रैखिक रोबोटिक्स के लिए विभिन्न उपयोग

स्वचालन में वृद्धि के साथ, रैखिक रोबोटिक्स के मामले का विस्तार हुआ है। रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जिनमें दो या तीन प्रमुख अक्ष होते हैं जो घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं, एक-दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं। तीन फिसलने वाले जोड़ कलाई को हिलाने के अनुरूप हैं; ऊपर और नीचे, आगे और पीछे, साथ ही अंदर और बाहर भी। दोनों सिरों पर समर्थित क्षैतिज सदस्यों वाले रैखिक रोबोट को गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है।

चूँकि कोई घूमने वाली कुल्हाड़ियाँ नहीं हैं, रैखिक रोबोटिक्स में उच्च स्तर की सटीकता होती है, जो उन्हें उन सांसारिक दोहराव वाले कार्यों के लिए आदर्श स्वचालन समाधान बनाती है। अन्य स्वचालन मशीनों के विपरीत, रैखिक रोबोटिक्स सिस्टम को उत्पाद परिवर्तनों को तुरंत समायोजित करने के लिए पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है, और अद्वितीय आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीले होते हैं। एक लीनियर रोबोट अन्य प्रकार के रोबोट जैसे आर्टिकुलेटेड आर्म या SCARA की तुलना में अधिक किफायती हो सकता है।

आज कई उद्योगों को प्रक्रिया की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने, परिवर्तनशीलता कम करने, गुणवत्ता अपेक्षाओं को पूरा करने और विनिर्माण लागत कम करने के लिए स्वचालित प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है। कई कंपनियों के लिए लीड-टाइम मांगों को पूरा करने और प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए स्वचालन महत्वपूर्ण है। रोबोटिक सिस्टम सर्वोत्तम लागत वाले निवेश की पेशकश करते हैं क्योंकि उन्हें उत्पाद की विविधता और जीवन चक्र को पूरा करने के लिए पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है या पुन: उपयोग किया जा सकता है। रैखिक रोबोटिक्स इन चुनौतियों के लिए एक बहुमुखी समाधान है।

लीनियर रोबोटिक्स के कई अलग-अलग उपयोग हैं, लेकिन सबसे आम हैं:

पिक एंड प्लेस समाधान - हाई-स्पीड पिक एंड प्लेस रोबोट किसी उत्पाद को स्पॉट-ऑन सटीकता के साथ एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाते हैं। गलत वस्तु को गलत स्थान पर रखने जैसी मैन्युअल त्रुटियों को लीनियर रोबोटिक्स से बदला जा सकता है। कुछ स्थानों और असेंबली लाइनों पर वस्तुओं को रखने के लिए पिक एंड प्लेस प्रणाली को लागू करने से दक्षता और सटीकता में काफी सुधार हो सकता है, साथ ही चोटों को भी रोका जा सकता है।

छँटाई - एक रैखिक रोबोट छँटाई की पारंपरिक रूप से मैनुअल और नीरस प्रक्रिया को सुव्यवस्थित कर सकता है, जिससे यह अधिक कुशल और सुरक्षित हो जाता है। जब एक दृष्टि प्रणाली से जोड़ा जाता है, तो अधिक स्थिरता के साथ सटीक भेद किए जा सकते हैं।

पैकेजिंग समाधान - रैखिक रोबोटिक्स प्रणाली का उपयोग करते समय पैकेजिंग प्रक्रियाएं 24/7 चल सकती हैं क्योंकि सैद्धांतिक रूप से आप लाइट बंद होने पर भी चल सकते हैं! उत्पादन को बिना रुके चलने देना मजदूरों के लिए मैन्युअल रूप से संभालना बेहद मुश्किल होगा। इससे तीसरी पाली के चालक दल की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। यह टर्नअराउंड समय में सुधार करने का एक शानदार तरीका है।

पैलेटाइज़िंग - एक पैलेटाइज़र उत्पादों को लेता है और उन्हें परतें बनाने के लिए पूर्व निर्धारित पैटर्न में रखता है और फिर उन्हें एक पैलेट पर रखता है। स्वचालन के बिना, यह एक खतरनाक भारी सामान उठाने वाला मैन्युअल कार्य हो सकता है। रोबोटिक सिस्टम पैलेटाइज़िंग प्रक्रियाओं के लिए उत्पादकता और विश्वसनीयता में काफी वृद्धि करते हैं। उनके पास न्यूनतम उपकरण पदचिह्न हैं और वे पैकेजिंग परिदृश्यों की विस्तृत श्रृंखला के लिए अधिक आदर्श समाधान बन गए हैं।

असेंबली प्रक्रियाएं - कई प्रक्रियाएं जैसे वितरण, काटना, बनाना, वेल्डिंग आदि एक लीनियर रोबोटिक प्रणाली द्वारा बेहतर ढंग से की जाती हैं, खासकर जब लंबी यात्रा और विस्तारित पहुंच की आवश्यकता होती है।