कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण मशीन (CNC मशीन) और 3D प्रिंटिंग कार्टेशियन समन्वय रोबोट के लिए दो विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। मिलिंग मशीनें और प्लॉटर सबसे सीधे एप्लिकेशन का उपयोग करते हैं, जिसमें एक उपकरण, जैसे कि राउटर या पेन एक XY विमान के चारों ओर चलता है और एक विशिष्ट पैटर्न का उत्पादन करने के लिए सतह पर उठाया और नीचे किया जाता है।
कार्टेशियन समन्वय रोबोटिक्स का उपयोग पिक-एंड-प्लेस मशीनों में भी किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ओवरहेड गैन्ट्री कार्टेशियन-रोबोट्स का उपयोग सीएनसी खराद लाइन में उपयोग किए जाने वाले घटकों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जाता है, तीन अक्षों (एक्स, वाई, जेड) में काम करते हुए और हाई-स्पीड पर भारी भार का संचालन और उच्च सटीकता के साथ।
कार्टेशियन रोबोट फायदे
- वे अपने कॉम्पैक्ट निर्माण और सीधी-रेखा यात्रा के कारण भारी पेलोड को स्थानांतरित कर सकते हैं।
- एक एकल नियंत्रक कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकता है, कई नियंत्रकों के बीच पीएलसी समाधान या आईओ की आवश्यकता को कम करता है।
- वे लंबी दूरी पर भारी भार ले जा सकते हैं क्योंकि उनके पास लगभग 2 मीटर के लंबे स्ट्रोक होते हैं।
- उनके कार्य और भूमिकाएँ सटीक और दोहराने योग्य हैं।
- उनकी तेजी से चलती गति और त्वरण के कारण चक्र के समय को छोटा किया जाता है।
- Z- अक्ष पर 2-इकाइयों को सेट करने और बढ़ते स्थान को कम करने का विकल्प।
- यह वस्तुतः किसी भी रैखिक एक्ट्यूएटर और कई ड्राइव तंत्र (बेल्ट, लीड-स्क्रू, एक्ट्यूएटर, या रैखिक-मोटर के साथ) के साथ बनाया जा सकता है।
- इस यांत्रिक संरचना ने रोबोट कंट्रोल एआरएम समाधान को अन्य चीजों के साथ और 3 डी स्पेस में काम करने पर सरल बनाया, यह अत्यधिक भरोसेमंद और सटीक है।
कार्टेशियन रोबोट के नुकसान
- दूसरी ओर, कार्टेशियन रोबोटों में कमियां होती हैं जैसे कि चलने के लिए बड़ी मात्रा में जगह की आवश्यकता होती है और पानी के नीचे काम करने में असमर्थ होते हैं।
- खतरनाक वातावरण में काम करते समय, इन रोबोटों को विशेष सुरक्षा की भी आवश्यकता होती है। इस रोबोट प्रकार का एक और नकारात्मक पक्ष यह है कि यह आमतौर पर दूसरों की तुलना में धीमा होता है।
- जब हवा गंदी होती है, तो अक्सर फिसलने वाले घटकों से गंदगी को बाहर रखना मुश्किल होता है।
- काम लिफाफे तक पहुंचने के लिए एक ओवरहेड क्रेन या अन्य सामग्री हैंडलिंग उपकरण का उपयोग निषिद्ध हो सकता है, और मरम्मत जटिल हो सकती है।
पोस्ट टाइम: दिसंबर -26-2022