रैखिक गति प्रणाली की सटीकता का मूल्यांकन करते समय, फोकस का क्षेत्र अक्सर ड्राइव तंत्र की स्थिति सटीकता और दोहराव पर होता है। लेकिन ऐसे कई कारक हैं जो एक रैखिक प्रणाली की सटीकता (या अशुद्धि) में योगदान करते हैं, जिनमें रैखिक त्रुटियां, कोणीय त्रुटियां और एबे त्रुटियां शामिल हैं। इन तीन प्रकारों में से, एबे त्रुटियों को मापना, मात्रा निर्धारित करना और रोकना संभवतः सबसे कठिन है, लेकिन वे मशीनिंग, मापने और उच्च-परिशुद्धता स्थिति अनुप्रयोगों में अवांछनीय परिणामों का सबसे महत्वपूर्ण कारण हो सकते हैं।

अब्बे त्रुटियाँ कोणीय त्रुटियों के रूप में प्रारंभ होती हैं

एबे त्रुटियाँ गति प्रणाली में कोणीय त्रुटियों के संयोजन और रुचि के बिंदु (टूलींग, लोड, आदि) और त्रुटि की उत्पत्ति (स्क्रू, गाइडवे, आदि) के बीच ऑफसेट के कारण होती हैं।

कोणीय त्रुटियाँ - जिन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ के रूप में जाना जाता है - एक रैखिक प्रणाली के तीन अक्षों के चारों ओर घूमने के कारण होने वाली अवांछित गतियाँ हैं।

यदि कोई सिस्टम एक्स अक्ष के साथ क्षैतिज रूप से घूम रहा है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, तो पिच को वाई अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया गया है, यॉ को जेड अक्ष के चारों ओर घूमना है, और रोल को एक्स अक्ष के चारों ओर घूमना है।

रोल, पिच और यॉ में त्रुटियां आम तौर पर गाइड सिस्टम में अशुद्धियों के कारण होती हैं, लेकिन बढ़ते सतह और तरीके भी कोणीय त्रुटियों के स्रोत हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, माउंटिंग सतहें जो सटीक रूप से मशीनीकृत नहीं हैं, ऐसे घटक जो पर्याप्त रूप से बंधे नहीं हैं, या सिस्टम और इसकी माउंटिंग सतह के बीच थर्मल विस्तार की अलग-अलग दरें भी रैखिक गाइडों में निहित त्रुटियों से अधिक कोणीय त्रुटियों में योगदान कर सकती हैं।

एबे त्रुटियां विशेष रूप से समस्याग्रस्त हैं क्योंकि वे ज्यादातर मामलों में, बहुत छोटी कोणीय त्रुटियों को बढ़ाती हैं, जैसे-जैसे त्रुटि पैदा करने वाले घटक (एबे ऑफसेट के रूप में संदर्भित) से दूरी बढ़ती है, परिमाण में वृद्धि होती है।

दाईं ओर के चित्रण में, एबे ऑफ़सेट h है। एबे त्रुटि की मात्रा, δ, समीकरण से निर्धारित की जा सकती है:

δ = एच * टैन θ

ओवरहंग लोड के लिए, लोड कोणीय त्रुटि के कारण से जितना दूर होगा (आमतौर पर गाइडवे या माउंटिंग सतह पर एक बिंदु), एबे त्रुटि उतनी ही अधिक होगी। और बहु-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए, एबे त्रुटियां और भी अधिक जटिल हैं क्योंकि वे प्रत्येक अक्ष में कोणीय त्रुटियों की उपस्थिति से जटिल होती हैं।

एबे त्रुटियों को कम करने के लिए सबसे अच्छे तरीके उच्च-सटीक गाइडों का उपयोग करना और यह सुनिश्चित करना है कि माउंटिंग सतहों को पर्याप्त रूप से मशीनीकृत किया गया है ताकि वे सिस्टम में अतिरिक्त अशुद्धियाँ न लाएँ। सिस्टम के केंद्र के जितना करीब संभव हो सके लोड को ले जाकर एबे ऑफसेट को कम करने से एबे की त्रुटियां भी कम हो जाएंगी।

एबे त्रुटियों को लेजर इंटरफेरोमीटर या अन्य ऑप्टिकल डिवाइस से सबसे सटीक रूप से मापा जाता है जो सिस्टम से पूरी तरह से स्वतंत्र है। लेकिन लेजर इंटरफेरोमीटर अधिकांश सेटअपों के लिए व्यावहारिक नहीं हैं, इसलिए कई अनुप्रयोगों में रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है जहां एबे त्रुटि एक चिंता का विषय है। इस मामले में, एबे त्रुटि का सबसे सटीक माप तब प्राप्त होता है जब एनकोडर रीड हेड को रुचि के बिंदु पर रखा जाता है - यानी टूलींग या लोड।

अन्य प्रकार के मल्टी-एक्सिस सिस्टम (जैसे कार्टेशियन रोबोट) की तुलना में एक्सवाई टेबल एबे त्रुटियों के प्रति कम संवेदनशील होते हैं, मुख्य रूप से क्योंकि वे ब्रैकट यात्रा की मात्रा को कम करते हैं और आमतौर पर वाई अक्ष कैरिज के केंद्र में स्थित लोड के साथ काम करते हैं।