खाद्य प्रसंस्करण और पैकेजिंग उद्योग तीव्र गति से बढ़ रहा है। बढ़ती मांगों और आवश्यक दक्षता को पूरा करने के लिए, निर्माता उन कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोटिक्स का उपयोग कर रहे हैं जिनके लिए अन्यथा समर्पित मैन्युअल श्रम की आवश्यकता होती है।

पिक एंड प्लेस रोबोट खाद्य पैकेजिंग कार्यक्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली स्वचालन मशीनों में से एक है।

पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को वस्तुओं को एक स्थान से उठाने और उन्हें अन्य स्थानों पर रखने के लिए स्वचालित समाधान का उपयोग करने में सक्षम बनाते हैं।

वस्तुओं को उठाने या उन्हें हिलाने जैसे सरल कार्यों के लिए बहुत अधिक विचार प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए, इन कार्यों पर मानव श्रमिकों का उपयोग करना बेकार हो सकता है, क्योंकि कार्यबल का उपयोग अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है जिनके लिए उच्च मानसिक क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

इन दोहराए जाने वाले कार्यों को पिक एंड प्लेस रोबोट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ये रोबोट अक्सर चलती कन्वेयर बेल्ट से वस्तुओं को उठाने के लिए सेंसर और विज़न सिस्टम से लैस होते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट का आविष्कार किसने किया?

आजकल खाद्य पैकेजिंग उद्योग में नीरस कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट डेल्टा रोबोट पर आधारित हैं। डेल्टा रोबोटों को 1980 के दशक की शुरुआत में ईपीएफएल, स्विट्जरलैंड में प्रोफेसर रेमंड क्लेवेल के नेतृत्व में एक शोध दल द्वारा डिजाइन किया गया था।

पैकेजिंग पिक एंड प्लेस रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन 1987 में शुरू हुआ जब डेमोरेक्स नामक स्विस कंपनी ने इन रोबोटों को बनाने का लाइसेंस खरीदा।

1999 में, एबीबी फ्लेक्सिबल ऑटोमेशन द्वारा फ्लेक्सपिकर डेल्टा रोबोट लॉन्च किया गया था, जो इस क्षेत्र में एक प्रमुख गेम-चेंजर बन गया।

पिक एंड प्लेस रोबोट का क्षेत्र अभी भी विकसित हो रहा है, शोधकर्ता इन रोबोटों को कंप्यूटर प्रोसेसर के लिए और भी छोटी वस्तुओं को चुनने, या उच्च गति के दोहराव वाले कार्यों और सटीकता के लिए अनुकूलित कर रहे हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट कैसे काम करते हैं?

जिस विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए उनका उपयोग किया जाता है, उसके आधार पर पिक एंड प्लेस रोबोट के कई डिज़ाइन होते हैं। इनमें से अधिकांश डिज़ाइनों का मूल सिद्धांत समान तर्ज पर है।

ये रोबोट आम तौर पर एक स्थिर स्टैंड पर लगे होते हैं, और उनकी एक लंबी भुजा होती है जो उनके संचालन के पूरे क्षेत्र तक पहुंच सकती है। हाथ के लगाव का अंत उन वस्तुओं के प्रकार के लिए विशिष्ट है जिन्हें रोबोट स्थानांतरित करना चाहता है।

ये रोबोट वस्तुओं को एक स्थिर सतह से एक स्थिर सतह पर, स्थिर को एक गतिशील सतह पर, एक स्थिर सतह पर और एक गतिशील सतह पर स्थानांतरित कर सकते हैं (जैसे कि दो कन्वेयर बेल्ट के बीच)।

पारंपरिक पिक एंड प्लेस रोबोट गति कितने अक्षों पर हो सकती है?

वस्तुओं को उठाने और उन्हें अन्य स्थानों पर रखने वाले सरल पिक एंड प्लेस रोबोट में 5-अक्ष वाली रोबोटिक भुजा होती है। हालाँकि, 6-अक्ष वाली रोबोटिक भुजाएँ भी उपयोग में हैं जो वस्तुओं को उनके अभिविन्यास को घुमाने के लिए मोड़ सकती हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के विभिन्न भाग क्या हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट में कई समर्पित भाग होते हैं, जैसे:

रोबोट आर्म टूल:रोबोटिक भुजा, जिसे मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, बेलनाकार या गोलाकार भागों का उपयोग करके रोबोट का विस्तार है। लिंक, और जोड़.

अंतिम प्रभावक:अंतिम प्रभावक रोबोटिक भुजा के अंत में सहायक उपकरण है, जो वस्तुओं को पकड़ने जैसे आवश्यक कार्य करता है। अंतिम प्रभावकों को आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न कार्यशीलता निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

एक्चुएटर्स:एक्चुएटर्स रोबोटिक बांह और अंतिम प्रभावकों में गति पैदा करते हैं। लीनियर एक्चुएटर्स मूल रूप से किसी भी प्रकार की मोटर होते हैं, जैसे सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, या हाइड्रोलिक सिलेंडर।

सेंसर:आप सेंसर को रोबोट की आंखों के रूप में सोच सकते हैं। सेंसर वस्तु की स्थिति पहचानने जैसे कार्य करते हैं।

नियंत्रक:नियंत्रक रोबोट के विभिन्न एक्चुएटर्स की गति को सिंक्रनाइज़ और नियंत्रित करते हैं, जिससे सुचारू रोबोटिक संचालन के पीछे मस्तिष्क होता है।