जैसे-जैसे औद्योगिक क्षेत्र में रोबोट की दुनिया का विस्तार हो रहा है, उपलब्ध विभिन्न प्रकारों और उनकी क्षमताओं पर तेजी से काम करना समझदारी है।

आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, रोबोट कठिन, खतरनाक और बार-बार दोहराए जाने वाले कार्यों को संभालते हैं। इन नौकरियों में भारी वस्तुओं को उठाना, भागों को चुनना और रखना, घटकों को जोड़ना, या उत्पादों को छांटने में मैनुअल श्रम की सहायता करना शामिल है। रोबोटों को उनकी गति, स्वतंत्रता की डिग्री, घूर्णन की धुरी और कार्य के आधार पर कई श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

स्थिर रोबोट

स्थिर रोबोट वे होते हैं जो स्थिति बदले बिना अपना कार्य करते हैं। "स्थिर" शब्द अधिक हद तक रोबोट के आधार से जुड़ा है, न कि संपूर्ण रोबोट से। वांछित ऑपरेशन करने के लिए रोबोट आधार से ऊपर चलता है। ये रोबोट अंतिम-प्रभावक की स्थिति और अभिविन्यास को नियंत्रित करके अपने वातावरण में हेरफेर करते हैं। अंतिम-प्रभावक ड्रिलिंग, वेल्डिंग या ग्रिपर उपकरण हो सकते हैं।

स्थिर रोबोट विभिन्न समूहों में विभाजित होते हैं:

कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट

कार्टेशियन, या गैन्ट्री, रोबोट (जिन्हें रेक्टिलिनियर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है) में तीन रैखिक जोड़ होते हैं जो कार्टेशियन समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हैं। वे रैखिक गाइड रेल का उपयोग करके x-, y- और z-अक्ष के भीतर काम करते हैं। ये गाइड रेल प्रत्येक रैखिक गाइड रेल को संबंधित अक्ष में घुमाकर अंतिम-प्रभावक को सही स्थिति में अनुवाद करने में मदद करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग आम तौर पर पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट के अनुप्रयोग, असेंबली संचालन, या मशीन टूल्स और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

बेलनाकार रोबोट

एक बेलनाकार रोबोट के आधार पर कम से कम एक रोटरी जोड़ और लिंक को जोड़ने के लिए कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ होता है। संयुक्त अक्ष के साथ, रोटरी जोड़ एक घूर्णी गति का उपयोग करता है; प्रिज्मीय जोड़ के साथ, यह एक रेखीय गति में चलता है। उनकी गतिविधियाँ एक बेलनाकार आकार के कार्य आवरण के भीतर होती हैं। बेलनाकार रोबोट का उपयोग असेंबली संचालन, मशीन टूल्स और डाई-कास्ट मशीनों को संभालने और स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

गोलाकार रोबोट

इन्हें ध्रुवीय रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। भुजा एक घुमाव वाले जोड़ के साथ आधार से जुड़ी हुई है, और इसमें दो रोटरी जोड़ों और एक रैखिक जोड़ का संयोजन है। संयुक्त जोड़ों की कुल्हाड़ियाँ एक ध्रुवीय समन्वय प्रणाली बनाती हैं और एक गोलाकार आकार के कार्य आवरण के भीतर काम करती हैं। इन रोबोटों का उपयोग मशीन टूल्स, स्पॉट वेल्डिंग, डाई कास्टिंग, फेटलिंग मशीन और गैस और आर्क वेल्डिंग को संभालने के लिए किया जाता है।

SCARA रोबोट

SCARA रोबोट मुख्य रूप से असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं। आज्ञाकारी भुजा, जो डिज़ाइन में बेलनाकार है, दो समानांतर जोड़ों से बनी है जो इसे एक चयनित विमान में अनुपालन प्रदान करती है। इन रोबोटों का उपयोग पिक-एंड-प्लेस कार्य, सीलेंट के अनुप्रयोग, इसकी गति की प्रकृति के कारण असेंबली संचालन के लिए किया जाता है, जैसे कि ऐसे कार्य जिनमें ड्रिलिंग या टैपिंग असेंबली और मशीन टूल्स को संभालने की आवश्यकता होती है।

रोबोटिक हथियार

रोबोटिक भुजाएँ, या आर्टिकुलेटेड रोबोट, रोटरी जोड़ों की विशेषता रखते हैं जो एक साधारण दो-संयुक्त संरचना से लेकर 10 या अधिक जोड़ों वाली जटिल संरचना तक हो सकते हैं। बांह एक आधार से जुड़ी होती है जिसमें एक घुमाव वाला जोड़ होता है। रोटरी जोड़ बांह में कड़ियों को जोड़ते हैं; प्रत्येक जोड़ एक अलग धुरी है और स्वतंत्रता की एक अतिरिक्त डिग्री प्रदान करता है। औद्योगिक रोबोटिक भुजाओं में चार या छह अक्ष होते हैं। ऐसे रोबोटों का उपयोग मुख्य रूप से असेंबली संचालन के लिए किया जाता है जिसमें भारी सामान उठाने या खतरनाक गतिविधियों, डाई-कास्टिंग, फेटलिंग मशीन, गैस और आर्क वेल्डिंग और पेंट लगाने की आवश्यकता होती है।

