1। कार्टेशियन-एक्सवाई-हेड

एक कार्टेशियन-एक्सवाई-हेड गैन्ट्री सिस्टम एक प्रकार का गति नियंत्रण प्रणाली है जिसका उपयोग आमतौर पर 3 डी प्रिंटर (और सीएनसी मशीनों के अन्य वर्गों की एक विस्तृत विविधता) में किया जाता है। यह निर्माण दृष्टिकोण गैन्ट्री के एक्स-एक्सिस के साथ प्रिंटहेड या एक्सट्रूडर को स्थानांतरित करता है और पूरे गैन्ट्री को स्थानांतरित करके वाई-एक्सिस को स्थानांतरित करता है। इसमें Y- अक्ष पर एक उच्च द्रव्यमान को शामिल करना शामिल हो सकता है और इसके परिणामस्वरूप मशीन कंपन का अधिक जोखिम हो सकता है, विशेष रूप से उच्च त्वरण युद्धाभ्यास के दौरान।

इस तरह के गैन्ट्री सिस्टम में, प्रिंट बेड तय हो जाता है और प्रिंटहेड या एक्सट्रूडर दो लंबवत कुल्हाड़ियों के साथ चलता है, आमतौर पर गेंद के रैखिक बीयरिंगों के साथ ग्राउंड शाफ्ट पर चल रहा है। उच्च-मूल्य वाले संस्करण अक्सर गाइड के रूप में बाहरी रूप से वी-ग्रूव्ड रोलर बीयरिंग के साथ वी रेल का उपयोग करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप कम असर पहनते हैं। एक्स अक्ष को आमतौर पर परिभाषित किया जाता हैएक्रोसमशीन, जबकि y अक्ष उन्मुख हैपिछड़े/आगे की ओरडिवाइस के सापेक्ष। Z अक्ष प्रिंटहेड या एक्सट्रूडर की ऊर्ध्वाधर ऊंचाई को दर्शाता है और गैन्ट्री के एक्स गति पर ले जाया जाता है।

कार्टेशियन-एक्सवाई गैन्ट्री सिस्टम सरल और निर्माण और संचालित करने में आसान हैं। वे अच्छी सटीकता और पुनरावृत्ति भी प्रदान करते हैं, जिससे प्रिंटहेड की उच्च-सटीक स्थिति की अनुमति मिलती है। हालांकि, उनकी गति और त्वरण के संदर्भ में सीमाएं हैं और कुछ मामलों में कठोरता की कमी हो सकती है।

2। अल्टिमेकर-स्टाइल पार किया

अल्टिमेकर-शैली पार गैन्ट्री सिस्टम एक यांत्रिक संरचना और अक्ष गति प्रणाली है जो आमतौर पर 3 डी प्रिंटिंग में उपयोग की जाती है। इसमें दो समानांतर गैंट्री हैं जो एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के साथ प्रिंटहेड या एक्सट्रूडर को स्थिति में रखते हैं। गैंट्री एक क्रॉसबार द्वारा जुड़े हुए हैं, जिसका उद्देश्य कठोरता को साझा करके दोनों कुल्हाड़ियों के साथ आंदोलन को स्थिर करना है। Z- अक्ष गति आमतौर पर इन दो अक्षों पर किया जाता है, बजाय एक बढ़ते और गिरने वाले प्रिंट बेड के लिए प्रत्यायोजित किया जाता है।

इस प्रणाली में, प्रिंट बेड आमतौर पर तय और स्थिर होता है। प्रिंटहेड या एक्सट्रूडर एक्स और वाई दोनों कुल्हाड़ियों के साथ चलता है। वे दांतेदार बेल्ट के माध्यम से गति प्रसारित करने वाले स्टेपर मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। दो गंट्री एक साथ स्थानांतरित करने में सक्षम हैं। यह प्रिंट संचालन के बीच चिकनी वक्रता और झटका-मुक्त गति के लिए अनुमति देता है, क्योंकि अचानक दिशात्मक परिवर्तनों को कम से कम किया जाता है। यह दृष्टिकोण मुद्रण के दौरान अच्छी स्थिरता प्रदान करता है, मुद्रित परिणामों की गुणवत्ता को लाभान्वित करता है।

यह डिज़ाइन दृष्टिकोण अधिक जटिल है और सरल डिजाइनों की तुलना में सेटअप और अंशांकन में अधिक प्रयास की आवश्यकता होती है। यह विशेष रूप से बेल्ट ड्राइव से प्रभावित होता है, जिसमें सटीक और दोहराने योग्य गति सुनिश्चित करने के लिए बहुत अच्छे संरेखण की आवश्यकता होती है। कुछ उपयोगकर्ता प्रिंटिंग के दौरान समायोजन करने के लिए प्रिंट बेड तक पहुँचने में कठिनाई की रिपोर्ट करते हैं, क्योंकि दोनों गंट्री मुद्रण के दौरान कई बार एक्सेस को अवरुद्ध कर सकते हैं।

