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    कार्टेशियन रोबोट गति प्रणाली

    तुल्यकालिक बेल्ट का उचित तनाव वह तनाव है जिस पर बेल्ट, ड्राइव सिस्टम पर पूर्ण भार पड़ने पर, बिना किसी झटके के आवश्यक शक्ति संचारित करेगा।

    सिंक्रोनस बेल्ट (जिन्हें टूथेड, कॉग्ड, टाइमिंग या हाई टॉर्क बेल्ट भी कहा जाता है) प्रोफाइल्ड दांतों का उपयोग करते हैं जो पावर ट्रांसमिशन देने के लिए पुली या स्प्रोकेट के साथ जुड़ते हैं - विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। जहाँ वी-बेल्ट पावर संचारित करने के लिए बेल्ट की साइडवॉल और पुली के किनारों के बीच घर्षण पर निर्भर करते हैं, वहीं सिंक्रोनस बेल्ट पावर संचारित करने के लिए पुली के दांतों और बेल्ट के दांतों के बीच जुड़ाव पर निर्भर करते हैं।

    जबकि समकालिक बेल्ट उचित रूप से तनावग्रस्त होने पर बिना फिसलन के उच्च टॉर्क संचारित कर सकते हैं, आवश्यक परिचालन मापदंडों के लिए अपर्याप्त तनाव वाले बेल्ट का उपयोग करने से बेल्ट के दांत उछल सकते हैं - एक स्थिति जिसे बेल्ट रैचेटिंग के रूप में जाना जाता है।

    जब बेल्ट का तनाव बहुत कम होता है, तो बेल्ट "स्व-तनाव" शुरू कर सकता है, बेल्ट के दांत पुली से बाहर निकल जाते हैं और बेल्ट पर तनाव बढ़ जाता है। जब यह तनाव बहुत अधिक हो जाता है, तो यह बेल्ट को पुली के खांचे में वापस धकेल देगा, जिसके परिणामस्वरूप एक संक्षिप्त लेकिन स्पष्ट अवधि के लिए झुकाव होता है जो बेल्ट तन्य डोरियों को एक तरह से नुकसान पहुंचा सकता है जिसे क्रिम्पिंग कहा जाता है। हालाँकि, यदि "स्व-तनाव" का बल बेल्ट को पुली के खांचे में वापस फिसलने का कारण नहीं बनता है, तो बेल्ट रैचेट करेगा, जो बेल्ट तन्य डोरियों में क्रिम्पिंग का कारण भी बन सकता है और समय से पहले विफलता का कारण बन सकता है।

    सिंक्रोनस बेल्ट में तीन सामान्य टूथ प्रोफाइल होते हैं: ट्रेपेज़ॉइडल, कर्विलिनियर और संशोधित कर्विलिनियर। ट्रेपेज़ॉइडल प्रोफाइल यकीनन सबसे आम हैं और कम बैकलैश के साथ अच्छी बल क्षमता प्रदान करते हैं। कर्विलिनियर (जिसे "हाई टॉर्क ड्राइव" भी कहा जाता है) प्रोफाइल में एक ज्यामिति होती है जो ट्रेपेज़ॉइडल प्रोफाइल की तुलना में अधिक गोल और गहरी होती है, जिसमें उच्च फ़्लैंक कोण और अधिक संपर्क क्षेत्र होता है। यह बेहतर तनाव वितरण और बेल्ट पर उच्च समग्र लोडिंग की अनुमति देता है, लेकिन उच्च बैकलैश की कीमत पर।

    संशोधित वक्रीय दाँत प्रोफ़ाइल में दाँत की गहराई कम होती है और पार्श्व कोण भी अधिक होता है, जो तीन दाँत प्रोफ़ाइल में सबसे अधिक भार वहन करने की क्षमता प्रदान करता है। लेकिन इस डिज़ाइन का एक मुख्य लाभ यह है कि दाँतों के बीच बेल्ट के क्षेत्र पुली में लगे दाँतों के साथ भार वहन करने का काम साझा करते हैं। यह संशोधित वक्रीय बेल्ट को अत्यधिक उच्च भार के तहत भी सर्वोत्तम एंटी-रैचेटिंग गुण प्रदान करता है।


    पोस्ट करने का समय: मार्च-23-2020
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