लीनियर पोजिशनिंग सिस्टम के लिए परिभाषा, डिज़ाइन और कॉन्फ़िगरेशन।

कार्टेशियन रोबोट परिभाषा

कार्टेशियन रोबोट या कार्टेशियन समन्वय रोबोट (जिसे रैखिक रोबोट के रूप में भी जाना जाता है) एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें तीन प्राथमिक नियंत्रण अक्ष होते हैं जो सभी रैखिक होते हैं (जिसका अर्थ है कि वे घूमने के बजाय सीधी रेखा के साथ यात्रा करते हैं) और परस्पर एक दूसरे के लंबवत होते हैं। 3-स्लाइडिंग जोड़ आपको अपनी कलाई को ऊपर-नीचे, अंदर-बाहर और पीछे-पीछे घुमाने की अनुमति देते हैं। 3डी-स्पेस में, यह अविश्वसनीय रूप से भरोसेमंद और सटीक है। यह रोबोट समन्वय प्रणाली के रूप में क्षैतिज गति और डिब्बे जमा करने के लिए भी उपयोगी है।

कार्टेशियन रोबोट डिज़ाइन और कॉन्फ़िगरेशन

कार्टेशियन रोबोट के डिज़ाइन तंत्र को समझने के लिए, पहली चीज़ जिसे समझने की आवश्यकता है वह है संयुक्त टोपोलॉजी की अवधारणा। एक गतिमान लक्ष्य लिंक और जोड़ों की एक सतत श्रृंखला द्वारा सीरियल मैनिपुलेटर्स के आधार से बंधा होता है। गतिमान लक्ष्य कई श्रृंखलाओं (अंगों) द्वारा समानांतर मैनिपुलेटर्स के नीचे से जुड़ा हुआ है। अधिकांश कार्टेशियन समन्वय रोबोट सीरियल और समानांतर संबंधित लिंकेज के मिश्रण का उपयोग करते हैं। दूसरी ओर, कोई भी कार्टेशियन समन्वय रोबोट पूरी तरह से समानांतर-जुड़े होते हैं।

इसके बाद तस्वीर में आती है स्वतंत्रता की डिग्री। कार्टेशियन समन्वय रोबोट आमतौर पर केवल रैखिक अनुवाद टी स्वतंत्रता की डिग्री के साथ संरचनाओं में हेरफेर करते हैं क्योंकि रैखिक कामकाजी प्रिज्मीय पी जोड़ उन्हें संचालित करते हैं। दूसरी ओर, कुछ कार्टेशियन समन्वय रोबोटों में स्वतंत्रता की घूर्णी आर डिग्री भी होती है।

कार्टेशियन रोबोट का निर्माण करते समय कुल्हाड़ियों का लेआउट पहली चीजों में से एक है, न केवल आवश्यक गति को पूरा करने के लिए बल्कि यह सुनिश्चित करने के लिए भी कि डिवाइस में पर्याप्त कठोरता है, जो भार वहन करने की क्षमता, यात्रा सटीकता और स्थिति सटीकता को प्रभावित कर सकती है। .

कुछ अनुप्रयोगों को कार्टेशियन समन्वय आंदोलन की आवश्यकता होती है, उन्हें कार्टेशियन विधि की तुलना में गैन्ट्री रोबोट द्वारा अच्छी तरह से सहायता प्रदान की जाती है, मुख्य रूप से यदि वाई-अक्ष में लॉन्गस्ट्रोक शामिल होता है या यदि कार्टेशियन प्रक्रिया अक्षों पर पर्याप्त क्षण रखेगी। इन स्थितियों में अनावश्यक विक्षेपण या कंपन से बचने के लिए डुअल-एक्स या डुअल-वाई अक्ष वाले गैन्ट्री डिवाइस की आवश्यकता हो सकती है।

एक रैखिक स्तर, जिसमें रैखिक बीयरिंग के साथ ज्यामितीय रूप से समानांतर एक रैखिक एक्ट्यूएटर होता है, आमतौर पर कार्टेशियन समन्वय रोबोट के प्रत्येक अक्ष के लिए उपयोग किया जाता है और रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर 2 रैखिक बीयरिंग के बीच लगाया जाता है जो बैक मोमेंट लोड से अलग होते हैं। एक XY तालिका एक दूसरे के ऊपर खड़ी दो लंबवत रैखिक चरणों से बनी होती है।