यदि आप रोबोट ऑटोमेशन के लिए नए हैं, तो एक कार्टेशियन रोबोट का विचार कुछ टेक-स्पेक मम्बो जंबो की तरह लग सकता है। लेकिन चिंता न करें, हम इस अवधारणा को ध्वस्त करने के लिए यहां हैं, और आपको यह समझने में मदद करते हैं कि क्या कार्टेशियन रोबोट आपकी दुकान के फर्श के लिए सही विकल्प है। एक कार्टेशियन रोबोट एक यांत्रिक हाथ है जो एक ऑर्थोगोनल क्षेत्र में तीन अक्षों - एक्स, वाई और जेड के साथ चलता है। यह कार्टेशियन समन्वय प्रणाली से अपना नाम प्राप्त करता है जो रोबोट के आंदोलन पैटर्न को मैप करता है। कार्टेशियन रोबोट के अन्य नाम रैखिक रोबोट या गैन्ट्री रोबोट हैं। आइए इन रोबोटों के लिए कुछ सामान्य विनिर्माण अनुप्रयोगों पर एक नज़र डालें:

• पिक एंड प्लेस, विशेष रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली और पैकेजिंग में। गैन्ट्री रोबोट सटीक रूप से चुन सकते हैं, स्थानांतरित कर सकते हैं, और यहां तक ​​कि मिनट के घटकों को भी रख सकते हैं, जिससे उन्हें सर्किट बोर्डों को असेंबल करने, नाजुक भागों को संभालने और अन्य कार्यों का प्रदर्शन करने के लिए आदर्श बन सकता है, जिन्हें ईगल आंख की आवश्यकता होती है।
• सामग्री हैंडलिंग, जैसे कि सीएनसी मशीनों को लोड करना और उतारना, स्टेशनों और पैकेजिंग उत्पादों के बीच भागों को स्थानांतरित करना। कार्टेशियन रोबोट विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को संभाल सकते हैं जो उन्हें स्वचालित उत्पादन लाइनों में महत्वपूर्ण संपत्ति बनाती हैं।
• विधानसभा और निरीक्षण:कार्टेशियन रोबोट विधानसभा कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का प्रदर्शन कर सकते हैं, जिसमें घटक रखना, फास्टनरों को सम्मिलित करना और चिपकने वाले को लागू करना शामिल है। आप उन्हें निरीक्षण कार्यों के लिए भी उपयोग कर सकते हैं, जैसे कि खामियों के लिए स्कैनिंग, जो उच्च मानकों को सुनिश्चित करता है, और आयामी सटीकता को सत्यापित करता है।
• मशीन प्रवृत्ति:ये रोबोट प्रभावी रूप से सीएनसी मशीनों, लोडिंग और वर्कपीस को उतारने, उपकरण बदलने और अन्य कार्यों का प्रदर्शन कर सकते हैं जिनके लिए अन्यथा मानव हाथों की आवश्यकता होगी।
• 3 डी प्रिंटिंग:तेजी से, हम 3 डी प्रिंटिंग के लिए कार्टेशियन रोबोट के आवेदन को देख रहे हैं। वे सामग्री के बयान पर सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं। इसके अलावा, तीन अक्षों के साथ स्थानांतरित करने की उनकी क्षमता उन्हें जटिल त्रि-आयामी वस्तुओं को बनाने की अनुमति देती है।

लेकिन यह सब नहीं है। कई निर्माता विभिन्न प्रकार की अन्य प्रक्रियाओं के लिए कार्टेशियन रोबोट का उपयोग कर रहे हैं, जैसे कि वेल्डिंग और पेंटिंग, उन्हें कई औद्योगिक सेटिंग्स, जैसे कि मोटर वाहन उद्योग में अच्छी तरह से स्थापित संपत्ति बना रहे हैं। एक और बात ध्यान देने योग्य है कि कार्टेशियन रोबोट पूरी तरह से स्पष्ट हथियार नहीं हैं। इस प्रकार वे नए मॉडल की तुलना में अपनी सीमा, पहुंच या बहुमुखी प्रतिभा में सीमित हो सकते हैं।

एक कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करने के लाभ

कार्टेशियन रोबोट स्वचालन के लिए इतने महान क्यों हैं, फिर? यहाँ कुछ कारण हैं:

