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    कार्टेशियन रोबोट गति प्रणाली

    तुल्यकालिक बेल्ट का उचित तनाव वह तनाव है जिस पर बेल्ट, ड्राइव सिस्टम पर पूर्ण भार पड़ने पर, बिना रैचेटिंग के आवश्यक शक्ति संचारित करेगा।

    सिंक्रोनस बेल्ट (जिन्हें दांतेदार, कॉग्ड, टाइमिंग या हाई टॉर्क बेल्ट भी कहा जाता है) प्रोफाइल वाले दांतों का उपयोग करते हैं जो पावर ट्रांसमिशन प्रदान करने के लिए पुली या स्प्रोकेट के साथ जुड़ते हैं – विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। जहाँ वी-बेल्ट पावर संचारित करने के लिए बेल्ट की साइडवॉल और पुली के किनारों के बीच घर्षण पर निर्भर करते हैं, वहीं सिंक्रोनस बेल्ट पावर संचारित करने के लिए पुली के दांतों और बेल्ट के दांतों के बीच जुड़ाव पर निर्भर करते हैं।

    जबकि समकालिक बेल्ट उचित तनाव होने पर बिना फिसलन के उच्च टॉर्क संचारित कर सकते हैं, आवश्यक परिचालन मापदंडों के लिए अपर्याप्त तनाव वाले बेल्ट का उपयोग करने से बेल्ट के दांत उछल सकते हैं - एक स्थिति जिसे बेल्ट रैचेटिंग के रूप में जाना जाता है।

    जब बेल्ट का तनाव बहुत कम होता है, तो बेल्ट "स्व-तनाव" की स्थिति में आ सकती है, जिसके कारण बेल्ट के दाँत पुली से बाहर निकल आते हैं और बेल्ट पर तनाव बढ़ जाता है। जब यह तनाव बहुत अधिक हो जाता है, तो यह बेल्ट को पुली के खांचों में वापस धकेल देता है, जिसके परिणामस्वरूप एक संक्षिप्त लेकिन स्पष्ट मोड़ आता है जो बेल्ट के तन्य डोरियों को उस तरह से क्षतिग्रस्त कर सकता है जिसे क्रिम्पिंग कहा जाता है। हालाँकि, यदि "स्व-तनाव" का बल बेल्ट को पुली के खांचों में वापस नहीं खिसकाता है, तो बेल्ट रैचेट हो जाएगी, जिससे बेल्ट के तन्य डोरियों में भी क्रिम्पिंग हो सकती है और परिणामस्वरूप समय से पहले ही खराबी आ सकती है।

    सिंक्रोनस बेल्ट में तीन सामान्य टूथ प्रोफाइल होते हैं: समलम्बाकार, वक्ररेखीय और संशोधित वक्ररेखीय। समलम्बाकार प्रोफाइल यकीनन सबसे आम हैं और कम बैकलैश के साथ अच्छी बल क्षमता प्रदान करते हैं। वक्ररेखीय (जिन्हें "उच्च टॉर्क ड्राइव" भी कहा जाता है) प्रोफाइल की ज्यामिति समलम्बाकार प्रोफाइल की तुलना में अधिक गोल और गहरी होती है, जिसमें उच्च पार्श्व कोण और अधिक संपर्क क्षेत्र होता है। इससे बेल्ट पर बेहतर तनाव वितरण और अधिक समग्र भार प्राप्त होता है, लेकिन उच्च बैकलैश की कीमत पर।

    संशोधित वक्ररेखीय दाँत प्रोफ़ाइल में दाँतों की गहराई कम और पार्श्व कोण और भी ज़्यादा होता है, जो तीनों दाँत प्रोफ़ाइलों में सबसे ज़्यादा भार वहन करने की क्षमता प्रदान करता है। लेकिन इस डिज़ाइन का एक प्रमुख लाभ यह है कि दाँतों के बीच बेल्ट के क्षेत्र, पुली में लगे दाँतों के साथ भार वहन करने का कार्य साझा करते हैं। इससे संशोधित वक्ररेखीय बेल्ट को अत्यधिक भार के तहत भी सर्वोत्तम एंटी-रैचेटिंग गुण प्राप्त होते हैं।


    पोस्ट करने का समय: 23 मार्च 2020
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