समानांतर रोबोट

समानांतर रोबोट को डेल्टा रोबोट के नाम से भी जाना जाता है। वे एक सामान्य आधार से जुड़े संयुक्त समांतर चतुर्भुजों से निर्मित होते हैं। समांतर चतुर्भुज बांह के उपकरण के एक छोर को गुंबद के आकार के लिफाफे में घुमाते हैं। इनका उपयोग मुख्य रूप से भोजन, फार्मास्युटिकल और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में किया जाता है। रोबोट स्वयं सटीक गति करने में सक्षम है, जो इसे दवा-और भोजन-छंटाई कार्यों जैसे पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए आदर्श बनाता है।

पहिएदार रोबोट

पहिएदार रोबोट वाहन-आधारित होते हैं और ड्राइव सिस्टम या ट्रैक सिस्टम की मदद से अपनी स्थिति बदलते हैं। ऐसे रोबोटों को यांत्रिक रूप से बनाना आसान होता है और उनकी लागत भी कम होती है। चारों ओर घूमने में आसान, ये रोबोट विभिन्न वातावरणों में काम करते हैं और एकल-पहिया, दो-पहिया, तीन-पहिया, चार-पहिया, बहु-पहिया और ट्रैक किए गए विभिन्न रूपों में आते हैं।

मानव रहित जमीनी वाहन संचालन पर लक्षित, यह डिज़ाइन अपने पेटेंट किए गए सेफगार्ड जॉइंट्स की बदौलत, विभिन्न प्रकार के भारों को संभाल सकता है और अधिकांश इलाकों को स्केल कर सकता है। जोड़ कठिन इलाके में प्लेटफ़ॉर्म को स्थिर करने में मदद करते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि यह बिना पलटे सीढ़ियों पर चढ़ने में सक्षम है। इसका उपयोग असमान इलाके में, साथ ही गोदाम या कार्यालय भवन में उपकरण परिवहन के लिए भी किया जा सकता है। रोबोट अनुकूलन योग्य है, जिसका अर्थ है कि उपयोगकर्ता किसी कार्य को पूरा करने के लिए सेंसर, रोबोटिक हथियार या विभिन्न पेलोड जोड़ सकते हैं।

टांगों वाले रोबोट

टांगों वाले रोबोट भी मोबाइल रोबोट हैं, लेकिन अधिक जटिल गति वाले। रोबोटों में उनकी गति को नियंत्रित करने के लिए मोटर चालित पैर उपांग होते हैं, जो उन्हें असमान जमीन पर प्रभावी ढंग से प्रदर्शन करने की अनुमति देते हैं। हालाँकि, इन रोबोटों की लागत उनकी जटिलता के कारण अधिक होती है। विभिन्न प्रकार के पैरों वाले रोबोटों में एक पैर वाले, दो पैर वाले/दो पैर वाले (ह्यूमनॉइड), तीन पैर वाले/तीन पैर वाले, चार पैर वाले/चार पैर वाले, छह पैर वाले (छह पैर वाले हेक्सापॉड) और कई पैरों वाले रोबोट शामिल हैं।

कार चलाना, दीवारों में छेद करना, दरवाजे खोलना और कठिन और असमान इलाके से निपटना जैसे जटिल कार्य करना आवश्यक था। रोबोट दो पैरों पर काम करता है, लेकिन घुटनों में बने रोलर्स का उपयोग करने में सक्षम होने से लाभ होता है।

पशु-आधारित, झुंड और मॉड्यूलर रोबोट

कई रोबोट डिज़ाइन जानवरों की गति पर आधारित हैं। ऐसे रोबोट जो तैर ​​सकते हैं या उड़ सकते हैं, मछली और पक्षियों से प्रेरित हैं। रोबोट इस प्रवृत्ति का उदाहरण हैं - वे वर्तमान स्वचालन में प्रकृति के प्राकृतिक यांत्रिकी का उपयोग कैसे करें के अध्ययन में मदद करते हैं।

झुंड और मॉड्यूलर रोबोट रोबोट की एक श्रृंखला से बने होते हैं। झुंड रोबोट में कई छोटे रोबोट होते हैं जो सहकारी मॉड्यूल के रूप में काम करते हैं। हालाँकि, वे एक भी एकजुट रोबोट नहीं बनाते हैं। मॉड्यूलर रोबोट में कई रोबोट भी होते हैं और ये रोबोटिक झुंड की तुलना में अधिक कार्यात्मक होते हैं। एक एकल मॉड्यूल में स्व-गतिशीलता हो सकती है और यह अकेले संचालित हो सकता है। मॉड्यूलर रोबोट उन नौकरियों के लिए उपयोगी होते हैं जिन्हें उनके बहुमुखी कॉन्फ़िगरेशन के कारण महत्वपूर्ण कवरेज की आवश्यकता होती है।