• सटीक और सटीकता:वे उच्च-सटीक कार्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं, जिन्हें अत्यधिक सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे इलेक्ट्रॉनिक घटकों को इकट्ठा करना या वर्कपीस को लोड करना और उतारना।
• कम रखरखाव:उनके पास कुछ चलती भागों के साथ एक साधारण यांत्रिक डिजाइन है, इसलिए वे कम रखरखाव, टिकाऊ हैं, और पेसकी ब्रेकडाउन के लिए कम प्रवण हैं।
• लचीलापन:आप उन्हें अलग-अलग कार्यों के लिए, साथ ही अलग-अलग अंत-प्रभावितों या उपकरणों में स्वैप कर सकते हैं।
• प्रभावी लागत:वे अक्सर अन्य रोबोट प्रकारों की तुलना में सस्ते होते हैं, $ 5000 से $ 15000 के बीच मंडराते हैं। इसके अलावा, उन्हें कार्यक्रम के लिए इंजीनियरिंग की डिग्री की आवश्यकता नहीं है, इसलिए वे मौजूदा उत्पादन लाइनों में एकीकृत करने के लिए तुलनात्मक रूप से आसान हैं।
• सुरक्षा:वे एक सीमित, संरचित क्षेत्र के भीतर काम करते हैं। यह निहित कार्य वातावरण दुर्घटनाओं की संभावना को कम करता है और उन्हें मानव श्रमिकों के पास संचालन के लिए सुरक्षित बनाता है। उचित सुरक्षा उपाय अभी भी आवश्यक हैं, हालांकि।
• आप उन्हें एकल नियंत्रक के साथ संचालित कर सकते हैं:यह कई इनपुट उपकरणों के बीच बातचीत की आवश्यकता को समाप्त करता है।
• वे लंबी दूरी पर भारी पेलोड को स्थानांतरित करते हैं:दो मीटर से अधिक और उच्च गति के उनके लंबे स्ट्रोक चक्र के समय को कम कर सकते हैं।

मुझे कार्टेशियन रोबोट का उपयोग कब करना चाहिए?

जैसा कि आप शायद जानते हैं, कई प्रकार के रोबोटिक हथियार और रोबोट उपलब्ध हैं, जैसे कि SCARA, articulated, आदि लेकिन कब एक अच्छे, पुराने जमाने के कार्टेशियन रोबोट के लिए जाना सबसे अच्छा है? हमारे पैसे के लिए, कार्टेशियन रोबोट गति, एक उच्च पेलोड क्षमता और सटीक होने पर सबसे अच्छा काम करते हैंमहत्वपूर्ण, खासकर यदि आप अंतरिक्ष विभाग में थोड़े सीमित हैं। यह अंतरिक्ष के बारे में क्या है? कार्टेशियन रोबोट के दोहरे-हाथ कॉन्फ़िगरेशन और स्टैकेबल डिज़ाइन स्थापना स्थान को कम करते हैं। इस बीच, विभिन्न रैखिक एक्ट्यूएटर्स और ड्राइव मैकेनिज्म (बेल्ट, बॉल या लीड स्क्रू, वायवीय एक्ट्यूएटर, या रैखिक मोटर) के साथ उनकी संगतता उन्हें अनुकूलनीय आवश्यकताएं बनाती है। अन्यथा, अधिक व्यक्त छह-अक्ष रोबोट जाने का रास्ता हो सकता है, खासकर जब कार्यों में जटिलता में वृद्धि होती है।

निष्कर्ष

"एक कार्टेशियन रोबोट क्या है?" अब आप जानते हैं। ये प्रोग्राम करने योग्य मशीनें सभी प्रकार के विनिर्माण और विधानसभा प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित और स्वचालित करने में मदद कर सकती हैं। हालांकि वे पहली बार में जटिल लग सकते हैं, अपने घटकों, प्रकारों के मूल सिद्धांतों को समझते हैं, और वे कैसे काम करते हैं, यह रहस्य को दूर करने और उनके सही आवेदन को समझने में मदद करता है। बेशक, यह पता लगाना कि क्या आपको कार्टेशियन रोबोट की आवश्यकता है या किसी अन्य प्रकार के स्वचालित साथी को पूरी तरह से समझ लेने जा रहा है:

• आपके ऑपरेशन की जटिलता।
• आपका पेलोड, पहुंच और गति की जरूरत है।
• आपका बजट।
• चाहे आपको मनुष्यों के साथ साइड-बाय-साइड संचालन की आवश्यकता हो।