यदि आप रोबोटिक स्वचालन के लिए नए हैं, तो कार्टेशियन रोबोट का विचार आपको कुछ तकनीकी-भाषण की बकवास जैसा लग सकता है। लेकिन चिंता न करें, हम इस अवधारणा को स्पष्ट करने के लिए यहाँ हैं, और आपको यह समझने में मदद करेंगे कि कार्टेशियन रोबोट आपके शॉप फ़्लोर के लिए सही विकल्प है या नहीं। कार्टेशियन रोबोट एक यांत्रिक भुजा है जो एक ऑर्थोगोनल क्षेत्र में तीन अक्षों - X, Y, और Z के साथ चलती है। इसका नाम कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली से मिलता है जो रोबोट के आंदोलन पैटर्न को मैप करता है। कार्टेशियन रोबोट के अन्य नाम रैखिक रोबोट या गैंट्री रोबोट हैं। आइए इन रोबोट के लिए कुछ सामान्य विनिर्माण अनुप्रयोगों पर एक नज़र डालें:

• चुनें और रखें, विशेष रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली और पैकेजिंग में। गैन्ट्री रोबोट सूक्ष्म घटकों को भी सटीक रूप से चुन सकते हैं, स्थानांतरित कर सकते हैं और रख सकते हैं, जिससे वे सर्किट बोर्ड को इकट्ठा करने, नाजुक भागों को संभालने और अन्य कार्यों को करने के लिए आदर्श बन जाते हैं, जिनके लिए एक ईगल आंख की आवश्यकता होती है।
• सामग्री हैंडलिंगजैसे कि सीएनसी मशीनों को लोड करना और उतारना, स्टेशनों के बीच भागों को स्थानांतरित करना और पैकेजिंग उत्पाद। कार्टेशियन रोबोट विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को संभाल सकते हैं, जिससे वे स्वचालित उत्पादन लाइनों में महत्वपूर्ण संपत्ति बन जाते हैं।
• संयोजन और निरीक्षण:कार्टेशियन रोबोट असेंबली कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला कर सकते हैं, जिसमें घटकों को रखना, फास्टनरों को सम्मिलित करना और चिपकने वाले पदार्थ लगाना शामिल है। आप उनका उपयोग निरीक्षण कार्यों के लिए भी कर सकते हैं, जैसे कि दोषों के लिए स्कैनिंग, जो उच्च मानकों को सुनिश्चित करता है, और आयामी सटीकता को सत्यापित करता है।
• मशीन टेंडिंग:ये रोबोट प्रभावी रूप से सीएनसी मशीनों पर काम कर सकते हैं, वर्कपीस को लोड और अनलोड कर सकते हैं, उपकरण बदल सकते हैं, तथा अन्य कार्य कर सकते हैं जिनके लिए अन्यथा मानव हाथों की आवश्यकता होती है।
• 3डी प्रिंटिंग:हम 3D प्रिंटिंग में कार्टेशियन रोबोट का उपयोग तेजी से देख रहे हैं। वे सामग्री के जमाव पर सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं। साथ ही, तीन अक्षों के साथ घूमने की उनकी क्षमता उन्हें जटिल त्रि-आयामी वस्तुएं बनाने की अनुमति देती है।

लेकिन यह सब नहीं है। कई निर्माता वेल्डिंग और पेंटिंग जैसी कई अन्य प्रक्रियाओं के लिए कार्टेशियन रोबोट का उपयोग कर रहे हैं, जिससे वे कई औद्योगिक सेटिंग्स, जैसे कि ऑटोमोटिव उद्योग में अच्छी तरह से स्थापित संपत्ति बन गए हैं। ध्यान देने योग्य एक और बात यह है कि कार्टेशियन रोबोट पूरी तरह से आर्टिकुलेटेड आर्म नहीं हैं। इसलिए नए मॉडलों की तुलना में वे अपनी सीमा, पहुंच या बहुमुखी प्रतिभा में सीमित हो सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का उपयोग करने के लाभ

तो फिर कार्टेशियन रोबोट स्वचालन के लिए इतने बेहतरीन क्यों हैं? यहाँ कुछ कारण दिए गए हैं:

