जैसे -जैसे रोबोट की दुनिया औद्योगिक स्थान में फैलती है, यह उपलब्ध कई प्रकारों और उनकी क्षमताओं पर गति प्राप्त करने के लिए विवेकपूर्ण है।

आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, रोबोट मुश्किल, खतरनाक और बार -बार कार्यों को संभालते हैं। इन नौकरियों में भारी वस्तुओं को उठाना, भागों को चुनना और रखना, घटकों की विधानसभा, या उत्पादों को छांटने में मैनुअल श्रम की सहायता करना शामिल है। रोबोट को उनके आंदोलन, स्वतंत्रता की डिग्री, रोटेशन की कुल्हाड़ियों और कार्य के आधार पर कई श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट वे हैं जो पदों को बदले बिना अपना कार्य करते हैं। शब्द "स्थिर" अधिक रोबोट के आधार से जुड़ा हुआ है न कि पूरे रोबोट के साथ। रोबोट वांछित ऑपरेशन करने के लिए आधार के ऊपर चलता है। ये रोबोट एक अंतिम प्रभावकारक की स्थिति और अभिविन्यास को नियंत्रित करके अपने वातावरण में हेरफेर करते हैं। एंड-इफेक्टर्स एक ड्रिलिंग, वेल्डिंग या ग्रिपर डिवाइस हो सकते हैं।

स्थिर रोबोट अलग -अलग समूहों में टूट जाते हैं:

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट

कार्टेशियन, या गैन्ट्री, रोबोट (जिसे रेक्टिलिनियर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है) में तीन रैखिक जोड़ होते हैं जो कार्टेशियन समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हैं। वे रैखिक गाइड रेल का उपयोग करके x-, y-, और z- अक्ष के भीतर काम करते हैं। ये गाइड रेल इसी अक्ष में प्रत्येक रैखिक गाइड रेल को स्थानांतरित करके अंत-प्रभावक को सही स्थिति में अनुवाद करने में मदद करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग आम तौर पर पिक-एंड-प्लेस वर्क, सीलेंट के आवेदन, असेंबली ऑपरेशन, या हैंडलिंग मशीन टूल्स और आर्क वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

बेलनाकार रोबोट

एक बेलनाकार रोबोट में आधार पर कम से कम एक रोटरी संयुक्त होता है और लिंक को जोड़ने के लिए कम से कम एक प्रिज्मीय संयुक्त होता है। संयुक्त अक्ष के साथ, रोटरी संयुक्त एक घूर्णी गति का उपयोग करता है; प्रिज्मीय संयुक्त के साथ, यह एक रैखिक गति में चलता है। उनके आंदोलन एक बेलनाकार के आकार के काम लिफाफे के भीतर होते हैं। बेलनाकार रोबोट का उपयोग विधानसभा संचालन, मशीन टूल्स और डाई-कास्ट मशीनों को संभालने और स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

गोलाकार रोबोट

इन्हें ध्रुवीय रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। हाथ एक मोड़ के साथ आधार से जुड़ा हुआ है, और दो रोटरी जोड़ों और एक रैखिक संयुक्त का संयोजन है। संयुक्त जोड़ों की कुल्हाड़ी एक ध्रुवीय समन्वय प्रणाली का निर्माण करती है और एक गोलाकार आकार के काम के लिफाफे के भीतर काम करती है। इन रोबोटों का उपयोग मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, डाई कास्टिंग, फेटलिंग मशीनों और गैस और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

स्कैरा रोबोट

SCARA रोबोट मुख्य रूप से विधानसभा अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं। आज्ञाकारी हाथ, जो डिजाइन में बेलनाकार है, में दो समानांतर जोड़ों से युक्त होता है जो इसे एक चयनित विमान में अनुपालन प्रदान करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग पिक-एंड-प्लेस वर्क, सीलेंट के आवेदन, विधानसभा संचालन के लिए किया जाता है, जो इसके आंदोलन की प्रकृति के कारण, जैसे कि नौकरियों के लिए ड्रिलिंग या टैपिंग असेंबली और मशीन टूल्स को संभालने की आवश्यकता होती है।

रोबोटिक हथियार

रोबोटिक हथियार, या आर्टिकुलेटेड रोबोट, रोटरी जोड़ों की सुविधा देते हैं जो एक साधारण दो-संयुक्त संरचना से 10 या अधिक जोड़ों के साथ एक जटिल संरचना तक हो सकते हैं। हाथ एक आधार से जुड़ा हुआ है जिसमें एक ट्विस्टिंग संयुक्त है। रोटरी जोड़ों हाथ में लिंक को जोड़ते हैं; प्रत्येक संयुक्त एक अलग अक्ष है और स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। औद्योगिक रोबोटिक हथियारों में चार या छह कुल्हाड़ी होती है। इस तरह के रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से विधानसभा संचालन के लिए किया जाता है जिसमें भारी उठाने या खतरनाक आंदोलनों, डाई-कास्टिंग, फेटलिंग मशीन, गैस और आर्क वेल्डिंग और पेंट को लागू करने की आवश्यकता होती है।

