रोबोटों ने विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला दी है, जिससे मनुष्यों को असुरक्षित और दोहराए जाने वाले कार्यों को करने से रोकने के लिए एक कुशल और लागत प्रभावी साधन उपलब्ध कराया गया है जो तनाव चोटों का कारण बन सकते हैं। एप्लिकेशन चुनना और रखना असेंबली प्रक्रिया के सबसे आम स्थानों में से एक है जहां स्वचालन और रोबोट का उपयोग किया जाता है। हालांकि इसका मतलब यह है कि कारखाने आसानी से उपयुक्त पिक एंड प्लेस रोबोट मॉडल प्राप्त कर सकते हैं, विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सही मॉडल चुनने के लिए कुछ जांच की आवश्यकता होती है।

पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग किस लिए किया जाता है?

एक चीज़ जो अधिकांश आधुनिक पिक एंड प्लेस रोबोटों को अन्य रोबोटों से अलग करती है, वह है उनकी बढ़ी हुई दृश्य तीक्ष्णता, जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के साथ मिलकर सीख सकती है। मशीन लर्निंग (एमएल) की यह क्षमता रोबोट को किसी वस्तु को पकड़ने के लिए सबसे अच्छे कोण की गणना करने के लिए पर्यावरण में होने वाले परिवर्तनों को अधिक आसानी से समायोजित करने की अनुमति देती है। पिक एंड प्लेस रोबोट किसी वस्तु को बेहतर ढंग से पहचानने के लिए बदलता और चलता रहता है, नई वस्तुओं को पकड़ने का सबसे अच्छा तरीका वर्गीकृत करता है और परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से अपने प्रदर्शन में लगातार सुधार करने के लिए उस ज्ञान को संग्रहीत करता है।

खरीदने के लिए सटीक प्रकार का रोबोट देखने से पहले, उन कार्यों को देखना सबसे अच्छा है जिनके लिए इसका उपयोग किया जाएगा। शायद किसी विशिष्ट कार्य को करने के लिए रोबोट की आवश्यकता होती है, या शायद निर्माता को अधिक बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता होती है जिसे कई उद्देश्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है। जिन अनुप्रयोगों के लिए इन रोबोटों का उपयोग किया जा सकता है वे कई और विविध हैं, और इसमें बिन चुनना, निरीक्षण और यहां तक ​​कि पैकेजिंग उत्पाद भी शामिल हो सकते हैं।

यहां पिक एंड पैक रोबोट के कुछ सामान्य उपयोग दिए गए हैं:

1. सभा:जब असेंबली अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, तो पिक एंड प्लेस रोबोट आने वाले घटकों को उठा सकते हैं, उन्हें अगले असेंबली बिंदु पर पहुंचाने से पहले वर्कपीस के अन्य हिस्सों में जोड़ सकते हैं।
2. बिन चुनना:अक्सर असेंबली लाइनों में डिब्बे से घटकों को चुनना और उन्हें असेंबली या पैकेजिंग के लिए अन्य स्थानों पर रखना शामिल होता है। एआई सॉफ्टवेयर के साथ संयुक्त अत्याधुनिक विज़ुअल सेंसर वाले विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट रंग, आकार और आकार की पहचान कर सकते हैं।
3. निरीक्षण:दोषों का निरीक्षण करने, चुनने और रखने के लिए रोबोटों को दृष्टि प्रणालियों के साथ उन्नत एआई की आवश्यकता होती है ताकि खामियों को पहचाना जा सके और घटिया घटकों या उत्पादों को हटाया जा सके, उन्हें उठाया जा सके और निर्दिष्ट डिब्बे या क्षेत्रों में अलग रखा जा सके।
4. पैकेजिंग:पैकिंग अनुप्रयोगों में स्वचालन में एक रोबोट शामिल होता है जो या तो तैयार उत्पाद को अपनी पैकेजिंग में रखता है या, विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड पैक रोबोट के साथ, शिपिंग के लिए पैलेट पर बॉक्सिंग आइटम रखता है।

चुनने और रखने वाले रोबोट के प्रकार

आम तौर पर स्थिर स्टैंडों से चिपकाया जाता है और तैनात किया जाता है ताकि वे विशिष्ट कार्य क्षेत्रों तक पहुंच सकें, रोबोट चुनें और रखें विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए उन्नत दृष्टि और टूलींग सिस्टम का उपयोग करें। इन्हें अक्सर एआई सॉफ़्टवेयर द्वारा समर्थित किया जाता है जो रोबोट को "सीखने" के लिए पिक और पैक करने में सक्षम बनाने के लिए एमएल एल्गोरिदम का उपयोग करता है ताकि यह विभिन्न प्रकार के कार्य कर सके।

