप से खाद्य, दवा और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में किया जाता है। रोबोट स्वयं सटीक गति करने में सक्षम है, जो इसे दवा और खाद्य-छँटाई कार्यों जैसे पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए आदर्श बनाता है।

पहिएदार रोबोट

पहिएदार रोबोट वाहन-आधारित होते हैं और ड्राइव सिस्टम या ट्रैक सिस्टम की मदद से अपनी स्थिति बदलते हैं। ऐसे रोबोट को यांत्रिक रूप से बनाना आसान है और उनकी लागत भी कम है। इधर-उधर ले जाने में आसान, ये रोबोट अलग-अलग वातावरण में काम करते हैं और विभिन्न रूपों में आते हैं, जिनमें सिंगल-व्हील, टू-व्हील, थ्री-व्हील, फोर-व्हील, मल्टी-व्हील और ट्रैक शामिल हैं।

मानव रहित ज़मीनी वाहन संचालन के लिए लक्षित, यह डिज़ाइन कई तरह के भार को संभाल सकता है और अधिकांश इलाकों को माप सकता है, इसके पेटेंट किए गए सेफगार्ड जोड़ों की बदौलत। जोड़ कठिन इलाकों में प्लेटफ़ॉर्म को स्थिर रखने में मदद करते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि यह बिना पलटे सीढ़ियों पर चढ़ने में सक्षम है। इसका उपयोग असमान इलाकों में, साथ ही गोदाम या कार्यालय भवन में उपकरणों को ले जाने के लिए किया जा सकता है। रोबोट अनुकूलन योग्य है, जिसका अर्थ है कि उपयोगकर्ता किसी कार्य को पूरा करने के लिए सेंसर, रोबोटिक आर्म्स या विभिन्न पेलोड जोड़ सकते हैं।

टांगों वाले रोबोट

पैरों वाले रोबोट भी मोबाइल रोबोट होते हैं, लेकिन उनकी हरकतें ज़्यादा जटिल होती हैं। रोबोट में मोटरयुक्त पैर के उपांग होते हैं जो उनकी हरकत को नियंत्रित करते हैं, जिससे वे असमान ज़मीन पर भी प्रभावी ढंग से काम कर सकते हैं। हालाँकि, उनकी जटिलता के कारण इन रोबोट की कीमत ज़्यादा होती है। पैरों वाले रोबोट की किस्मों में एक-पैर वाले, दो-पैर वाले/द्विपाद (ह्यूमनॉइड), तीन-पैर वाले/त्रि-पैर वाले, चार-पैर वाले/चतुष्पाद, छह-पैर वाले (छह-पैर वाले हेक्सापॉड) और कई पैरों वाले रोबोट शामिल हैं।

इसे कार चलाने, दीवारों में छेद करने, दरवाज़े खोलने और कठिन और असमान इलाकों से निपटने जैसे जटिल कार्य करने की आवश्यकता थी। रोबोट दो पैरों पर काम करता है, लेकिन घुटनों में बने रोलर्स का उपयोग करने में सक्षम होने से लाभ होता है।

पशु-आधारित, झुंड और मॉड्यूलर रोबोट

कई रोबोट डिज़ाइन जानवरों की हरकतों पर आधारित हैं। जो रोबोट तैर सकते हैं या उड़ सकते हैं, वे मछलियों और पक्षियों से प्रेरित हैं। रोबोट इस प्रवृत्ति का उदाहरण हैं - वे वर्तमान स्वचालन में प्रकृति के प्राकृतिक यांत्रिकी का उपयोग करने के तरीके के अध्ययन में मदद करते हैं।

झुंड और मॉड्यूलर रोबोट रोबोट की एक श्रृंखला से मिलकर बने होते हैं। झुंड रोबोट में कई छोटे रोबोट होते हैं जो सहकारी मॉड्यूल के रूप में काम करते हैं। हालाँकि, वे एक भी संयुक्त रोबोट नहीं बनाते हैं। मॉड्यूलर रोबोट में कई रोबोट भी होते हैं और वे रोबोटिक झुंड की तुलना में अधिक कार्यात्मक होते हैं। एक मॉड्यूल में स्व-गतिशीलता हो सकती है और वह अकेले काम कर सकता है। मॉड्यूलर रोबोट उन नौकरियों के लिए उपयोगी होते हैं जिनमें उनके बहुमुखी विन्यास के कारण महत्वपूर्ण कवरेज की आवश्यकता होती है।