रोबोट ने विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला दी है, जिससे मनुष्यों को असुरक्षित और दोहराव वाले कार्य करने से बचाने के लिए एक कुशल और लागत प्रभावी साधन उपलब्ध हुआ है जो तनाव चोटों का कारण बन सकता है। पिक एंड प्लेस एप्लीकेशन असेंबली प्रक्रिया के भीतर सबसे आम स्थानों में से एक है जहाँ स्वचालन और रोबोट का उपयोग किया जाता है। जबकि इसका मतलब है कि कारखाने आसानी से उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट मॉडल प्राप्त कर सकते हैं, किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए सही मॉडल चुनने के लिए कुछ जांच की आवश्यकता होती है।

पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग किसलिए किया जाता है?

एक बात जो अधिकांश आधुनिक पिक एंड प्लेस रोबोट को अन्य रोबोट से अलग करती है, वह है उनकी बढ़ी हुई दृश्य तीक्ष्णता, जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) के साथ मिलकर सीख सकती है। मशीन लर्निंग (ML) की यह क्षमता पिक एंड प्लेस रोबोट को पर्यावरण में होने वाले बदलावों के साथ अधिक आसानी से समायोजित करने की अनुमति देती है ताकि किसी वस्तु को पकड़ने के लिए सबसे अच्छे कोण की गणना की जा सके। पिक एंड प्लेस रोबोट किसी वस्तु को बेहतर ढंग से पहचानने के लिए स्थानांतरित होता है और आगे बढ़ता है, नई वस्तुओं को पकड़ने का सबसे अच्छा तरीका वर्गीकृत करता है और परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से अपने प्रदर्शन को लगातार बेहतर बनाने के लिए उस ज्ञान को संग्रहीत करता है।

खरीदने के लिए रोबोट के सटीक प्रकार को देखने से पहले, सबसे पहले उन कार्यों को देखना सबसे अच्छा है जिनके लिए इसका उपयोग किया जाएगा। शायद किसी विशिष्ट कार्य को करने के लिए रोबोट की आवश्यकता होती है, या शायद किसी निर्माता को अधिक बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता होती है जिसे कई उद्देश्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है। जिन अनुप्रयोगों के लिए इन रोबोटों का उपयोग किया जा सकता है वे कई और विविध हैं, और इसमें बिन पिकिंग, निरीक्षण और यहां तक ​​कि पैकेजिंग उत्पाद भी शामिल हो सकते हैं।

यहां पिक एंड पैक रोबोट के कुछ सामान्य उपयोग दिए गए हैं:

1. विधानसभा:जब असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, तो पिक एंड प्लेस रोबोट आने वाले घटकों को उठा सकते हैं, उन्हें अगले असेंबली बिंदु पर ले जाने से पहले वर्कपीस के अन्य भागों में जोड़ सकते हैं।
2. बिन पिकिंग:असेंबली लाइन में अक्सर डिब्बों से घटकों को उठाकर असेंबली या पैकेजिंग के लिए अन्य स्थानों पर रखना शामिल होता है। अत्याधुनिक दृश्य सेंसर के साथ विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट AI सॉफ़्टवेयर के साथ मिलकर रंगों, आकारों और आकृतियों की पहचान कर सकते हैं।
3. निरीक्षण:दोषों का निरीक्षण करने के लिए, पिक एंड प्लेस रोबोट को उन्नत एआई के साथ दृष्टि प्रणालियों की आवश्यकता होती है, ताकि वे दोषों को पहचान सकें और घटिया घटकों या उत्पादों को हटा सकें, उन्हें उठाकर निर्दिष्ट डिब्बों या क्षेत्रों में रख सकें।
4. पैकेजिंग:पैकिंग अनुप्रयोगों में स्वचालन में रोबोट या तो तैयार उत्पाद को उसकी पैकेजिंग में रखता है या विशेष रूप से डिजाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट की मदद से, शिपिंग के लिए पैलेटों पर बॉक्स में बंद वस्तुओं को रखता है।

पिक एंड प्लेस रोबोट के प्रकार

आमतौर पर स्थिर स्टैंड पर चिपकाए जाते हैं और इस तरह से तैनात किए जाते हैं कि वे विशिष्ट कार्य क्षेत्रों तक पहुँच सकें, पिक एंड प्लेस रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए उन्नत विज़न और टूलिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं। इन्हें अक्सर AI सॉफ़्टवेयर द्वारा समर्थित किया जाता है जो पिक एंड पैक रोबोट को “सीखने” में सक्षम करने के लिए ML एल्गोरिदम का उपयोग करता है ताकि यह विभिन्न प्रकार के कार्य कर सके।