रोबोटिक भुजा

पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार 5-अक्ष रोबोटिक हथियार हैं, जिनका उपयोग अधिक मानक अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जैसे कि वस्तुओं को एक ही विमान में ले जाना। एक अधिक उन्नत 6-अक्ष भुजा का उपयोग आम तौर पर अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि जब किसी वस्तु को अगले असेंबली बिंदु पर जारी रखने से पहले घुमाने या अन्यथा पुन: उन्मुख करने की आवश्यकता होती है।

कार्टेशियन रोबोट

6-अक्ष रोबोटिक भुजा के समान, कार्टेशियन रोबोट कई स्तरों पर काम कर सकते हैं। 16वीं शताब्दी के अंत में जन्मे फ्रांसीसी गणितज्ञ रेने डेसकार्टेस के नाम पर, ये पिक एंड प्लेस रोबोट क्षैतिज त्रि-आयामी स्थान. इनमें लीनियर एक्चुएटर्स और विभिन्न प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म का उपयोग किया जाता है। आमतौर पर, वे 6-अक्ष रोबोटिक हथियारों की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं।

डेल्टा (या समानांतर) रोबोट

अक्सर उच्च गति वाले खाद्य प्रसंस्करण के लिए उपयोग किया जाता है, डेल्टा रोबोट रंग, आकार और आकार को अलग करने के लिए उन्नत ऑप्टिकल तकनीक लागू करते हैं। फ़्रेम से जुड़ी भारी मोटरों का उपयोग करते हुए, ये पिक एंड पैक रोबोट कई कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं, हालांकि अधिकांश चार अक्षों पर काम करते हैं। गति को सुविधाजनक बनाने के लिए, वे छड़ों से जुड़ी तीन हल्की भुजाओं का उपयोग करते हैं जो प्रत्येक भुजा के विपरीत छोर पर जोड़ों को जोड़ती हैं।

फास्ट पिक-एंड-प्लेस रोबोट

ऐसे वातावरण के लिए आदर्श, जहां मध्यम से उच्च मात्रा में थ्रूपुट की आवश्यकता होती है, ये तेजी से चुनने और रखने वाले रोबोट पूरी तरह से स्वचालित पिकिंग प्रक्रिया बनाते हैं, जहां मानव श्रमिक इसके बजाय विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर अन्य गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। प्रति मिनट 150 बार साइकिल चलाने में सबसे तेज सक्षम होने के कारण, इन पिक एंड पैक रोबोटों का उपयोग अक्सर पैकिंग लाइनों के अनुभागों में किया जाता है, जहां प्रमोशनल या अतिरिक्त ऑर्डर पैकेजिंग में रखे जाते हैं, जैसे कि बैटरी या प्रमोशनल आइटम शामिल करते समय।

कोबोट (या सहयोगी रोबोट)

अलग-अलग लेकिन संगत कार्यों में मानव श्रमिकों के साथ काम करने की उनकी क्षमता के कारण सहयोगी रोबोट कहा जाता है, कोबोट श्रमिकों को स्थान चुनने और विशिष्ट कार्यों के माध्यम से मार्गदर्शन करने के लिए अग्रणी मानव श्रम को बढ़ाते हैं। वे प्रत्येक क्रिया को पूरा करने में लगने वाले समय को अनुकूलित करने में मदद करते हैं, जिससे अधिक उत्पादक निर्माण प्रक्रिया बनाने में मदद मिलती है।

पैलेटाइज़िंग रोबोट

एक विशिष्ट प्रक्रिया जिस पर पिक एंड प्लेस रोबोट काम कर सकते हैं, उनमें पैक की गई वस्तुओं को पैलेटाइज़ करके उन्हें शिपमेंट के लिए तैयार करना शामिल है। कभी-कभी तैयार और पैक किए गए उत्पादों को पैलेट पर रखने में लगने वाले समय के कारण उत्पादन से थ्रूपुट धीमा हो जाता है। हालाँकि पैलेटाइज़िंग के लिए अन्य प्रकार के स्वचालन पहले से ही उपलब्ध हैं, वे बहुत अधिक जगह लेते हैं और विभिन्न पैलेटाइज़िंग कार्यों में आसानी से समायोजित नहीं हो सकते हैं। हालांकि विशेष रूप से पिक एंड प्लेस प्रक्रिया नहीं है, पैलेटाइजिंग इसका एक विस्तार है, और अनुकूलित पिक एंड पैक रोबोट आसानी से ऐसे ऑपरेशन कर सकते हैं।