समानांतर रोबोट

समानांतर रोबोट को डेल्टा रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। वे एक सामान्य आधार से जुड़े संयुक्त समांतर चतुर्भुज से बनाए गए हैं। समांतर चतुर्भुज एक गुंबद के आकार के लिफाफे में आर्म टूलिंग के एक छोर को स्थानांतरित करते हैं। वे मुख्य रूप से भोजन, दवा और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं। रोबोट अपने आप में सटीक आंदोलन में सक्षम है, जिससे यह पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन के लिए आदर्श है, जैसे कि ड्रग- और फूड-सॉर्टिंग नौकरियां।

रोबोट का पहिया

पहिएदार रोबोट वाहन-आधारित हैं और एक ड्राइव सिस्टम या ट्रैक सिस्टम की मदद से अपनी स्थिति बदलते हैं। इस तरह के रोबोट यंत्रवत् निर्माण करना आसान है और उनके पास कम संबद्ध लागत है। इधर-उधर घूमने में आसान, ये रोबोट विभिन्न वातावरणों में काम करते हैं और विभिन्न रूपों में आते हैं, जिनमें सिंगल-व्हील, टू-व्हील्ड, थ्री-व्हील्ड, चार-पहिया, मल्टी-व्हील्ड और ट्रैक शामिल हैं।

मानवरहित ग्राउंड वाहन संचालन में लक्षित, डिजाइन कई प्रकार के भार को संभाल सकता है और अधिकांश इलाके को स्केल कर सकता है, इसके पेटेंट सेफगार्ड जोड़ों के लिए धन्यवाद। जोड़ों ने मुश्किल इलाके पर मंच को स्थिर करने में मदद की, यह सुनिश्चित करते हुए कि यह बिना फ़्लिप किए कदमों पर चढ़ने में सक्षम है। इसका उपयोग असमान इलाके में किया जा सकता है, साथ ही एक गोदाम या कार्यालय भवन में उपकरणों को परिवहन करने के लिए भी किया जा सकता है। रोबोट अनुकूलन योग्य है, जिसका अर्थ है कि उपयोगकर्ता किसी कार्य को पूरा करने के लिए सेंसर, रोबोटिक हथियार या अलग -अलग पेलोड जोड़ सकते हैं।

लेग्ड रोबोट

लेग्ड रोबोट भी मोबाइल रोबोट हैं, लेकिन अधिक जटिल आंदोलन के साथ। रोबोट में उनके लोकोमोशन को नियंत्रित करने के लिए मोटराइज्ड लेग एपेंडेज की सुविधा है, जिससे वे असमान जमीन पर प्रभावी ढंग से प्रदर्शन कर सकते हैं। इन रोबोटों की लागत अधिक होती है, हालांकि, उनकी जटिलता के कारण। पैर वाले रोबोटों की किस्मों में एक-पैर, दो-पैर वाले/बिपेडल (ह्यूमनॉइड्स), तीन-पैर वाले/त्रि-पेडल, चार-पैर वाले/चौगुनी, छह-पैर वाले हेक्सापोड) और कई पैरों के साथ रोबोट शामिल हैं।

यह जटिल कार्यों जैसे कि कार चलाना, दीवारों में छेद काटने, दरवाजे खोलने और कठिन और असमान इलाके पर बातचीत करने के लिए आवश्यक था। रोबोट दो पैरों पर संचालित होता है, लेकिन घुटनों में निर्मित रोलर्स का उपयोग करने में सक्षम होने से लाभ होता है।

पशु-आधारित, झुंड और मॉड्यूलर रोबोट

कई रोबोट डिजाइन पशु आंदोलन पर आधारित हैं। रोबोट जो या तो तैर ​​सकते हैं या उड़ सकते हैं वे मछली और पक्षियों से प्रेरित हैं। रोबोट इस प्रवृत्ति का उदाहरण देते हैं - वे वर्तमान स्वचालन में प्रकृति के प्राकृतिक यांत्रिकी का उपयोग करने के तरीके के अध्ययन में मदद करते हैं।

झुंड और मॉड्यूलर रोबोट रोबोट की एक श्रृंखला से युक्त होते हैं। झुंड रोबोट में कई छोटे रोबोट होते हैं जो सहकारी मॉड्यूल के रूप में काम करते हैं। हालांकि, वे एक भी संयुक्त रोबोट नहीं बनाते हैं। मॉड्यूलर रोबोट में कई रोबोट भी हैं और एक रोबोट झुंड की तुलना में अधिक कार्यात्मक हैं। एक एकल मॉड्यूल में आत्म-गतिशीलता हो सकती है और अकेले काम कर सकती है। मॉड्यूलर रोबोट उन नौकरियों के लिए उपयोगी होते हैं जिन्हें उनके बहुमुखी कॉन्फ़िगरेशन के कारण महत्वपूर्ण कवरेज की आवश्यकता होती है।