रोबोटों ने विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला दी है, जिससे मनुष्यों को असुरक्षित और दोहराव वाले कार्यों को करने से रोकने के लिए एक कुशल और लागत प्रभावी साधन प्रदान करते हैं जो तनाव की चोटों का कारण बन सकते हैं। पिक एंड प्लेस एप्लिकेशन विधानसभा प्रक्रिया के भीतर सबसे आम स्थानों में से एक हैं जहां स्वचालन और रोबोट का उपयोग किया जाता है। जबकि इसका मतलब है कि कारखाने आसानी से उपयुक्त पिक और रोबोट मॉडल रख सकते हैं, एक विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए सही एक चुनना कुछ जांच लेता है।

क्या पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग किया जाता है?

एक चीज जो सबसे आधुनिक पिक और जगह रोबोट को अन्य रोबोटों से अलग करती है, वह है उनकी बढ़ी हुई दृश्य तीक्ष्णता, कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के साथ संयुक्त जो सीख सकती है। मशीन लर्निंग (एमएल) के लिए यह क्षमता रोबोट को पिक और रखने की अनुमति देती है और अधिक आसानी से पर्यावरण में परिवर्तन को समायोजित करने के लिए सबसे अच्छा कोण की गणना करने के लिए किसी वस्तु को पकड़ने के लिए। पिक एंड प्लेस रोबोट शिफ्ट्स और किसी वस्तु को बेहतर ढंग से पहचानने के लिए आगे बढ़ता है, नए लोगों को पकड़ने और उस ज्ञान को संग्रहीत करने के लिए सबसे अच्छा तरीका वर्गीकृत करता है ताकि परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से अपने प्रदर्शन में लगातार सुधार हो सके।

खरीदने के लिए सटीक प्रकार के रोबोट को देखने से पहले, पहले उन कार्यों को देखना सबसे अच्छा है जिसके लिए इसका उपयोग किया जाएगा। शायद एक विशिष्ट कार्य करने के लिए एक रोबोट की आवश्यकता होती है, या शायद एक निर्माता को एक अधिक बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता होती है जिसे कई उद्देश्यों के लिए आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है। जिन अनुप्रयोगों के लिए इन रोबोटों का उपयोग किया जा सकता है, वे कई और विविध हैं, और इसमें बिन पिकिंग, निरीक्षण और यहां तक ​​कि पैकेजिंग उत्पाद भी शामिल हो सकते हैं।

यहाँ पिक और पैक रोबोट के लिए बस कुछ सामान्य उपयोग हैं:

1। विधानसभा:जब विधानसभा अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, तो रोबोट को चुनें और रखें, आने वाले घटकों को उठा सकते हैं, उन्हें अगले विधानसभा बिंदु पर पहुंचाने से पहले वर्कपीस के अन्य हिस्सों में शामिल हो सकते हैं।
2। बिन पिकिंग:अक्सर विधानसभा लाइनों में डिब्बे से घटकों को चुनना और उन्हें विधानसभा या पैकेजिंग के लिए अन्य स्थानों पर रखना शामिल होता है। विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक और पैक रोबोट को एआई सॉफ्टवेयर के साथ संयुक्त रूप से अत्याधुनिक दृश्य सेंसर के साथ रंग, आकार और आकार की पहचान कर सकते हैं।
3। निरीक्षण:दोषों के लिए निरीक्षण करने के लिए, रोबोट को चुनें और जगह दें, दोषों को पहचानने और घटिया घटकों या उत्पादों को हटाने के लिए विज़न सिस्टम के साथ उन्नत एआई की आवश्यकता होती है, उन्हें उठाते हैं और उन्हें निर्दिष्ट डिब्बे या क्षेत्रों में एक तरफ सेट करते हैं।
4। पैकेजिंग:पैकिंग एप्लिकेशन में स्वचालन में एक रोबोट शामिल है या तो तैयार उत्पाद को अपनी पैकेजिंग में रखा गया है या, विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक और पैक रोबोट के साथ, शिपिंग के लिए पैलेट पर बॉक्सिंग आइटम रखकर।

पिक एंड प्लेन रोबोट के प्रकार

आमतौर पर स्थिर स्टैंड और तैनात करने के लिए चिपका दिया जाता है ताकि वे विशिष्ट कार्य क्षेत्रों तक पहुंचें, रोबोट को पिक और प्लेस करें विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किए गए उन्नत दृष्टि और टूलिंग सिस्टम का उपयोग करें। इन्हें अक्सर एआई सॉफ्टवेयर द्वारा समर्थित किया जाता है जो एमएल एल्गोरिदम का उपयोग करता है ताकि पिक और पैक रोबोट को "लर्न" में सक्षम किया जा सके ताकि यह विभिन्न प्रकार के कार्यों का प्रदर्शन कर सके।

