खाद्य प्रसंस्करण और पैकेजिंग उद्योग तेजी से बढ़ रहा है। बढ़ती मांगों और आवश्यक दक्षता को पूरा करने के लिए, निर्माता उन कार्यों को प्राप्त करने के लिए रोबोटिक्स का उपयोग कर रहे हैं जिन्हें अन्यथा समर्पित मैनुअल श्रम की आवश्यकता होगी।

पिक एंड प्लेस रोबोट फूड पैकेजिंग कार्यक्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली स्वचालन मशीनों में से एक हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को एक स्थान से वस्तुओं को उठाने और उन्हें अन्य स्थानों पर रखने के लिए स्वचालित समाधानों का उपयोग करने में सक्षम बनाते हैं।

सरल कार्य जैसे कि वस्तुओं को उठाना या उन्हें स्थानांतरित करना बहुत सारी विचार प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं है। इसलिए, इन कार्यों पर मानव श्रमिकों का उपयोग करना बेकार हो सकता है, क्योंकि कार्यबल का उपयोग अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है जिनके लिए उच्च मानसिक क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

इन दोहरावदार कार्यों को पिक एंड प्लेस रोबोट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ये रोबोट अक्सर सेंसर और विज़न सिस्टम से सुसज्जित होते हैं ताकि ऑब्जेक्ट्स को चलती कन्वेयर बेल्ट से उठाया जा सके।

किसने पिक और जगह रोबोट का आविष्कार किया?

खाद्य पैकेजिंग उद्योग में एक नीरस कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट आजकल डेल्टा रोबोट पर आधारित हैं। डेल्टा रोबोट को 1980 के दशक की शुरुआत में एक शोध टीम द्वारा डिजाइन किया गया था, जिसका नेतृत्व ईपीएफएल, स्विट्जरलैंड में प्रोफेसर रेइमंड क्लेवेल के नेतृत्व में किया गया था।

पैकेजिंग पिक और प्लेस रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन 1987 में शुरू हुआ जब डेमोरक्स नामक एक स्विस कंपनी ने इन रोबोटों को बनाने के लिए लाइसेंस खरीदा।

1999 में, फ्लेक्सपिकर डेल्टा रोबोट को एबीबी फ्लेक्सिबल ऑटोमेशन द्वारा लॉन्च किया गया था, जो मैदान में एक प्रमुख गेम-चेंजर बन गया।

पिक एंड प्लेस रोबोट का क्षेत्र अभी भी विकसित हो रहा है, शोधकर्ताओं ने इन रोबोटों को कंप्यूटर प्रोसेसर के लिए भी छोटी वस्तुओं को चुनने के लिए, या उच्च गति दोहराए जाने वाले कार्यों और सटीकता के लिए अनुकूलित किया है।

पिक और प्लेस रोबोट कैसे काम करते हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट के कई डिज़ाइन हैं, जो उस विशिष्ट एप्लिकेशन के आधार पर हैं, जिसके लिए उनका उपयोग किया जाता है। इनमें से अधिकांश डिजाइनों का मूल सिद्धांत समान लाइनों पर है।

ये रोबोट आमतौर पर एक स्थिर स्टैंड पर लगे होते हैं, और एक लंबी बांह होती है जो उनके संचालन के पूरे क्षेत्र तक पहुंच सकती है। एआरएम अटैचमेंट का अंत उन वस्तुओं के प्रकार के लिए विशेष है जो रोबोट को स्थानांतरित करने का इरादा रखते हैं।

ये रोबोट एक स्थिर सतह से एक स्थिर सतह पर आइटम स्थानांतरित कर सकते हैं, एक चलती सतह पर स्थिर, एक स्थिर सतह पर जा रहे हैं, और एक चलती हुई सतह (जैसे दो कन्वेयर बेल्ट के बीच) में जा रहे हैं।

एक पारंपरिक पिक और प्लेस रोबोट मोशन कितने कुल्हाड़ियों को हो सकता है?

सिंपल पिक एंड प्लेस रोबोट जो आइटम उठाते हैं और उन्हें अन्य स्थानों पर रखते हैं, उनमें 5-एक्सिस रोबोटिक आर्म होता है। हालांकि, उपयोग में 6-अक्ष रोबोटिक हथियार भी हैं जो वस्तुओं को उनके अभिविन्यास को घुमाने के लिए मोड़ सकते हैं।

एक पिक और प्लेस रोबोट के विभिन्न भाग क्या हैं?

एक पिक और प्लेस रोबोट में कई समर्पित भाग होते हैं, जैसे:

रोबोट आर्म टूल:एक रोबोटिक आर्म, जिसे एक मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, बेलनाकार या गोलाकार भागों का उपयोग करके रोबोट का विस्तार है। लिंक, और जोड़ों।

अंत प्रभावकार:अंतिम प्रभावकार रोबोटिक आर्म के अंत में एक्सेसरी है, जो आवश्यक काम करता है जैसे कि पकड़ने वाली वस्तुओं को। अंतिम प्रभावकारों को आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न कार्यक्षमता करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

एक्ट्यूएटर्स:एक्ट्यूएटर्स रोबोटिक आर्म और एंड इफेक्टर्स में गति बनाते हैं। रैखिक एक्ट्यूएटर्स मूल रूप से किसी भी प्रकार की मोटर हैं, जैसे कि सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर या हाइड्रोलिक सिलेंडर।

सेंसर:आप सेंसर को रोबोट की आंखों के रूप में सोच सकते हैं। सेंसर ऑब्जेक्ट की स्थिति की पहचान करने जैसे कार्य करते हैं।

नियंत्रक:नियंत्रक एक रोबोट के विभिन्न एक्ट्यूएटर्स के आंदोलन को सिंक्रनाइज़ और नियंत्रित करते हैं, जिससे चिकनी रोबोट ऑपरेशन के पीछे मस्तिष्क होता है।