पिक एंड प्लेस रोबोट कई तरह के अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं। जबकि यह आपको पिक एंड प्लेस रोबोट का अवलोकन देता है, आपके अनुप्रयोग के अनुरूप पिक एंड प्लेस रोबोट का सटीक प्रकार आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं पर बहुत निर्भर करेगा।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम को कई अलग-अलग प्रकार के उत्पादों और प्लांट लेआउट के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। रोबोटिक हैंडलिंग सिस्टम के रूप में, यह किसी भी ऑपरेटर इनपुट के बिना चल सकता है, एक प्रक्रिया से दूसरे में भागों को चुनने और रखने के लिए, या एक प्रक्रिया से पैकेजिंग या किसी अन्य एप्लिकेशन में जहां वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने की आवश्यकता होती है। एक रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम दोहरावदार तनाव की चोट और कार्यकर्ता की थकान को कम करेगा, जबकि उत्पादन थ्रूपुट, उत्पादकता और दक्षता में वृद्धि करेगा।

रोबोटिक भुजा
संभवतः पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे सामान्य प्रकार रोबोटिक आर्म प्रकार है; जो आमतौर पर विमान में मानक पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग के लिए 5 अक्ष रोबोट के रूप में आते हैं, या अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए 6 अक्ष रोबोट के रूप में आते हैं जहां उत्पादों को क्षैतिज से घुमाने की आवश्यकता होती है (ऊपर की छवि के समान)।

काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट भी एक बहुत ही सामान्य प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट है, जो पहले सस्ता हुआ करता था, लेकिन अब इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को छोड़कर अन्यत्र इसका प्रयोग आम तौर पर नहीं किया जाता है।

डेल्टा
डेल्टा रोबोट कन्वेयर के ऊपर लगाए जाते हैं और आमतौर पर उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

फास्ट पिक
फास्ट पिक रोबोट भी तेजी से पिक और प्लेस अनुप्रयोगों के लिए एक अन्य विकल्प है; जिसका चक्र समय 150 चक्र प्रति मिनट जितना तेज है।

सहयोगात्मक
हाल के वर्षों में विभिन्न प्रकार के सहयोगी रोबोट बाज़ार में आए हैं और इनका औद्योगिक अनुप्रयोगों में तेजी से उपयोग किया जा रहा है, लेकिन वे ज़्यादातर छोटे, धीमे रोबोट हैं जिनमें जटिल कार्यक्षमता कम उपलब्ध है। इससे कुछ अनुप्रयोगों के लिए उनकी उपयोगिता सीमित हो जाती है।

रोबोटिक प्रणालियों को स्थापित करने और चालू करने के लिए कुशल स्वचालन इंजीनियरों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है; रोबोट प्रोग्रामर और पीएलसी प्रोग्रामर से लेकर मैकेनिकल इंजीनियर और सीएडी डिजाइन इंजीनियर तक।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम में आमतौर पर निम्नलिखित शामिल होते हैं:

1. एक रोबोट.
2. टच स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली - आपको अतिरिक्त कार्यक्षमता जोड़ने के लिए विकल्प और बहुत सारी अतिरिक्त क्षमता प्रदान करती है, जैसे कि कन्वेयर, अन्य मशीनरी के साथ लिंक और दूरस्थ उत्पादन लॉगिंग और निगरानी।
3. आवश्यकतानुसार इंटरलॉक और सुरक्षा के साथ गार्डिंग और दरवाजे।
4. कस्टम रोबोट ग्रिपर (कीमत इस बात पर निर्भर करेगी कि आपके सामान को उठाना और संभालना कितना जटिल है)।
5. एक बुनियादी कन्वेयर.

एक खास तरह से डिज़ाइन की गई पिक एंड प्लेस प्रणाली के साथ आप अपनी ज़रूरतों के हिसाब से डिज़ाइन को संशोधित भी करवा सकेंगे। संशोधन में शामिल हो सकते हैं; लेआउट, गार्डिंग, रोबोट एक बार में कितने उत्पाद उठाता है, स्टैकिंग कॉन्फ़िगरेशन और बहुत कुछ।

लघु रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

छोटे रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का इस्तेमाल आमतौर पर तब किया जाता है जब उत्पाद छोटा होता है, और उत्पाद को ले जाने की दूरी कम होती है। कुछ उदाहरण अनुप्रयोग जहां एक छोटा पिक एंड प्लेस सिस्टम उपयुक्त होगा, उनमें शामिल हैं; चॉकलेट को बक्सों में पैक करना, कन्वेयर से छोटी वस्तुओं को ट्रे या कन्वेयर में स्थानांतरित करना, घटकों को सर्किट बोर्ड में रखना, और छोटे भागों का अभिविन्यास।

मध्यम रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

मीडियम पिक एंड प्लेस रोबोट का इस्तेमाल आमतौर पर तब किया जाता है जब उत्पाद बड़ा होता है और उसे लंबी दूरी तक ले जाने की ज़रूरत होती है, या जहाँ कई छोटे पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग एक साथ आते हैं। मीडियम पिक एंड प्लेस सिस्टम के कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं; मशीनों के बीच उत्पादों को ले जाना, खाद्य उत्पादन प्रक्रिया के भीतर उत्पादों की आवाजाही, और घटकों की असेंबली।

विशाल रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

बड़े रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का इस्तेमाल आमतौर पर तब किया जाता है जब उत्पाद बहुत बड़ा या बहुत भारी होता है, उदाहरण के लिए 100 किलोग्राम या 1,000 किलोग्राम से ज़्यादा वजन वाले उत्पाद। बड़े पिक एंड प्लेस सिस्टम के लिए कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं; उत्पादन लाइन पर कारों को ले जाना, उत्पादन लाइनों पर कांच और कच्चे माल की बड़ी शीटों को ले जाना आदि।

निष्कर्ष

जबकि यह पोस्ट आपको रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम के विभिन्न प्रकारों का विस्तृत अवलोकन प्रदान करता है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपको अपनी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इष्टतम समाधान प्राप्त हो, अपनी आवश्यकताओं का पेशेवर रूप से मूल्यांकन करवाना हमेशा महत्वपूर्ण होता है। कई अन्य लाभों के साथ-साथ, एक सही मायने में कस्टम पिक एंड प्लेस सिस्टम आपको दक्षता बढ़ाने, उत्पाद दोषों को कम करने, उत्पादकता में सुधार करने, बर्बाद जगह को कम करने, दोहरावदार तनाव चोट के जोखिम को कम करने, अपने संयंत्र को 24/7 चलाने और मुनाफे में सुधार करने में सक्षम करेगा।