प्रक्षेप की सटीकता.

एक रैखिक अक्ष की स्थिति निर्धारित करने के लिए, एक एनकोडर रीड हेड एक पैमाने के साथ यात्रा करता है और प्रकाश (ऑप्टिकल एनकोडर के लिए) या चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय प्रकार के लिए) में परिवर्तन “पढ़ता” है। जैसा कि रीड हेड इन परिवर्तनों को पंजीकृत करता है, यह साइन और कोसाइन सिग्नल उत्पन्न करता है जो एक दूसरे से 90 डिग्री स्थानांतरित होते हैं (जिन्हें “चतुर्भुज सिग्नल” कहा जाता है)। ये एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नल डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित हो जाते हैं, जिन्हें फिर से इंटरपोलेशन किया जाता है – कुछ मामलों में, 16,000 या उससे अधिक के कारक से – रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने के लिए। लेकिन इंटरपोलेशन केवल तभी सटीक हो सकता है जब मूल एनालॉग सिग्नल त्रुटि रहित हों। साइन और कोसाइन सिग्नल में कोई भी अपूर्णता

उप-विभाजन त्रुटि चक्रीय होती है, जो स्केल या स्कैनिंग पिच (अर्थात प्रत्येक सिग्नल अवधि) के प्रत्येक अंतराल के साथ होती है, लेकिन यह संचित नहीं होती और स्केल या यात्रा लंबाई से स्वतंत्र होती है। SDE के दो प्राथमिक कारण यांत्रिक अशुद्धियाँ और स्केल तथा रीड हेड के बीच गलत संरेखण हैं, हालाँकि हार्मोनिक गड़बड़ी भी साइन और कोसाइन सिग्नल में विकृतियाँ पैदा कर सकती है।

उप-विभागीय त्रुटि निर्धारित करने के लिए लिसाजस पैटर्न का उपयोग करना

उप-विभागीय त्रुटि का विश्लेषण करने के लिए, साइन तरंग संकेत के परिमाण को समय के साथ कोसाइन तरंग संकेत के परिमाण के विरुद्ध एक XY ग्राफ़ पर अंकित किया जाता है। इससे एक "लिसाजस" पैटर्न बनता है।

0,0 निर्देशांक पर केंद्रित आरेख के साथ, यदि सिग्नल ठीक 90 डिग्री कला-विस्थापित हैं और उनका आयाम 1:1 है, तो आरेख एक पूर्ण वृत्त का निर्माण करेगा। उप-विभाजन त्रुटि केंद्र बिंदु के विस्थापन के रूप में, या चरण (साइन और कोसाइन विस्थापन ठीक 90 डिग्री नहीं) या साइन और कोसाइन सिग्नलों के बीच आयाम में अंतर के रूप में प्रकट हो सकती है। उच्च-गुणवत्ता वाले एनकोडर में भी, SDE सिग्नल अवधि का 1 से 2 प्रतिशत हो सकता है, इसलिए सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स में अक्सर उप-विभाजन त्रुटियों को दूर करने के लिए लाभ, कला और ऑफसेट सुधार शामिल होते हैं।

प्रत्यक्ष ड्राइव के लिए उच्च-सटीकता वाले एनकोडर की आवश्यकता होती है

यांत्रिक रूप से युग्मित रोटरी मोटरों द्वारा संचालित पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए एनकोडर सटीकता महत्वपूर्ण है, लेकिन जब प्रत्यक्ष ड्राइव रैखिक मोटर का उपयोग किया जा रहा हो, तो सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण होती है। अंतर गति नियंत्रण के तरीके में निहित है।

पारंपरिक रोटरी मोटर अनुप्रयोग में, मोटर से जुड़ा एक रोटरी एनकोडर गति की जानकारी प्रदान करता है, जबकि रैखिक एनकोडर स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। लेकिन प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों में, कोई रोटरी एनकोडर नहीं होता है। रैखिक एनकोडर गति और स्थिति दोनों के लिए फीडबैक प्रदान करता है, जिसमें गति की जानकारी एनकोडर की स्थिति से प्राप्त होती है। उप-विभाजन त्रुटि - जो एनकोडर की स्थिति की सटीक रिपोर्ट करने और इसलिए, गति की जानकारी प्राप्त करने की क्षमता को क्षीण कर देती है - वेग तरंग का कारण बन सकती है।

इसके अलावा, डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम को उच्च नियंत्रण लूप लाभ के साथ संचालित किया जा सकता है, जिससे वे स्थिति या गति में त्रुटियों को ठीक करने के लिए त्वरित प्रतिक्रिया दे सकते हैं। लेकिन जैसे-जैसे त्रुटि की आवृत्ति बढ़ती है, नियंत्रक त्रुटि को नियंत्रित नहीं कर पाता, और प्रतिक्रिया देने के प्रयास में मोटर अधिक धारा खींचती है, जिसके परिणामस्वरूप श्रव्य शोर और अत्यधिक मोटर गर्म होने की समस्या होती है।