बेल्ट-चालित/स्क्रू-चालित/वायवीय चालित/रैक-एंड-पिनियन चालित/रैखिक मोटर चालित

【बेल्ट-चालित और पेंच-चालित एक्चुएटर्स】

हालाँकि बेल्ट और स्क्रू ड्राइव अलग-अलग प्रौद्योगिकियाँ हैं, लेकिन उन्हें एक ही श्रेणी में रखना समझ में आता है क्योंकि वे दो सबसे सामान्य प्रकार के इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स हैं। लीनियर एक्चुएटर्स के अधिकांश निर्माता बेल्ट और स्क्रू-चालित दोनों विकल्प प्रदान करते हैं।

बेल्ट चालित एक्चुएटर्स विभिन्न प्रकार के गाइड तंत्रों का उपयोग कर सकते हैं, जिनमें सादे बियरिंग्स, कैम-रोलर गाइड और रीसर्क्युलेटिंग बियरिंग्स (प्रोफाइल रेल या गोल शाफ्ट पर सवारी) सबसे आम हैं। क्योंकि उनकी ताकत उच्च गति और लंबे स्ट्रोक हैं, बेल्ट-संचालित सिस्टम अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में या बिना किसी सुरक्षात्मक आवास के खुले कॉन्फ़िगरेशन में रखे जाते हैं।

स्क्रू चालित श्रेणी के भीतर, दो उप-श्रेणियाँ हैं - बॉल स्क्रू चालित और लेड स्क्रू चालित। जबकि बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स में लीड स्क्रू एक्चुएटर्स की तुलना में अधिक दोहराव और थ्रस्ट बल होते हैं, दोनों स्क्रू के लीड (पिच) के माध्यम से अंतर्निहित गियरिंग प्रदान करते हैं।

स्क्रू चालित एक्चुएटर्स के लिए सबसे आम गाइड प्रणाली प्रोफाइल रेल है, हालांकि लीड स्क्रू प्रकार कभी-कभी सादे बीयरिंग द्वारा निर्देशित होते हैं। क्योंकि स्क्रू चालित एक्चुएटर्स को अंत बीयरिंगों की आवश्यकता होती है जिन्हें कठोरता से लगाया जाना चाहिए, वे अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में संलग्न होते हैं। हालाँकि, जब उच्च यात्रा सटीकता की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू प्रकार आमतौर पर मशीनीकृत स्टील हाउसिंग के साथ पेश किए जाते हैं।

【वायवीय रूप से संचालित एक्चुएटर्स】

हालाँकि वे अन्य एक्चुएटर प्रकारों की तरह इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण नहीं हैं, स्वचालित उपकरणों में उनकी व्यापकता वायवीय चालित संस्करणों को रैखिक एक्चुएटर्स की एक महत्वपूर्ण श्रेणी बनाती है। वायवीय एक्चुएटर्स को आगे दो उप-श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: स्लाइडर-प्रकार और रॉड-प्रकार।

स्लाइडर-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक आवास की सीमा के भीतर समाहित होती है और लोड को एक स्लाइडर (जिसे कैरिज, सैडल या टेबल भी कहा जाता है) पर लगाया जाता है।

रॉड-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक रॉड द्वारा उत्पन्न होती है जो एक आवास से फैलती और पीछे हटती है। लोड को रॉड के अंत तक लगाया जा सकता है, या रॉड का उपयोग लोड को धकेलने के लिए किया जा सकता है। (किसी कार्टन पर लेबल दबाने या मुहर लगाने, या किसी कन्वेयर के साथ दोषपूर्ण उत्पादों को डायवर्टर लेन में धकेलने के बारे में सोचें।)

स्लाइडर-प्रकार के वायवीय एक्चुएटर्स को रीसर्क्युलेटिंग या सादे बीयरिंगों द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, यह उस भार पर निर्भर करता है जिसके लिए वे डिज़ाइन किए गए हैं।

रॉड-शैली संस्करण आमतौर पर रेडियल (नीचे/ऊपर/तरफ) भार के लिए डिज़ाइन नहीं किए जाते हैं, और भार-वहन क्षमता में महत्वपूर्ण योगदान किए बिना, रॉड को मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए सरल सादे बीयरिंग का उपयोग करते हैं।

【रैक-एंड-पिनियन चालित एक्चुएटर्स】

अत्यधिक लंबी लंबाई और संदूषण के खिलाफ मजबूती के लिए, रैक और पिनियन ड्राइव अक्सर सबसे अच्छा विकल्प होते हैं। हालाँकि, ये विशेषताएँ कुछ अनुप्रयोगों में उपयुक्त मार्गदर्शक प्रणाली ढूँढना कठिन बना देती हैं।

अत्यधिक लंबी लंबाई के लिए, कभी-कभी जुड़े हुए प्रोफाइल वाले रेल का उपयोग किया जाता है, लेकिन जब संदूषण एक महत्वपूर्ण चिंता का विषय होता है, तो आमतौर पर धातु के पहियों को प्राथमिकता दी जाती है। रैक और पिनियन प्रकारों की एक अनूठी विशेषता कई गाड़ियों को स्वतंत्र रूप से चलाने की उनकी क्षमता है। रैक और पिनियन एक्चुएटर्स के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग ओवरहेड गैन्ट्री है, जो अक्सर ऑटोमोटिव उत्पादन में पाया जाता है।

【रैखिक मोटर चालित एक्चुएटर्स】

लीनियर मोटर एक्चुएटर्स कई गाड़ियों के साथ लंबी यात्रा करने में भी सक्षम हैं, लेकिन उनका उपयोग मुख्य रूप से उच्च-परिशुद्धता, अत्यधिक गतिशील गति के लिए किया जाता है।

लीनियर मोटर की ताकत को पूरा करने के लिए, ये एक्चुएटर अपने मार्गदर्शन प्रणाली के रूप में उच्च परिशुद्धता वाले प्रोफाइल रेल, क्रॉस्ड रोलर गाइड या यहां तक ​​कि एयर बीयरिंग का उपयोग करते हैं।

रैखिक मोटर प्रकारों को एक्सट्रूडेड हाउसिंग में या मशीनीकृत एल्यूमीनियम प्लेट पर लगाया जा सकता है, लेकिन उच्चतम यात्रा सटीकता विनिर्देशों को पूरा करने के लिए, उन्हें मशीनीकृत स्टील प्लेट या ग्रेनाइट बेस पर भी लगाया जा सकता है।

【एक शब्द में】

इतने सारे विकल्पों के साथ, सर्वश्रेष्ठ लीनियर एक्चुएटर चुनना एक जटिल कार्य है, और चयन करने का कोई एक "सही" तरीका नहीं है। हालाँकि, शुरुआत करने के लिए सबसे अच्छी जगह आमतौर पर निर्माता का साइज़िंग सॉफ़्टवेयर या चयन प्रोग्राम है। फिर भी, परिणामों में अक्सर कई विकल्प शामिल होते हैं, जिन्हें गैर-मात्रात्मक मानदंडों को देखकर सीमित किया जा सकता है, जैसे रखरखाव में आसानी, मौजूदा घटकों या प्रणालियों के साथ एकीकरण और स्थान की कमी।