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    रैखिक रोबोटिक कार्टेशियन रोबोट

    कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन (सीएनसी मशीन) और 3डी प्रिंटिंग कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट के लिए दो विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। मिलिंग मशीन और प्लॉटर सबसे सरल अनुप्रयोग का उपयोग करते हैं, जिसमें एक उपकरण, जैसे कि राउटर या पेन एक XY प्लेन के चारों ओर घूमता है और एक विशिष्ट पैटर्न बनाने के लिए सतह पर उठाया और उतारा जाता है।

    कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोटिक्स का उपयोग पिक-एंड-प्लेस मशीनों में भी किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ओवरहेड गैंट्री कार्टेशियन-रोबोट का उपयोग सीएनसी लेथ लाइन में उपयोग किए जाने वाले घटकों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जाता है, जो तीन अक्ष (एक्स, वाई, जेड) में काम करते हुए भारी भार को उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के साथ उठाते और रखते हैं।

    कार्टेशियन रोबोट के लाभ

    1. वे अपनी सघन संरचना और सीधी रेखा में यात्रा के कारण भारी भार को ले जा सकते हैं।
    2. एक एकल नियंत्रक कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे कई नियंत्रकों के बीच PLC समाधान या IO की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
    3. वे लम्बी दूरी तक भारी भार उठा सकते हैं क्योंकि उनकी चाल लगभग 2 मीटर लम्बी होती है।
    4. उनके कार्य और भूमिकाएं सटीक और दोहराए जाने योग्य हैं।
    5. उनकी तीव्र गति और त्वरण के कारण चक्र का समय छोटा हो जाता है।
    6. Z-अक्ष पर 2-इकाइयां सेट करने का विकल्प और माउंटिंग स्थान को न्यूनतम करना।
    7. इसे वस्तुतः किसी भी रैखिक एक्ट्यूएटर और कई ड्राइव तंत्रों (बेल्ट, लीड-स्क्रू, एक्ट्यूएटर, या रैखिक-मोटर के साथ) के साथ बनाया जा सकता है।
    8. इस यांत्रिक संरचना ने अन्य चीजों के अलावा रोबोट नियंत्रण भुजा समाधान को सरल बना दिया है और यदि 3D अंतरिक्ष में काम किया जाए तो यह अत्यधिक भरोसेमंद और सटीक है।

    कार्टेशियन रोबोट के नुकसान

    1. दूसरी ओर, कार्टेशियन रोबोट में कुछ कमियां हैं जैसे कि इन्हें चलने के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है तथा ये पानी के अंदर काम नहीं कर सकते।
    2. खतरनाक माहौल में काम करते समय इन रोबोट को विशेष सुरक्षा की भी ज़रूरत होती है। इस रोबोट प्रकार का एक और नुकसान यह है कि यह आमतौर पर अन्य की तुलना में धीमा होता है।
    3. जब हवा गंदी होती है, तो स्लाइडिंग घटकों से गंदगी को बाहर रखना अक्सर मुश्किल होता है।
    4. कार्य क्षेत्र तक पहुंचने के लिए ओवरहेड क्रेन या अन्य सामग्री हैंडलिंग उपकरण का उपयोग निषिद्ध हो सकता है, तथा मरम्मत जटिल हो सकती है।

    पोस्ट करने का समय: 26-दिसंबर-2022
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