रोबोटिक हाथ

पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार 5-एक्सिस रोबोटिक हथियार हैं, जिनका उपयोग अधिक मानक अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जैसे कि एक ही विमान के साथ चलती वस्तुएं। एक अधिक उन्नत 6-एक्सिस आर्म का उपयोग आम तौर पर अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि जब किसी वस्तु को अगले विधानसभा बिंदु पर जारी रखने से पहले या अन्यथा पुन: स्थापित करने की आवश्यकता होती है।

कार्टेशियन रोबोट

6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के समान, कार्टेशियन रोबोट कई विमानों के साथ काम कर सकते हैं। 16 वीं शताब्दी के अंत में पैदा हुए एक फ्रांसीसी गणितज्ञ, रेने डेसकार्टेस के नाम पर, ये पिक और प्लेस रोबोट एक कार्टेशियन विमान में क्षैतिज एक्स और वर्टिकल वाई कुल्हाड़ियों का उपयोग करते हुए चलते हैं, 19 वीं शताब्दी के कार्टेशियन समन्वय प्रणाली में Z को दर्शाया गया था, जिसका उपयोग तीन-आयामी स्थान का वर्णन करने के लिए किया जाता था। ये रैखिक एक्ट्यूएटर्स और विभिन्न प्रकार के ड्राइव तंत्र का उपयोग करते हैं। आमतौर पर, वे 6-एक्सिस रोबोटिक हथियारों की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं।

डेल्टा (या समानांतर) रोबोट

अक्सर उच्च गति वाले खाद्य प्रसंस्करण के लिए उपयोग किया जाता है, डेल्टा रोबोट रंगों, आकारों और आकारों को अलग करने के लिए उन्नत ऑप्टिकल तकनीक लागू करते हैं। फ्रेम से जुड़ी भारी मोटर्स का उपयोग करते हुए, ये पिक और पैक रोबोट कई कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं, हालांकि अधिकांश चार कुल्हाड़ियों पर काम करते हैं। आंदोलन को सुविधाजनक बनाने के लिए, वे छड़ से जुड़े तीन हल्के हथियारों का उपयोग करते हैं जो प्रत्येक हाथ के विपरीत छोर पर जोड़ों को जोड़ते हैं।

फास्ट पिक-एंड-प्लेस रोबोट

उन वातावरणों के लिए आदर्श है जिन्हें मध्यम से उच्च मात्रा के थ्रूपुट की आवश्यकता होती है, ये फास्ट-पिकिंग-एंड-प्लेसिंग रोबोट पूरी तरह से स्वचालित पिकिंग प्रक्रिया बनाते हैं, जहां मानव श्रमिक इसके बजाय विनिर्माण प्रक्रिया के भीतर अन्य गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। सबसे तेज 150 बार प्रति मिनट तक साइकिल चलाने में सक्षम होने के साथ, इन पिक और पैक रोबोटों का उपयोग अक्सर पैकिंग लाइनों के वर्गों में किया जाता है जहां प्रचारक या जोड़े गए आदेशों को पैकेजिंग में रखा जाता है, जैसे कि बैटरी या प्रचारक आइटम सहित।

कोबोट (या सहयोगी रोबोट)

सहयोगी रोबोट को अलग -अलग लेकिन संगत कार्यों में मानव श्रमिकों के साथ काम करने की उनकी क्षमता के कारण कहा जाता है, कोबोट्स ने मानव श्रम को अग्रणी श्रमिकों द्वारा पदों को चुनने और विशिष्ट कार्यों के माध्यम से मार्गदर्शन करने के लिए बढ़ाया। वे प्रत्येक क्रिया को पूरा करने में लगने वाले समय को अनुकूलित करने में मदद करते हैं, एक अधिक उत्पादक निर्माण प्रक्रिया बनाने में मदद करते हैं।

पैलेटाइज़िंग रोबोट

एक विशिष्ट प्रक्रिया जिस पर पिक एंड प्लेस रोबोट काम कर सकते हैं, उसमें शिपमेंट के लिए तैयार करने के लिए पैक किए गए आइटमों का पैलेटाइज़िंग शामिल है। कभी -कभी उत्पादन से थ्रूपुट धीमा हो जाता है, क्योंकि यह समय समाप्त होने और पैलेट पर पैक किए गए उत्पादों को डालने के लिए होता है। यद्यपि अन्य प्रकार के स्वचालन पहले से ही पैलेटाइजिंग के लिए उपलब्ध हैं, वे बहुत सारी जगह लेते हैं और विभिन्न पैलेटाइजिंग नौकरियों के लिए आसानी से समायोजित नहीं कर सकते हैं। हालांकि विशेष रूप से एक पिक और प्लेस प्रक्रिया नहीं है, पैलेटाइज़िंग इसका एक विस्तार है, और अनुकूलित पिक और पैक रोबोट आसानी से इस तरह के संचालन का संचालन कर सकते हैं।