प्रक्षेप की सटीकता.

एक रैखिक अक्ष की स्थिति निर्धारित करने के लिए, एक एनकोडर रीड हेड एक पैमाने के साथ यात्रा करता है और प्रकाश (ऑप्टिकल एनकोडर के लिए) या चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय प्रकारों के लिए) में परिवर्तन को "पढ़ता है"। जैसे ही रीड हेड इन परिवर्तनों को पंजीकृत करता है, यह साइन और कोसाइन सिग्नल उत्पन्न करता है जो एक दूसरे से 90 डिग्री स्थानांतरित होते हैं (जिन्हें "चतुर्भुज सिग्नल" कहा जाता है)। इन एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नल को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है, जिन्हें फिर रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने के लिए - कुछ मामलों में, 16,000 या उससे अधिक के कारक द्वारा इंटरपोल किया जाता है। लेकिन इंटरपोलेशन केवल तभी सटीक हो सकता है जब मूल एनालॉग सिग्नल त्रुटियों के बिना हों। साइन और कोसाइन संकेतों में कोई भी अपूर्णता - जिसे उप-विभागीय त्रुटि कहा जाता है - इंटरपोलेशन की गुणवत्ता को कम कर देती है और एनकोडर की सटीकता को कम कर देती है।

उप-विभागीय त्रुटि चक्रीय होती है, जो स्केल या स्कैनिंग पिच के प्रत्येक अंतराल (यानी प्रत्येक सिग्नल अवधि के साथ) के साथ होती है, लेकिन यह जमा नहीं होती है और स्केल या यात्रा की लंबाई से स्वतंत्र होती है। एसडीई के दो प्राथमिक कारण यांत्रिक अशुद्धियाँ और स्केल और रीड हेड के बीच गलत संरेखण हैं, हालांकि हार्मोनिक गड़बड़ी भी साइन और कोसाइन संकेतों में विकृतियां पैदा कर सकती है।

उप-विभागीय त्रुटि निर्धारित करने के लिए लिसाजस पैटर्न का उपयोग करना

उप-विभागीय त्रुटि का विश्लेषण करने के लिए, समय के साथ, साइन तरंग सिग्नल के परिमाण को कोसाइन तरंग सिग्नल के परिमाण के विरुद्ध XY ग्राफ पर प्लॉट किया जाता है। यह वह बनाता है जिसे "लिसाजस" पैटर्न कहा जाता है।

0,0 निर्देशांक पर केन्द्रित प्लॉट के साथ, यदि संकेतों को ठीक 90 डिग्री द्वारा चरणबद्ध स्थानांतरित किया जाता है और 1:1 आयाम होता है, तो प्लॉट एक पूर्ण वृत्त बनाएगा। उप-विभागीय त्रुटि केंद्र बिंदु के ऑफसेट के रूप में, या चरण में अंतर (साइन और कोसाइन शिफ्ट बिल्कुल 90 डिग्री नहीं) या साइन और कोसाइन संकेतों के बीच आयाम के रूप में प्रकट हो सकती है। यहां तक ​​कि उच्च-गुणवत्ता वाले एनकोडर में भी, एसडीई सिग्नल अवधि का 1 से 2 प्रतिशत हो सकता है, इसलिए सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स में अक्सर उप-विभागीय त्रुटियों का मुकाबला करने के लिए लाभ, चरण और ऑफसेट सुधार शामिल होते हैं।

डायरेक्ट ड्राइव के लिए उच्च सटीकता वाले एनकोडर की आवश्यकता होती है

यांत्रिक रूप से युग्मित रोटरी मोटरों द्वारा संचालित पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए एनकोडर सटीकता महत्वपूर्ण है, लेकिन जब प्रत्यक्ष ड्राइव रैखिक मोटर का उपयोग किया जा रहा हो तो सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण होती है। अंतर इस बात में है कि गति को कैसे नियंत्रित किया जाता है।

पारंपरिक रोटरी मोटर अनुप्रयोग में, मोटर से जुड़ा एक रोटरी एनकोडर गति की जानकारी प्रदान करता है, जबकि रैखिक एनकोडर स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। लेकिन डायरेक्ट ड्राइव अनुप्रयोगों में, कोई रोटरी एनकोडर नहीं है। रैखिक एनकोडर गति और स्थिति दोनों के लिए फीडबैक प्रदान करता है, गति की जानकारी एनकोडर की स्थिति से प्राप्त की जाती है। उप-विभागीय त्रुटि - जो एनकोडर की स्थिति को सटीक रूप से रिपोर्ट करने की क्षमता को ख़राब करती है, और इसलिए, गति की जानकारी प्राप्त करती है - वेग तरंग का कारण बन सकती है।

इसके अलावा, डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम को उच्च नियंत्रण लूप लाभ के साथ संचालित किया जा सकता है, जो उन्हें स्थिति या गति में त्रुटियों को ठीक करने के लिए तुरंत प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है। लेकिन जैसे-जैसे त्रुटि की आवृत्ति बढ़ती है, नियंत्रक त्रुटि को बनाए रखने में असमर्थ होता है, और मोटर प्रतिक्रिया देने की कोशिश में अधिक करंट खींचता है, जिसके परिणामस्वरूप श्रव्य शोर और अत्यधिक मोटर हीटिंग होती है।