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    कार्टेशियन रोबोट मोशन सिस्टम

    सिंक्रोनस बेल्ट का उचित तनाव वह तनाव है जिस पर बेल्ट ड्राइव सिस्टम को पूर्ण लोड का अनुभव करने पर आवश्यक शक्ति को बिना किसी रैचिंग के प्रेषित करेगा।

    सिंक्रोनस बेल्ट (जिसे दांतेदार, कोग्ड, टाइमिंग, या हाई टॉर्क बेल्ट के रूप में भी जाना जाता है) प्रोफाइल्ड दांतों का उपयोग करते हैं, जो बिजली ट्रांसमिशन देने के लिए एक चरखी या स्प्रोकेट के साथ जाल का उपयोग करते हैं - विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है। जहां वी-बेल्ट बेल्ट के फुटपाथ और पुली के किनारों के बीच घर्षण पर भरोसा करते हैं, शक्ति को प्रसारित करने के लिए, सिंक्रोनस बेल्ट बिजली प्रसारित करने के लिए पुली दांतों और बेल्ट दांतों के बीच सगाई पर भरोसा करते हैं।

    जबकि सिंक्रोनस बेल्ट ठीक से तनाव के बिना फिसलन के बिना उच्च टोक़ को प्रसारित कर सकते हैं, आवश्यक ऑपरेटिंग मापदंडों के लिए अपर्याप्त तनाव के साथ एक बेल्ट का उपयोग करके बेल्ट को दांतों को कूदने का कारण बन सकता है - एक शर्त जिसे बेल्ट रैचेटिंग के रूप में जाना जाता है।

    जब बेल्ट तनाव बहुत कम होता है, तो बेल्ट "आत्म-तनाव" शुरू हो सकता है, बेल्ट के दांतों के साथ चरखी से बाहर निकलने और बेल्ट पर बढ़ते तनाव का कारण बन सकता है। जब यह तनाव बहुत अधिक हो जाता है, तो यह बेल्ट को वापस चरली खांचे में मजबूर कर देगा, जिसके परिणामस्वरूप झुकने की एक संक्षिप्त लेकिन स्पष्ट अवधि होती है जो बेल्ट तन्यता डोरियों को नुकसान पहुंचा सकती है, जिसे क्रिमिंग के रूप में संदर्भित किया जाता है। हालांकि, यदि "आत्म-तनाव" का बल बेल्ट को पुली खांचे में वापस फिसलने का कारण नहीं बनता है, तो बेल्ट शाफ़्ट करेगा, जिससे बेल्ट तन्यता डोरियों को भी कमिंग हो सकती है और परिणामस्वरूप समय से पहले विफलता हो सकती है।

    सिंक्रोनस बेल्ट में तीन सामान्य टूथ प्रोफाइल होते हैं: ट्रेपोज़ॉइडल, वक्रिनियर, और संशोधित वक्रता। Trapezoidal प्रोफाइल यकीनन सबसे आम हैं और कम बैकलैश के साथ अच्छी बल क्षमता प्रदान करते हैं। Curvilinear (जिसे "हाई टॉर्क ड्राइव" के रूप में भी जाना जाता है) प्रोफाइल में एक ज्यामिति होती है जो एक उच्च फ्लैंक कोण और अधिक से अधिक संपर्क क्षेत्र के साथ, ट्रेपोज़ॉइडल प्रोफाइल की तुलना में राउंडर और गहरा होता है। यह बेहतर तनाव वितरण और बेल्ट पर उच्च समग्र लोडिंग के लिए अनुमति देता है, लेकिन उच्च बैकलैश की कीमत पर।

    संशोधित कर्विलिनियर टूथ प्रोफाइल में दांत की गहराई और एक भी बड़ा फ्लैंक कोण होता है, जो तीन दांत प्रोफाइल की क्षमता ले जाने वाली उच्चतम भार प्रदान करता है। लेकिन इस डिजाइन के प्राथमिक लाभों में से एक यह है कि दांतों के बीच बेल्ट के क्षेत्र दांतों के साथ लोड-ले जाने वाले कर्तव्यों को साझा करते हैं जो पुली में लगे होते हैं। यह संशोधित वक्रिनियर बेल्ट को सबसे अधिक उच्च भार के तहत, यहां तक ​​कि सबसे अच्छा एंटी-रचेटिंग गुण देता है।


    पोस्ट टाइम: MAR-23-2020
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