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    कार्टेशियन रोबोट गति प्रणाली

    सिंक्रोनस बेल्ट का उचित तनाव वह तनाव है जिस पर ड्राइव सिस्टम पूर्ण लोड का अनुभव होने पर बेल्ट बिना रैचिंग के आवश्यक शक्ति संचारित करेगा।

    सिंक्रोनस बेल्ट (जिन्हें दांतेदार, कॉग्ड, टाइमिंग या हाई टॉर्क बेल्ट के रूप में भी जाना जाता है) प्रोफाइल वाले दांतों का उपयोग करते हैं जो पावर ट्रांसमिशन देने के लिए एक चरखी या स्प्रोकेट के साथ जाल करते हैं - विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। जहां वी-बेल्ट शक्ति संचारित करने के लिए बेल्ट की साइडवॉल और पुली के किनारों के बीच घर्षण पर निर्भर करते हैं, वहीं सिंक्रोनस बेल्ट शक्ति संचारित करने के लिए पुली दांतों और बेल्ट दांतों के बीच जुड़ाव पर निर्भर करते हैं।

    जबकि सिंक्रोनस बेल्ट ठीक से तनावग्रस्त होने पर फिसलन के बिना उच्च टोक़ संचारित कर सकते हैं, आवश्यक ऑपरेटिंग मापदंडों के लिए अपर्याप्त तनाव के साथ बेल्ट का उपयोग करने से बेल्ट के दांत उछल सकते हैं - एक स्थिति जिसे बेल्ट रैचेटिंग के रूप में जाना जाता है।

    जब बेल्ट का तनाव बहुत कम होता है, तो बेल्ट "स्व-तनाव" शुरू कर सकता है, बेल्ट के दांत चरखी से बाहर निकल जाते हैं और बेल्ट पर तनाव बढ़ जाता है। जब यह तनाव बहुत अधिक हो जाता है, तो यह बेल्ट को वापस पुली खांचे में धकेल देगा, जिसके परिणामस्वरूप झुकने की एक संक्षिप्त लेकिन स्पष्ट अवधि होगी जो बेल्ट तन्यता डोरियों को एक तरह से नुकसान पहुंचा सकती है जिसे क्रिम्पिंग कहा जाता है। हालाँकि, यदि "स्व-तनाव" के बल के कारण बेल्ट पुली खांचे में वापस फिसलने का कारण नहीं बनता है, तो बेल्ट हिल जाएगी, जिससे बेल्ट तन्यता डोरियों में ऐंठन भी हो सकती है और परिणामस्वरूप समय से पहले विफलता हो सकती है।

    सिंक्रोनस बेल्ट में तीन सामान्य दांत प्रोफ़ाइल होते हैं: ट्रेपेज़ॉइडल, कर्विलिनियर, और संशोधित कर्विलिनियर। ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफाइल यकीनन सबसे आम हैं और कम प्रतिक्रिया के साथ अच्छी बल क्षमताएं प्रदान करते हैं। कर्विलीनियर (जिसे "हाई टॉर्क ड्राइव" भी कहा जाता है) प्रोफाइल में एक ज्यामिति होती है जो ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफाइल की तुलना में अधिक गोल और गहरी होती है, जिसमें उच्च फ़्लैंक कोण और अधिक संपर्क क्षेत्र होता है। यह बेहतर तनाव वितरण और बेल्ट पर उच्च समग्र लोडिंग की अनुमति देता है, लेकिन उच्च प्रतिक्रिया की कीमत पर।

    संशोधित घुमावदार टूथ प्रोफाइल में दांत की गहराई कम होती है और फ्लैंक कोण और भी अधिक होता है, जो तीन टूथ प्रोफाइल की उच्चतम भार वहन क्षमता प्रदान करता है। लेकिन इस डिज़ाइन के प्राथमिक लाभों में से एक यह है कि दांतों के बीच बेल्ट के क्षेत्र पुली में लगे दांतों के साथ भार वहन करने के कर्तव्यों को साझा करते हैं। यह संशोधित कर्विलीनियर बेल्ट को अत्यधिक उच्च भार के तहत भी सर्वोत्तम एंटी-रैचिंग गुण प्रदान करता है।


    पोस्ट समय: मार्च-23-2020
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