खाद्य प्रसंस्करण और पैकेजिंग उद्योग तेजी से बढ़ रहा है। बढ़ती मांगों और आवश्यक दक्षता को पूरा करने के लिए, निर्माता रोबोटिक्स का उपयोग उन कार्यों को पूरा करने के लिए कर रहे हैं जिनके लिए अन्यथा समर्पित मैनुअल श्रम की आवश्यकता होती है।

खाद्य पैकेजिंग कार्य-स्थल में पिक एंड प्लेस रोबोट सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली स्वचालन मशीनों में से एक है।

पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट कम्पनियों को वस्तुओं को एक स्थान से उठाकर अन्य स्थानों पर रखने के लिए स्वचालित समाधान का उपयोग करने में सक्षम बनाते हैं।

वस्तुओं को उठाने या उन्हें हिलाने जैसे सरल कार्यों के लिए बहुत अधिक विचार प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए, इन कार्यों पर मानव श्रमिकों का उपयोग करना बेकार हो सकता है, क्योंकि कार्यबल का उपयोग अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है जिनके लिए उच्च मानसिक क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

ये दोहराए जाने वाले कार्य पिक एंड प्लेस रोबोट द्वारा किए जाते हैं। ये रोबोट अक्सर चलती कन्वेयर बेल्ट से वस्तुओं को उठाने के लिए सेंसर और विज़न सिस्टम से लैस होते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट का आविष्कार किसने किया?

आजकल खाद्य पैकेजिंग उद्योग में नीरस कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट डेल्टा रोबोट पर आधारित हैं। डेल्टा रोबोट को 1980 के दशक की शुरुआत में EPFL, स्विटजरलैंड में प्रोफेसर रेमंड क्लेवेल के नेतृत्व में एक शोध दल द्वारा डिजाइन किया गया था।

पैकेजिंग पिक एंड प्लेस रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन 1987 में शुरू हुआ, जब डेमौरेक्स नामक एक स्विस कंपनी ने इन रोबोटों को बनाने का लाइसेंस खरीदा।

1999 में, एबीबी फ्लेक्सिबल ऑटोमेशन द्वारा फ्लेक्सपिकर डेल्टा रोबोट लॉन्च किया गया, जो इस क्षेत्र में एक बड़ा परिवर्तनकारी कदम साबित हुआ।

पिक एंड प्लेस रोबोट का क्षेत्र अभी भी विकसित हो रहा है, अनुसंधानकर्ता इन रोबोटों को कंप्यूटर प्रोसेसर के लिए छोटी वस्तुओं को उठाने, या अधिक गति वाले दोहराए जाने वाले कार्यों और सटीकता के लिए अनुकूलित कर रहे हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट कैसे काम करते हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट के कई डिज़ाइन हैं, जो उस विशिष्ट अनुप्रयोग पर आधारित हैं जिसके लिए उनका उपयोग किया जाता है। इनमें से अधिकांश डिज़ाइनों का मूल सिद्धांत समान है।

ये रोबोट आम तौर पर एक स्थिर स्टैंड पर लगे होते हैं, और इनमें एक लंबी भुजा होती है जो उनके संचालन के पूरे क्षेत्र तक पहुँच सकती है। भुजा का अंत लगाव उन वस्तुओं के प्रकार के लिए विशिष्ट होता है जिन्हें रोबोट स्थानांतरित करना चाहता है।

ये रोबोट वस्तुओं को स्थिर सतह से स्थिर सतह पर, स्थिर वस्तुओं को गतिशील सतह पर, गतिशील वस्तुओं को स्थिर सतह पर तथा गतिशील सतहों (जैसे दो कन्वेयर बेल्टों के बीच) पर स्थानांतरित कर सकते हैं।

एक पारंपरिक पिक एंड प्लेस रोबोट कितने अक्षों पर गति कर सकता है?

सरल पिक एंड प्लेस रोबोट जो वस्तुओं को उठाते हैं और उन्हें अन्य स्थानों पर रखते हैं, उनमें 5-अक्षीय रोबोटिक भुजा होती है। हालाँकि, 6-अक्षीय रोबोटिक भुजाएँ भी उपयोग में हैं जो वस्तुओं को घुमाकर उनके अभिविन्यास को घुमा सकती हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के विभिन्न भाग क्या हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट में कई समर्पित भाग होते हैं, जैसे:

रोबोट आर्म उपकरण:रोबोटिक भुजा, जिसे मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, बेलनाकार या गोलाकार भागों, लिंक और जोड़ों का उपयोग करके रोबोट का विस्तार है।

अंतिम प्रभावक:एंड इफ़ेक्टर रोबोटिक आर्म के अंत में लगा एक सहायक उपकरण है, जो आवश्यक कार्य करता है जैसे कि वस्तुओं को पकड़ना। एंड इफ़ेक्टर को आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न कार्यात्मकताएँ करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

एक्चुएटर्स:एक्ट्यूएटर्स रोबोटिक आर्म और एंड इफ़ेक्टर्स में गति पैदा करते हैं। लीनियर एक्ट्यूएटर्स मूल रूप से किसी भी प्रकार की मोटर हैं, जैसे सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर या हाइड्रोलिक सिलेंडर।

सेंसर:आप सेंसर को रोबोट की आंखों की तरह समझ सकते हैं। सेंसर ऑब्जेक्ट की स्थिति की पहचान करने जैसे काम करते हैं।

नियंत्रक:नियंत्रक रोबोट के विभिन्न प्रवर्तकों की गति को समन्वित और नियंत्रित करते हैं, जिससे रोबोट के सुचारू संचालन के पीछे उनका मस्तिष्क काम करता है।