चयन और स्थान रोबोट विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं। हालाँकि यह आपको पिक एंड प्लेस रोबोट का अवलोकन देता है, आपके एप्लिकेशन के अनुरूप पिक एंड प्लेस रोबोट का सटीक प्रकार आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करेगा।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम को कई अलग-अलग प्रकार के उत्पादों और प्लांट लेआउट के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। एक रोबोटिक हैंडलिंग सिस्टम के रूप में, यह बिना किसी ऑपरेटर इनपुट के चल सकता है, भागों को एक प्रक्रिया से दूसरे में चुन सकता है, या एक प्रक्रिया से पैकेजिंग या किसी अन्य एप्लिकेशन में रख सकता है जहां वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने की आवश्यकता होती है। एक रोबोटिक पिक एंड प्लेस प्रणाली उत्पादन क्षमता, उत्पादकता और दक्षता में वृद्धि करते हुए बार-बार होने वाली तनाव की चोट और श्रमिक थकान को कम करेगी।

रोबोटिक भुजा
संभवतः पिक एंड प्लेस रोबोट का सबसे आम प्रकार रोबोटिक आर्म प्रकार है; जो आम तौर पर विमान में मानक चयन और स्थान अनुप्रयोग के लिए 5 अक्ष रोबोट के रूप में आते हैं, या अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए 6 अक्ष रोबोट के रूप में आते हैं जहां उत्पादों को क्षैतिज से मोड़ने की आवश्यकता होती है (ऊपर की छवि के समान)।

काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट भी एक बहुत ही सामान्य प्रकार का पिक एंड प्लेस रोबोट है, जो सस्ता हुआ करता था, लेकिन अब इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को छोड़कर इसे आमतौर पर स्थापित नहीं किया जाता है।

डेल्टा
डेल्टा रोबोट कन्वेयर के ऊपर लगे होते हैं और आमतौर पर उच्च गति पिक और प्लेस अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

तेजी से चयन
फास्ट पिक रोबोट भी तेजी से पिक और प्लेस एप्लिकेशन के लिए एक अन्य विकल्प हैं; चक्र समय 150 चक्र प्रति मिनट जितना तेज़।

सहयोगात्मक
हाल के वर्षों में विभिन्न प्रकार के सहयोगी रोबोटों की एक विस्तृत श्रृंखला बाजार में आई है और इनका औद्योगिक अनुप्रयोगों में तेजी से उपयोग किया जा रहा है, लेकिन ये ज्यादातर छोटे, धीमे रोबोट हैं जिनमें कम जटिल कार्यक्षमता उपलब्ध है। यह कुछ अनुप्रयोगों के लिए उनकी उपयोगिता को सीमित करता है।

रोबोटिक प्रणालियों को स्थापित करने और चालू करने के लिए कुशल स्वचालन इंजीनियरों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है; रोबोट प्रोग्रामर और पीएलसी प्रोग्रामर से लेकर मैकेनिकल इंजीनियर और सीएडी डिज़ाइन इंजीनियर तक।

रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम में आमतौर पर निम्नलिखित शामिल होंगे:

1. एक रोबोट.
2. टच स्क्रीन नियंत्रण प्रणाली - आपको कन्वेयर, अन्य मशीनरी के साथ लिंक और दूरस्थ उत्पादन लॉगिंग और मॉनिटरिंग जैसी अतिरिक्त कार्यक्षमता जोड़ने के लिए सेट अप विकल्प और बहुत सारी अतिरिक्त क्षमता प्रदान करती है।
3. आवश्यकतानुसार इंटरलॉक और सुरक्षा के साथ गार्डिंग और दरवाजे।
4. कस्टम रोबोट ग्रिपर (कीमत इस बात पर निर्भर करती है कि आपके सामान को उठाना और संभालना कितना जटिल है)।
5. एक बुनियादी कन्वेयर.

एक विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पिक एंड प्लेस सिस्टम के साथ आप अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप डिज़ाइन को संशोधित करने में भी सक्षम होंगे। संशोधन में शामिल हो सकते हैं; लेआउट, सुरक्षा, रोबोट एक बार में कितने उत्पाद उठाता है, स्टैकिंग कॉन्फ़िगरेशन और भी बहुत कुछ।

छोटा रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

छोटे रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का उपयोग आमतौर पर वहां किया जाता है जहां उत्पाद छोटा होता है, और उत्पाद को ले जाने के लिए आवश्यक दूरी कम होती है। कुछ उदाहरण अनुप्रयोग जहां एक छोटी पिक एंड प्लेस प्रणाली उपयुक्त होगी, उनमें शामिल हैं; चॉकलेट को बक्सों में पैक करना, छोटी वस्तुओं को कन्वेयर से ट्रे या कन्वेयर में स्थानांतरित करना, घटकों को सर्किट बोर्ड में रखना, और छोटे भागों का अभिविन्यास।

मीडियम रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

मीडियम पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग आमतौर पर वहां किया जाता है जहां उत्पाद बड़ा होता है और उसे लंबी दूरी तक ले जाने की आवश्यकता होती है, या जहां कई छोटे पिक एंड प्लेस एप्लिकेशन एक साथ आते हैं। मीडियम पिक एंड प्लेस सिस्टम के कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं; मशीनों के बीच उत्पादों को ले जाना, खाद्य उत्पादन प्रक्रिया के भीतर उत्पादों की आवाजाही और घटकों का संयोजन।

बड़ा रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम

बड़े रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का उपयोग आमतौर पर वहां किया जाता है जहां उत्पाद बहुत बड़ा होता है, या बहुत भारी होता है, उदाहरण के लिए 100 किलोग्राम या यहां तक ​​कि 1,000 किलोग्राम + तक वजन वाले उत्पाद। बड़े पिक एंड प्लेस सिस्टम के लिए कुछ उदाहरण अनुप्रयोगों में शामिल हैं; उत्पादन लाइन पर कारों को ले जाना, कांच की बड़ी शीटों और कच्चे माल को उत्पादन लाइनों पर ले जाना आदि।

निष्कर्ष

हालाँकि यह पोस्ट आपको विभिन्न प्रकार के रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम का एक व्यापक अवलोकन प्रदान करती है, लेकिन अपनी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इष्टतम समाधान प्राप्त करना सुनिश्चित करने के लिए अपनी आवश्यकताओं का पेशेवर मूल्यांकन करना हमेशा महत्वपूर्ण होता है। कई अन्य लाभों के साथ, वास्तव में एक विशेष चयन और स्थान प्रणाली आपको दक्षता बढ़ाने, उत्पाद दोषों को कम करने, उत्पादकता में सुधार करने, बर्बाद जगह को कम करने, बार-बार होने वाली तनाव की चोट के जोखिम को कम करने, अपने संयंत्र को 24/7 चलाने और मुनाफे में सुधार करने में सक्षम बनाएगी।