बेल्ट-चालित/स्क्रू-चालित/वायवीय रूप से चालित/रैक-और-पिनियन चालित/रैखिक मोटर चालित

【बेल्ट-चालित और स्क्रू-चालित एक्चुएटर】

हालाँकि बेल्ट और स्क्रू ड्राइव अलग-अलग तकनीकें हैं, लेकिन उन्हें एक ही श्रेणी में रखना समझदारी है क्योंकि वे इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के दो सबसे आम प्रकार हैं। रैखिक एक्ट्यूएटर्स के अधिकांश निर्माता बेल्ट और स्क्रू-चालित दोनों विकल्प प्रदान करते हैं।

बेल्ट संचालित एक्ट्यूएटर विभिन्न प्रकार के गाइड मैकेनिज्म का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें प्लेन बियरिंग, कैम-रोलर गाइड और रीसर्क्युलेटिंग बियरिंग (प्रोफाइल रेल या गोल शाफ्ट पर सवार) सबसे आम हैं। चूँकि उनकी ताकत उच्च गति और लंबे स्ट्रोक हैं, इसलिए बेल्ट-चालित सिस्टम अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में या बिना किसी सुरक्षात्मक आवास के खुले विन्यास में रखे जाते हैं।

स्क्रू ड्रिवेन श्रेणी में, दो उप-श्रेणियाँ हैं - बॉल स्क्रू ड्रिवेन और लीड स्क्रू ड्रिवेन। जबकि बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर्स में लीड स्क्रू एक्ट्यूएटर्स की तुलना में अधिक दोहराव और थ्रस्ट बल होता है, दोनों ही स्क्रू के लीड (पिच) के माध्यम से अंतर्निहित गियरिंग प्रदान करते हैं।

स्क्रू चालित एक्ट्यूएटर्स के लिए सबसे आम गाइड सिस्टम प्रोफाइल्ड रेल है, हालांकि लीड स्क्रू प्रकार कभी-कभी सादे बियरिंग द्वारा निर्देशित होते हैं। क्योंकि स्क्रू चालित एक्ट्यूएटर्स को अंतिम बियरिंग की आवश्यकता होती है जिसे दृढ़ता से माउंट किया जाना चाहिए, वे अक्सर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न में संलग्न होते हैं। हालाँकि, जब उच्च यात्रा सटीकता की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू प्रकार आमतौर पर मशीनी स्टील हाउसिंग के साथ पेश किए जाते हैं।

【वायवीय रूप से संचालित एक्ट्यूएटर्स】

हालाँकि वे अन्य एक्ट्यूएटर प्रकारों की तरह इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण नहीं हैं, लेकिन स्वचालित उपकरणों में उनका प्रचलन वायवीय चालित संस्करणों को रैखिक एक्ट्यूएटर की एक महत्वपूर्ण श्रेणी बनाता है। वायवीय एक्ट्यूएटर को आगे दो उप-श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: स्लाइडर-प्रकार और रॉड-प्रकार।

स्लाइडर-प्रकार के एक्चुएटर्स में, गति एक आवास की सीमाओं के भीतर समाहित होती है और लोड एक स्लाइडर (जिसे कैरिज, सैडल या टेबल भी कहा जाता है) पर रखा जाता है।

रॉड-टाइप एक्ट्यूएटर्स में, गति एक रॉड द्वारा उत्पन्न होती है जो एक आवास से बाहर निकलती और पीछे हटती है। लोड को रॉड के अंत में लगाया जा सकता है, या रॉड का उपयोग लोड को धकेलने के लिए किया जा सकता है। (एक कार्टन पर लेबल को दबाने या मुहर लगाने, या दोषपूर्ण उत्पादों को कन्वेयर के साथ डायवर्टर लेन में धकेलने के बारे में सोचें।)

स्लाइडर प्रकार के वायवीय एक्ट्यूएटर्स को पुनःपरिसंचरण या सादे बीयरिंगों द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि उन्हें किस भार के लिए डिजाइन किया गया है।

रॉड-शैली के संस्करण आमतौर पर रेडियल (नीचे/ऊपर/पार्श्व) भार के लिए डिज़ाइन नहीं किए जाते हैं, और भार-वहन क्षमता में महत्वपूर्ण योगदान दिए बिना रॉड को मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए सरल सादे बीयरिंग का उपयोग करते हैं।

【रैक-और-पिनियन संचालित एक्ट्यूएटर्स】

अत्यधिक लंबी लंबाई और संदूषण के विरुद्ध मजबूती के लिए, रैक और पिनियन ड्राइव अक्सर सबसे अच्छा विकल्प होते हैं। हालाँकि, ये विशेषताएँ कुछ अनुप्रयोगों में उपयुक्त गाइड सिस्टम ढूँढना मुश्किल बना देती हैं।

बहुत लंबी लम्बाई के लिए, कभी-कभी जुड़े हुए प्रोफाइल रेल का उपयोग किया जाता है, लेकिन जब संदूषण एक महत्वपूर्ण चिंता का विषय होता है, तो आमतौर पर धातु के पहिये पसंद किए जाते हैं। रैक और पिनियन प्रकारों की एक अनूठी विशेषता यह है कि वे कई गाड़ियों को स्वतंत्र रूप से चलाने की क्षमता रखते हैं। रैक और पिनियन एक्ट्यूएटर्स के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग ओवरहेड गैंट्री है, जो अक्सर ऑटोमोटिव उत्पादन में पाया जाता है।

【रैखिक मोटर चालित एक्चुएटर्स】

रैखिक मोटर एक्चुएटर भी कई कैरिज के साथ लंबी दूरी की यात्रा करने में सक्षम हैं, लेकिन उनका उपयोग मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता, अत्यधिक गतिशील गति के लिए किया जाता है।

रैखिक मोटर की ताकत को पूरा करने के लिए, ये एक्चुएटर अपने मार्गदर्शन प्रणाली के रूप में उच्च परिशुद्धता प्रोफाइल्ड रेल, क्रॉस्ड रोलर गाइड या यहां तक ​​कि एयर बियरिंग का उपयोग करते हैं।

रैखिक मोटर प्रकारों को एक्सट्रूडेड हाउसिंग में या मशीनीकृत एल्यूमीनियम प्लेट पर लगाया जा सकता है, लेकिन उच्चतम यात्रा सटीकता विनिर्देशों को पूरा करने के लिए, उन्हें मशीनीकृत स्टील प्लेट या ग्रेनाइट बेस पर भी लगाया जा सकता है।

【एक शब्द में】

इतने सारे विकल्पों के साथ, सबसे अच्छा लीनियर एक्ट्यूएटर चुनना एक जटिल कार्य है, और चयन करने का कोई एक “सही” तरीका नहीं है। हालाँकि, शुरू करने के लिए सबसे अच्छी जगह आमतौर पर निर्माता के आकार के सॉफ़्टवेयर या चयन कार्यक्रम से होती है। फिर भी, परिणामों में अक्सर कई विकल्प शामिल होते हैं, जिन्हें गैर-मात्रात्मक मानदंडों को देखकर कम किया जा सकता है, जैसे कि रखरखाव में आसानी, मौजूदा घटकों या प्रणालियों के साथ एकीकरण, और स्थान की कमी।