डिजाइनर और इंजीनियर आमतौर पर रैखिक गति प्रणालियों में घर्षण से बचने या उसे कम करने की कोशिश करते हैं। हालाँकि घर्षण हमेशा बुरा नहीं होता है - कुछ अनुप्रयोगों में, यह एक भिगोना प्रभाव प्रदान कर सकता है और सर्वो ट्यूनिंग को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है - जब रैखिक गति प्रणालियों की बात आती है, तो यह भार को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक बल की मात्रा को बढ़ाता है, गर्मी पैदा करता है, घिसाव बढ़ाता है, और जीवन को कम करता है।
रैखिक गति प्रणालियों में कई स्रोतों से घर्षण का अनुभव होता है, जिनमें से कुछ को डिज़ाइन और उचित रखरखाव के माध्यम से कम किया जा सकता है। यहाँ, हम रैखिक गति प्रणालियों में घर्षण में योगदान देने वाले कारकों को देखेंगे और घटक चयन और सिस्टम डिज़ाइन के माध्यम से घर्षण को कम करने के तरीकों पर चर्चा करेंगे।

स्लाइडिंग बनाम रोलिंग संपर्क
रैखिक गति प्रणालियों में घर्षण को कम करने के प्राथमिक तरीकों में से एक है, स्लाइडिंग के बजाय रोलिंग संपर्क वाले घटकों का उपयोग करना। उदाहरण के लिए, लीड स्क्रू और प्लेन बेयरिंग गाइड - जो स्लाइडिंग गति पर निर्भर करते हैं - लोड-बेयरिंग सतहों के बीच बड़े संपर्क क्षेत्र के कारण, रोलिंग तत्वों की तुलना में स्वाभाविक रूप से अधिक घर्षण का अनुभव करते हैं।
स्लाइडिंग संपर्क वाले बियरिंग्स में स्थैतिक (स्टार्टअप) और गतिशील (गतिज) घर्षण के बीच अधिक अंतर होता है, जिसके कारण स्टिक-स्लिप या स्टिकशन नामक प्रभाव होता है। स्टिक-स्लिप के कारण सिस्टम गति की शुरुआत में अपनी लक्ष्य स्थिति से आगे निकल सकता है, (उच्च) स्थैतिक घर्षण से (कम) गतिशील घर्षण में संक्रमण के कारण।
रेसवे ज्यामिति

हालाँकि रोलिंग एलिमेंट बियरिंग में स्लाइडिंग प्रकार की तुलना में बहुत कम घर्षण होता है, लेकिन वे पूरी तरह से घर्षण-मुक्त नहीं होते हैं। कई कारक - जिनमें से कई बियरिंग डिज़ाइन में निहित हैं - रोलिंग एलिमेंट बियरिंग में घर्षण में योगदान करते हैं। एक कारक रेसवे ज्यामिति, या रोलिंग एलिमेंट और रेसवे के बीच संपर्क का प्रकार और क्षेत्र है।
रोलिंग बियरिंग आम तौर पर दो रेसवे ज्यामिति में से एक का उपयोग करते हैं: दो-बिंदु परिपत्र चाप ज्यामिति या चार-बिंदु गोथिक आर्क ज्यामिति (हालांकि इन दो डिज़ाइनों के कुछ रूपांतर मौजूद हैं)। कम घर्षण अनुप्रयोगों के लिए, दो-बिंदु परिपत्र चाप ज्यामिति को आम तौर पर पसंद किया जाता है, क्योंकि इसमें चार-बिंदु गोथिक आर्क डिज़ाइन की तुलना में कम अंतर फिसलन और इसलिए कम घर्षण होता है।

