रैखिक गति प्रणाली की सटीकता का मूल्यांकन करते समय, ध्यान का क्षेत्र अक्सर ड्राइव तंत्र की स्थिति सटीकता और दोहराव होता है। लेकिन ऐसे कई कारक हैं जो रैखिक प्रणाली की सटीकता (या अशुद्धि) में योगदान करते हैं, जिसमें रैखिक त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और एबे त्रुटियाँ शामिल हैं। इन तीन प्रकारों में से, एबे त्रुटियाँ संभवतः मापना, मात्रा निर्धारित करना और रोकना सबसे कठिन हैं, लेकिन वे मशीनिंग, मापन और उच्च परिशुद्धता स्थिति अनुप्रयोगों में अवांछनीय परिणामों का सबसे महत्वपूर्ण कारण हो सकते हैं।

एबे त्रुटियाँ कोणीय त्रुटियों के रूप में शुरू होती हैं

एबे त्रुटियाँ गति प्रणाली में कोणीय त्रुटियों और रुचि के बिंदु (टूलींग, लोड, आदि) और त्रुटि के मूल (स्क्रू, गाइडवे, आदि) के बीच ऑफसेट के संयोजन के कारण होती हैं।

कोणीय त्रुटियाँ - जिन्हें सामान्यतः रोल, पिच और यॉ कहा जाता है - एक रैखिक प्रणाली के अपने तीन अक्षों के चारों ओर घूमने के कारण होने वाली अवांछित गतियाँ हैं।

यदि कोई प्रणाली X अक्ष के अनुदिश क्षैतिज रूप से घूम रही है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, तो पिच को Y अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है, यॉ को Z अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है, और रोल को X अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है।

रोल, पिच और यॉ में त्रुटियाँ आमतौर पर गाइड सिस्टम में अशुद्धियों के कारण होती हैं, लेकिन माउंटिंग सतहें और विधियाँ भी कोणीय त्रुटियों के स्रोत हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, माउंटिंग सतहें जो ठीक से मशीनीकृत नहीं हैं, घटक जो पर्याप्त रूप से बन्धन नहीं हैं, या सिस्टम और इसकी माउंटिंग सतह के बीच थर्मल विस्तार की अलग-अलग दरें सभी रैखिक गाइड में निहित कोणीय त्रुटियों से अधिक कोणीय त्रुटियों में योगदान कर सकती हैं।

एबे त्रुटियाँ विशेष रूप से समस्याग्रस्त होती हैं, क्योंकि वे अधिकांश मामलों में बहुत छोटी कोणीय त्रुटियों को बढ़ा देती हैं, तथा त्रुटि उत्पन्न करने वाले घटक (जिसे एबे ऑफसेट कहा जाता है) से दूरी बढ़ने पर इनका परिमाण बढ़ता जाता है।

दाईं ओर दिए गए चित्र में, एबे ऑफ़सेट h है। एबे त्रुटि की मात्रा, δ, समीकरण द्वारा निर्धारित की जा सकती है:

δ = एच * टैन θ

ओवरहंग लोड के लिए, लोड कोणीय त्रुटि (आमतौर पर गाइडवे या माउंटिंग सतह पर एक बिंदु) के कारण से जितना दूर होगा, एबे त्रुटि उतनी ही अधिक होगी। और बहु-अक्ष विन्यास के लिए, एबे त्रुटियाँ और भी अधिक जटिल हैं क्योंकि वे प्रत्येक अक्ष में कोणीय त्रुटियों की उपस्थिति से जटिल होती हैं।

एबे त्रुटियों को कम करने के लिए सबसे अच्छे तरीके उच्च परिशुद्धता वाले गाइड का उपयोग करना और यह सुनिश्चित करना है कि माउंटिंग सतहों को पर्याप्त रूप से मशीनीकृत किया गया है ताकि वे सिस्टम में अतिरिक्त अशुद्धियाँ न लाएँ। लोड को सिस्टम के केंद्र के जितना संभव हो सके उतना करीब ले जाकर एबे ऑफसेट को कम करने से भी एबे त्रुटियाँ कम होंगी।

एबे त्रुटियों को सबसे सटीक रूप से लेजर इंटरफेरोमीटर या अन्य ऑप्टिकल डिवाइस से मापा जाता है जो सिस्टम से पूरी तरह से स्वतंत्र है। लेकिन लेजर इंटरफेरोमीटर अधिकांश सेटअप के लिए व्यावहारिक नहीं हैं, इसलिए रैखिक एनकोडर का उपयोग कई अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां एबे त्रुटि एक चिंता का विषय है। इस मामले में, एबे त्रुटि का सबसे सटीक माप तब प्राप्त होता है जब एनकोडर रीड हेड को रुचि के बिंदु पर रखा जाता है - यानी टूलिंग या लोड।

XY टेबल अन्य प्रकार की बहु-अक्ष प्रणालियों (जैसे कार्टेशियन रोबोट) की तुलना में एबे त्रुटियों के प्रति कम संवेदनशील होती हैं, मुख्यतः इसलिए क्योंकि वे कैंटिलीवर यात्रा की मात्रा को न्यूनतम करती हैं और आमतौर पर Y अक्ष कैरिज के केंद्र में स्थित लोड के साथ काम करती हैं।