एक रैखिक गति प्रणाली की सटीकता का मूल्यांकन करते समय, फोकस का क्षेत्र अक्सर ड्राइव तंत्र की स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति होता है। लेकिन ऐसे कई कारक हैं जो रैखिक प्रणाली की सटीकता (या अशुद्धि) में योगदान करते हैं, जिसमें रैखिक त्रुटियां, कोणीय त्रुटियां और अब्बे त्रुटियां शामिल हैं। इन तीन प्रकारों में से, अब्बे त्रुटियां शायद मापने, मात्रा निर्धारित करने और रोकने के लिए सबसे कठिन हैं, लेकिन वे मशीनिंग, माप और उच्च-सटीक स्थिति अनुप्रयोगों में अवांछनीय परिणामों का सबसे महत्वपूर्ण कारण हो सकते हैं।

अब्बे त्रुटियां कोणीय त्रुटियों के रूप में शुरू होती हैं

एबी त्रुटियां गति प्रणाली में कोणीय त्रुटियों के संयोजन और ब्याज के बिंदु (टूलींग, लोड, आदि) और त्रुटि की उत्पत्ति (स्क्रू, गाइडवे, आदि) के बीच ऑफसेट के कारण होती हैं।

कोणीय त्रुटियां - जिसे आमतौर पर रोल, पिच और यव के रूप में संदर्भित किया जाता है - इसके तीन कुल्हाड़ियों के आसपास एक रैखिक प्रणाली के रोटेशन के कारण अवांछित गतियों को अवांछित किया जाता है।

यदि कोई सिस्टम एक्स अक्ष के साथ क्षैतिज रूप से आगे बढ़ रहा है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, तो पिच को वाई अक्ष के चारों ओर रोटेशन के रूप में परिभाषित किया गया है, यव जेड अक्ष के चारों ओर रोटेशन होता है, और रोल एक्स अक्ष के चारों ओर रोटेशन होता है।

रोल, पिच और यव में त्रुटियां आमतौर पर गाइड सिस्टम में अशुद्धि से उत्पन्न होती हैं, लेकिन बढ़ती सतह और तरीके भी कोणीय त्रुटियों के स्रोत हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, बढ़ते सतहों को जो सटीक रूप से मशीनीकृत नहीं होते हैं, ऐसे घटक जो पर्याप्त रूप से उपवास नहीं किए जाते हैं, या यहां तक ​​कि सिस्टम और इसकी बढ़ती सतह के बीच थर्मल विस्तार की अलग -अलग दरों को सभी रेखीय गाइडों में निहित लोगों की तुलना में कोणीय त्रुटियों में योगदान कर सकते हैं।

अब्बे त्रुटियां विशेष रूप से समस्याग्रस्त हैं क्योंकि वे बढ़ाते हैं, ज्यादातर मामलों में, बहुत छोटी कोणीय त्रुटियां हैं, परिमाण में वृद्धि होती है क्योंकि त्रुटि पैदा करने वाले घटक से दूरी (अब्बे ऑफसेट के रूप में संदर्भित) बढ़ जाती है।

दाईं ओर चित्रण में, अब्बे ऑफसेट एच है। अब्बे त्रुटि की मात्रा, Δ, समीकरण के साथ निर्धारित की जा सकती है:

Δ = एच * तन θ

ओवरहंग लोड के लिए, लोड कोणीय त्रुटि (आमतौर पर गाइडवे या बढ़ते सतह पर एक बिंदु) के कारण से लोड होता है, उच्च त्रुटि उतनी ही अधिक होगी। और मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन के लिए, अब्बे त्रुटियां और भी अधिक जटिल हैं क्योंकि वे प्रत्येक अक्ष में कोणीय त्रुटियों की उपस्थिति से मिश्रित होते हैं।

अब्बे त्रुटियों को कम करने के लिए सबसे अच्छे तरीके उच्च-सटीक गाइड का उपयोग करना और यह सुनिश्चित करना है कि बढ़ते सतहों को पर्याप्त रूप से मशीनीकृत किया जाता है ताकि वे सिस्टम में अतिरिक्त अशुद्धि का परिचय न दें। सिस्टम के केंद्र के रूप में जितना संभव हो उतना लोड को स्थानांतरित करके एब्बे ऑफसेट को कम करना भी एब्बे त्रुटियों को कम करेगा।

अब्बे त्रुटियों को लेजर इंटरफेरोमीटर या अन्य ऑप्टिकल डिवाइस के साथ सबसे सटीक रूप से मापा जाता है जो सिस्टम से पूरी तरह से स्वतंत्र है। लेकिन लेजर इंटरफेरोमीटर अधिकांश सेटअप के लिए व्यावहारिक नहीं हैं, इसलिए कई अनुप्रयोगों में रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है जहां अब्बे त्रुटि एक चिंता का विषय है। इस मामले में, अब्बे त्रुटि के सबसे सटीक माप प्राप्त किए जाते हैं जब एनकोडर रीड हेड को ब्याज के बिंदु पर लगाया जाता है - यानी टूलिंग या लोड।

XY टेबल अन्य प्रकार के मल्टी-एक्सिस सिस्टम (जैसे कार्टेशियन रोबोट) की तुलना में एबी की त्रुटियों के लिए कम अतिसंवेदनशील होते हैं, मुख्य रूप से क्योंकि वे कैंटिलीवर यात्रा की मात्रा को कम करते हैं और आमतौर पर वाई एक्सिस गाड़ी के केंद्र में स्थित लोड के साथ काम करते हैं।