• परिशुद्धता एवं शुद्धता:वे उच्च परिशुद्धता वाले कार्यों में उत्कृष्ट होते हैं, जिनमें अत्यधिक सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोड़ना या वर्कपीस को लोड करना और उतारना।
• कम रखरखाव:इनका यांत्रिक डिजाइन सरल है तथा इनमें बहुत कम गतिशील भाग होते हैं, इसलिए इनका रखरखाव कम होता है, ये टिकाऊ होते हैं तथा इनके टूटने की संभावना कम होती है।
• लचीलापन:आप उन्हें विभिन्न कार्यों के लिए पुनः प्रोग्राम कर सकते हैं, साथ ही विभिन्न अंत-प्रभावकों या उपकरणों में अदला-बदली भी कर सकते हैं।
• प्रभावी लागत:वे अक्सर अन्य रोबोट प्रकारों की तुलना में लागू करने के लिए सस्ते होते हैं, जो $5000 से $15000 के बीच होते हैं। साथ ही, उन्हें प्रोग्राम करने के लिए इंजीनियरिंग की डिग्री की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए उन्हें मौजूदा उत्पादन लाइनों में एकीकृत करना तुलनात्मक रूप से आसान है।
• सुरक्षा:वे एक सीमित, संरचित क्षेत्र में काम करते हैं। यह सीमित कार्य वातावरण दुर्घटनाओं की संभावना को कम करता है और उन्हें मानव श्रमिकों के पास संचालन के लिए सुरक्षित बनाता है। हालाँकि, उचित सुरक्षा उपाय अभी भी आवश्यक हैं।
• आप इन्हें एक ही नियंत्रक से संचालित कर सकते हैं:इससे अनेक इनपुट डिवाइसों के बीच परस्पर क्रिया की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
• वे भारी पेलोड को लम्बी दूरी तक ले जाते हैं:उनके दो मीटर से अधिक लम्बे स्ट्रोक और उच्च गति से चक्र का समय कम हो सकता है।

मुझे कार्टेशियन रोबोट का उपयोग कब करना चाहिए?

जैसा कि आप शायद जानते हैं, कई प्रकार के रोबोटिक आर्म्स और रोबोट उपलब्ध हैं, जैसे कि SCARA, आर्टिकुलेटेड, आदि। लेकिन कब एक अच्छे, पुराने जमाने के कार्टेशियन रोबोट के लिए जाना सबसे अच्छा है? हमारे पैसे के हिसाब से, कार्टेशियन रोबोट सबसे अच्छा काम करते हैं जब गति, उच्च पेलोड क्षमता और सटीकता होती है।महत्वपूर्ण, खासकर यदि आप स्थान विभाग में थोड़े सीमित हैं। यह स्थान के बारे में क्या है? कार्टेशियन रोबोट के दोहरे-हाथ विन्यास और स्टैकेबल डिज़ाइन स्थापना स्थान को कम करते हैं। इस बीच, विभिन्न रैखिक एक्ट्यूएटर और ड्राइव तंत्र (बेल्ट, बॉल या लीड स्क्रू, वायवीय एक्ट्यूएटर, या रैखिक मोटर) के साथ उनकी संगतता उन्हें अनुकूलनीय आवश्यकता बनाती है। अन्यथा, अधिक स्पष्ट छह-अक्ष रोबोट जाने का रास्ता हो सकता है, खासकर जब कार्य जटिलता में वृद्धि करते हैं।

निष्कर्ष

"कार्टेशियन रोबोट क्या है?" अब आप जान गए होंगे। ये प्रोग्राम करने योग्य मशीनें सभी प्रकार की निर्माण और असेंबली प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित और स्वचालित करने में मदद कर सकती हैं। हालाँकि वे पहली बार में जटिल लग सकते हैं, उनके घटकों, प्रकारों और उनके काम करने के तरीके के मूल सिद्धांतों को समझने से रहस्य को दूर करने और उनके सही अनुप्रयोग को समझने में मदद मिलती है। बेशक, यह पता लगाने के लिए कि आपको कार्टेशियन रोबोट या किसी अन्य प्रकार के स्वचालित भागीदार की आवश्यकता है, इसके लिए निम्नलिखित की गहन समझ की आवश्यकता होगी:

• आपके ऑपरेशन की जटिलता.
• आपके पेलोड, पहुंच और गति की आवश्यकताएं।
• आपका बजट.
• क्या आपको मनुष्यों के साथ-साथ संचालन की आवश्यकता है।