रिसर्कुलेशन

रीसर्क्युलेटिंग बॉल और रोलर बीयरिंग में, लोड ले जाने वाले तत्वों की संख्या लगातार उतार-चढ़ाव करती है क्योंकि रोलिंग तत्व लोड ज़ोन में और उससे बाहर निकलते हैं। इससे घर्षण बल में भिन्नता होती है, जो माइक्रोमशीनिंग और मेट्रोलॉजी जैसे अत्यधिक संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक हो सकता है। इन घर्षण भिन्नताओं को कम करने के लिए, रीसर्क्युलेटिंग रैखिक गाइड (और बॉल स्क्रू) के निर्माताओं ने रीसर्क्युलेटिंग घटकों और प्रक्रिया को अनुकूलित करने में महत्वपूर्ण अनुसंधान और विकास प्रयास किए हैं। सामान्य तौर पर, उच्च सटीकता वर्गों में बीयरिंग में चिकनी, अधिक सुसंगत घर्षण प्रोफ़ाइल होती है।

प्रीलोड

प्रीलोड घटकों के बीच संपर्क क्षेत्र को बढ़ाकर बियरिंग और गाइड (या नट और स्क्रू) के बीच की निकासी को समाप्त करता है। यह बियरिंग को अधिक कठोरता प्रदान करता है और विक्षेपण को कम करता है, लेकिन यह उच्च घर्षण की ओर भी ले जाता है। यही कारण है कि सबसे कम प्रीलोड स्तर का उपयोग करना उचित है जो आवश्यक कठोरता और सटीकता प्रदान कर सकता है।

सील्स

रैखिक गाइड और स्क्रू की सभी डिज़ाइन और संचालन विशेषताओं में से, जो अक्सर सबसे अधिक घर्षण पैदा करता है वह है सील का उपयोग। अधिकांश अनुप्रयोगों में, रैखिक बीयरिंग जो गेंदों या रोलर्स (चाहे पुनरावर्ती हो या न हो) पर निर्भर करते हैं, उन्हें स्नेहन को अंदर रखने और दूषित पदार्थों को बाहर रखने के लिए सील की आवश्यकता होती है। और अत्यधिक दूषित वातावरण में, दोनों तरफ (पार्श्व) सील और अंत सील की आमतौर पर आवश्यकता होती है।
जबकि निर्माता विभिन्न प्रकार की सील सामग्री और प्रकार प्रदान करते हैं - थोड़ी सी निकासी वाली सील से लेकर डबल-साइडेड, पूर्ण संपर्क प्रोफाइल वाली सील तक - सबसे प्रभावी सील, निश्चित रूप से, वे हैं जो गाइड या स्क्रू घटक के साथ सबसे अधिक संपर्क बनाते हैं। लेकिन अधिक संपर्क का मतलब है अधिक घर्षण। प्रीलोड के साथ, जब सीलिंग की बात आती है, तो उन विकल्पों का उपयोग करें जो एप्लिकेशन और पर्यावरण के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन ज़रूरत से ज़्यादा न करें।

स्नेहन

स्नेहन का एक मुख्य कार्य रोलिंग या स्लाइडिंग तत्वों के बीच घर्षण को कम करना है। लेकिन बहुत अधिक स्नेहन का उपयोग करना, या उच्च चिपचिपाहट वाले स्नेहक का उपयोग करना, वास्तव में घर्षण को बढ़ा सकता है। इसलिए निर्माता के निर्देशों का पालन करना और सही प्रकार और सही मात्रा में स्नेहक का उपयोग करना महत्वपूर्ण है।

रेडियल बियरिंग्स

रेडियल बियरिंग लगभग सभी रैखिक गति प्रणालियों में मौजूद होते हैं, जो बॉल या लीड स्क्रू शाफ्ट या बेल्ट ड्राइव सिस्टम में पुली जैसे घूमने वाले घटकों को सहारा देते हैं। हालांकि रैखिक गाइड या स्क्रू की तुलना में ये अपेक्षाकृत छोटे होते हैं, लेकिन ये रेडियल बियरिंग घर्षण भी पैदा करते हैं, जिसे सिस्टम डिज़ाइन और आकार देने के दौरान ध्यान में रखा जाना चाहिए।