रैखिक मोटर सिंक्रोनस ब्रशलेस सर्वो मोटरों का एक विशेष वर्ग है। वे टॉर्क मोटर की तरह काम करते हैं, लेकिन उन्हें खोला जाता है और सपाट रोल किया जाता है। एक कॉइल असेंबली (प्राथमिक भाग) और एक स्थायी चुंबक असेंबली (द्वितीयक भाग) के बीच विद्युत चुम्बकीय संपर्क के माध्यम से, विद्युत ऊर्जा को उच्च स्तर की दक्षता के साथ रैखिक यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित किया जाता है। प्राथमिक घटक के लिए अन्य सामान्य नाम मोटर, मूविंग पार्ट, स्लाइडर या ग्लाइडर हैं, जबकि द्वितीयक भाग को चुंबकीय मार्ग या चुंबक ट्रैक भी कहा जाता है।

चूंकि रैखिक मोटरों को कम गति पर या स्थिर अवस्था में भी उच्च बल उत्पन्न करने के लिए डिजाइन किया गया है, इसलिए इनका आकार शक्ति पर आधारित न होकर विशुद्ध रूप से बल पर आधारित होता है, जो पारंपरिक ड्राइव के विपरीत है।

रैखिक मोटर का गतिशील भाग सीधे मशीन लोड से जुड़ा होता है, जिससे जगह की बचत होती है, मशीन डिज़ाइन सरल होता है, बैकलैश समाप्त होता है, और बॉलस्क्रू सिस्टम, कपलिंग, बेल्ट या अन्य यांत्रिक ट्रांसमिशन जैसे संभावित विफलता स्रोतों को हटा दिया जाता है। अंत में, गति प्रणाली की बैंडविड्थ और कठोरता बहुत अधिक होती है, जिससे उच्च गति पर असीमित यात्रा पर बेहतर स्थितिगत दोहराव और सटीकता मिलती है।

यह देखते हुए कि फ्रेमलेस रैखिक मोटर में आवास, बेयरिंग या फीडबैक डिवाइस शामिल नहीं होते हैं, मशीन निर्माता अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुरूप सर्वोत्तम रूप से फिट होने के लिए इन अतिरिक्त घटकों का चयन करने के लिए स्वतंत्र है।