प्रक्षेप की सटीकता।

एक रैखिक अक्ष की स्थिति को निर्धारित करने के लिए, एक एनकोडर एक पैमाने के साथ सिर की यात्रा करता है और प्रकाश में "पढ़ता है" परिवर्तन (ऑप्टिकल एनकोडर के लिए) या चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय प्रकार के लिए)। जैसा कि रीड हेड इन परिवर्तनों को पंजीकृत करता है, यह साइन और कोसाइन संकेतों का उत्पादन करता है जो एक दूसरे से 90 डिग्री से स्थानांतरित हो जाते हैं ("चतुष्कोणीय संकेतों" के रूप में संदर्भित)। ये एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नल डिजिटल सिग्नलों में परिवर्तित हो जाते हैं, जो तब प्रक्षेपित होते हैं - कुछ मामलों में, 16,000 या उससे अधिक के कारक द्वारा - रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने के लिए। लेकिन प्रक्षेप केवल तभी सटीक हो सकता है जब मूल एनालॉग सिग्नल त्रुटियों के बिना हों। साइन और कोसाइन सिग्नल में कोई भी अपूर्णता-उप-विभाजन त्रुटि के रूप में संदर्भित-प्रक्षेप की गुणवत्ता को कम करता है और एनकोडर की सटीकता को कम करता है।

सब-डिवीजनल त्रुटि चक्रीय है, पैमाने या स्कैनिंग पिच (यानी प्रत्येक सिग्नल अवधि के साथ) के प्रत्येक अंतराल के साथ होती है, लेकिन यह जमा नहीं होता है और पैमाने या यात्रा की लंबाई से स्वतंत्र है। एसडीई के दो प्राथमिक कारण पैमाने और रीड हेड के बीच यांत्रिक अशुद्धि और मिसलिग्न्मेंट हैं, हालांकि हार्मोनिक गड़बड़ी भी साइन और कोसाइन संकेतों में विकृतियों का कारण बन सकती है।

उप-विभागीय त्रुटि को निर्धारित करने के लिए एक लिसाजस पैटर्न का उपयोग करना

उप-विभाजन संबंधी त्रुटि का विश्लेषण करने के लिए, समय के साथ कोसाइन वेव सिग्नल के परिमाण के खिलाफ साइन वेव सिग्नल की परिमाण को एक XY ग्राफ पर प्लॉट किया जाता है। यह बनाता है जिसे "लिसाजस" पैटर्न के रूप में संदर्भित किया जाता है।

0,0 समन्वय पर केंद्रित भूखंड के साथ, यदि संकेतों को ठीक 90 डिग्री तक स्थानांतरित कर दिया जाता है और 1: 1 आयाम होता है, तो प्लॉट एक आदर्श सर्कल बनाएगा। सब-डिविज़नल त्रुटि केंद्र बिंदु के एक ऑफसेट के रूप में प्रकट हो सकती है, या चरण में अंतर के रूप में (साइन और कोसाइन शिफ्ट बिल्कुल 90 डिग्री नहीं) या साइन और कोसाइन संकेतों के बीच आयाम। यहां तक ​​कि उच्च-गुणवत्ता वाले एन्कोडर्स में, एसडीई सिग्नल अवधि का 1 से 2 प्रतिशत हो सकता है, इसलिए सिग्नल प्रोसेसिंग इलेक्ट्रॉनिक्स में अक्सर उप-विभाजन संबंधी त्रुटियों का मुकाबला करने के लिए लाभ, चरण और ऑफसेट सुधार शामिल होते हैं।

प्रत्यक्ष ड्राइव को उच्च-सटीकता एन्कोडर्स की आवश्यकता होती है

एनकोडर सटीकता यंत्रवत्-युग्मित रोटरी मोटर्स द्वारा संचालित अनुप्रयोगों की स्थिति के लिए महत्वपूर्ण है, लेकिन सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जब एक प्रत्यक्ष ड्राइव रैखिक मोटर का उपयोग किया जा रहा है। अंतर यह है कि गति को कैसे नियंत्रित किया जाता है।

एक पारंपरिक रोटरी मोटर एप्लिकेशन में, मोटर से जुड़ा एक रोटरी एनकोडर गति की जानकारी प्रदान करता है, जबकि रैखिक एनकोडर स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। लेकिन प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों में, कोई रोटरी एनकोडर नहीं है। रैखिक एनकोडर गति और स्थिति दोनों के लिए प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिसमें गति की जानकारी एनकोडर की स्थिति से ली गई है। सब-डिविज़नल त्रुटि-जो एनकोडर की सटीक रूप से रिपोर्ट करने की क्षमता को बाधित करती है, और इसलिए, गति की जानकारी प्राप्त करती है-वेग रिपल को जन्म दे सकती है।

इसके अलावा, डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम को उच्च नियंत्रण लूप लाभ के साथ संचालित किया जा सकता है, जो उन्हें स्थिति या गति में त्रुटियों को सही करने के लिए जल्दी से प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है। लेकिन जैसे -जैसे त्रुटि की आवृत्ति बढ़ती जाती है, नियंत्रक त्रुटि के साथ रखने में असमर्थ होता है, और मोटर प्रतिक्रिया करने के लिए अधिक वर्तमान की कोशिश करता है, जिसके परिणामस्वरूप श्रव्य शोर और अत्यधिक मोटर हीटिंग होता है।