रोबोटिक भुजा

पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार 5-अक्ष रोबोटिक आर्म्स हैं, जिनका उपयोग अधिक मानक अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जैसे कि एक ही विमान पर वस्तुओं को ले जाना। अधिक उन्नत 6-अक्ष आर्म का उपयोग आम तौर पर अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि जब किसी वस्तु को अगले असेंबली पॉइंट पर जाने से पहले मोड़ना या अन्यथा पुनः उन्मुख करना होता है।

कार्टेशियन रोबोट

6-अक्षीय रोबोटिक आर्म की तरह, कार्टेशियन रोबोट कई विमानों पर काम कर सकते हैं। 16वीं शताब्दी के अंत में जन्मे फ्रांसीसी गणितज्ञ रेने डेसकार्टेस के नाम पर, ये पिक एंड प्लेस रोबोट क्षैतिज X और ऊर्ध्वाधर Y अक्षों का उपयोग करके कार्टेशियन विमान पर चलते हैं, जिसमें Z को 19वीं शताब्दी के कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली में दर्शाया गया है जिसका उपयोग त्रि-आयामी स्थान का वर्णन करने के लिए किया जाता है। ये रैखिक एक्ट्यूएटर और विभिन्न प्रकार के ड्राइव तंत्र का उपयोग करते हैं। आम तौर पर, वे 6-अक्षीय रोबोटिक आर्म्स की तुलना में बेहतर पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करते हैं।

डेल्टा (या समानांतर) रोबोट

अक्सर हाई-स्पीड फूड प्रोसेसिंग के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले डेल्टा रोबोट रंगों, आकृतियों और आकारों में अंतर करने के लिए उन्नत ऑप्टिकल तकनीक का इस्तेमाल करते हैं। फ़्रेम से जुड़ी भारी मोटरों का इस्तेमाल करते हुए, ये पिक एंड पैक रोबोट कई विन्यासों में आते हैं, हालांकि ज़्यादातर चार अक्षों पर काम करते हैं। आंदोलन को सुविधाजनक बनाने के लिए, वे छड़ों से जुड़ी तीन हल्की भुजाओं का इस्तेमाल करते हैं जो प्रत्येक भुजा के विपरीत छोर पर जोड़ों को जोड़ती हैं।

तेज़ पिक-एंड-प्लेस रोबोट

मध्यम से उच्च मात्रा के थ्रूपुट की आवश्यकता वाले वातावरण के लिए आदर्श, ये तेज़-पिकिंग-एंड-प्लेसिंग रोबोट एक पूरी तरह से स्वचालित पिकिंग प्रक्रिया बनाते हैं, जहाँ मानव श्रमिक विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर अन्य गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। प्रति मिनट 150 बार तक की सबसे तेज़ साइकिल चलाने में सक्षम, इन पिक एंड पैक रोबोट का उपयोग अक्सर पैकिंग लाइनों के उन हिस्सों में किया जाता है जहाँ प्रचार या अतिरिक्त ऑर्डर पैकेजिंग में रखे जाते हैं, जैसे कि बैटरी या प्रचार आइटम शामिल करते समय।

कोबोट (या सहयोगी रोबोट)

अलग-अलग लेकिन सुसंगत कार्यों में मानव श्रमिकों के साथ काम करने की उनकी क्षमता के कारण सहयोगी रोबोट कहलाने वाले कोबोट्स श्रमिकों को पद चुनने और विशिष्ट कार्यों के माध्यम से उनका मार्गदर्शन करके मानव श्रम को बढ़ाते हैं। वे प्रत्येक कार्य को पूरा करने में लगने वाले समय को अनुकूलित करने में मदद करते हैं, जिससे अधिक उत्पादक निर्माण प्रक्रिया बनाने में मदद मिलती है।

पैलेटाइज़िंग रोबोट

एक विशिष्ट प्रक्रिया जिस पर पिक एंड प्लेस रोबोट काम कर सकते हैं, उसमें पैकेज्ड आइटम को पैलेटाइज़ करना शामिल है ताकि उन्हें शिपमेंट के लिए तैयार किया जा सके। कभी-कभी तैयार और पैक किए गए उत्पादों को पैलेट पर रखने में लगने वाले समय के कारण उत्पादन से होने वाला थ्रूपुट धीमा हो जाता है। हालाँकि पैलेटाइज़िंग के लिए पहले से ही अन्य प्रकार के स्वचालन उपलब्ध हैं, लेकिन वे बहुत अधिक जगह लेते हैं और विभिन्न पैलेटाइज़िंग कार्यों के लिए आसानी से समायोजित नहीं हो सकते हैं। हालाँकि यह विशेष रूप से पिक एंड प्लेस प्रक्रिया नहीं है, पैलेटाइज़िंग इसका एक विस्तार है, और अनुकूलित पिक एंड पैक रोबोट आसानी से ऐसे ऑपरेशन कर सकते हैं।