3। कोरक्सी

एक कोरएक्सवाई गैन्ट्री सिस्टम एक संरचना है जिसका उपयोग 3 डी प्रिंटर डिज़ाइन में किया जाता है जिसमें एक्स और वाई कुल्हाड़ियों को चलाने के लिए स्थिर स्टेपर मोटर्स होते हैं। यह वाई-एक्सिस आंदोलनों के दौरान गैन्ट्री में गति में द्रव्यमान को कम करता है, क्योंकि वाई-एक्सिस ड्राइव जगह में तय रहता है। यह उच्च गुणवत्ता वाले मुद्रित परिणाम प्रदान करते हुए, उच्च त्वरण और अधिक सटीक आंदोलनों को प्रिंटहेड के अधिक सटीक आंदोलनों में सक्षम बनाता है।

Corexy प्रणाली pulleys और recirculating (लूप) बेल्ट की एक श्रृंखला का उपयोग करके काम करती है ताकि सिस्टम के कोर या केंद्र में ड्राइव बेल्ट एक दूसरे के ऊपर से पार हो। दांतेदार बेल्ट ड्राइविंग से कम जड़ता के साथ एक्स और वाई दोनों दिशाओं में प्रिंटहेड को स्थानांतरित किया जाता है।

कम द्रव्यमान को हिलाना एक हल्का गैन्ट्री संरचना के लिए अनुमति देता है। उच्च त्वरण क्षणों में विरोध करने के लिए कम चलती द्रव्यमान है। यह दृष्टिकोण अन्य प्रणालियों की तुलना में बेल्ट तनाव और स्लाइड की स्थिति के लिए अधिक संवेदनशील है और इसे स्थापित करने और कैलिब्रेट करने के लिए जटिल हो सकता है। त्वरण क्षमता को सेटअप मुद्दों को पछाड़ने के लिए एक लाभ के लिए पर्याप्त लाभ माना जाता है, इसलिए यह प्रणाली कुछ उपयोगकर्ताओं के बीच अधिक उन्नत श्रेणी में लोकप्रिय है।

4। I3-Style कार्टेशियन-XZ-HED

I3-Style कार्टेशियन-XZ-HED का उपयोग 3D प्रिंटर डिज़ाइन में बहुत व्यापक रूप से किया जाता है। इस दृष्टिकोण में, प्रिंट प्लेटफ़ॉर्म को स्वयं उठा लिया जाता है और (z- अक्ष गति) को कम किया जाता है, जबकि प्रिंटहेड को अलग-अलग एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के लिए गैन्ट्री पर ले जाया जाता है। एक्सट्रूडर को एक गाड़ी पर लगाया जाता है जो कि गेंद की झाड़ियों का उपयोग करके सटीक-जमीन शाफ्ट पर एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के साथ चलता है। बड़ी और उच्च कीमत वाली मशीनों पर, रेल V रूप में हो सकती है, इन रेल पर रोलर बियरिंग चल रही है।

यह डिजाइन सरल और निर्माण में आसान है, जिससे यह घर/शौक 3 डी प्रिंटर के लिए एक लोकप्रिय विकल्प है। यह छोटी मशीनों में अच्छी सटीकता और सटीकता प्रदान करता है, लेकिन आम तौर पर, इसे अपेक्षाकृत कम कठोरता और उच्च जड़ता के कारण त्वरण और दिशा परिवर्तनों में मॉडरेशन की आवश्यकता होती है।

इस डिजाइन के लिए प्राथमिक दोष यह है कि एक स्तर के बिस्तर को बनाए रखना और लगातार परत की मोटाई प्राप्त करना बहुत मुश्किल हो सकता है। अन्य, उच्च-मूल्य 3 डी प्रिंटर डिजाइनों की तुलना में खराब कठोरता, उच्च अक्ष गति/त्वरण पर बहुत महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकती है।

5। एच-बॉट

एच-बॉट एक गैन्ट्री सिस्टम है जो कुछ 3 डी प्रिंटर में कार्यरत है। यह एक लेआउट में बेल्ट ड्राइव और रैखिक रेल का उपयोग करता है, जो कि कोरएक्स सिस्टम के समान है, जिसमें एक्स और वाई कुल्हाड़ियों को चलाने के लिए स्थिर मोटर्स हैं।

एक्स और वाई के लिए दो बेल्ट एक "एच" के आकार का निर्माण करते हैं। एक बेल्ट प्रिंटहेड से जुड़ा हुआ है और वाई-एक्सिस के साथ चलता है। अन्य बेल्ट गैन्ट्री के दूसरे छोर से जुड़ा हुआ है और एक्स-एक्सिस के साथ चलता है। प्रिंटहेड को एक जेड ड्राइव पर ले जाया जाता है जो दो मुख्य अक्ष रेल के साथ चलता है।

एच-बॉट लेआउट अन्य 3 डी प्रिंटर डिजाइनों की तुलना में अधिक स्थिर और कठोर हो सकता है, उच्च गुणवत्ता वाले मुद्रित परिणाम प्रदान करता है। स्थिर मोटर्स सिस्टम की जड़ता को कम करते हैं, जिससे उच्च त्वरण की अनुमति मिलती है और अच्छी स्थिरता के लिए कम कठोरता की आवश्यकता होती है।

एच-बॉट डिज़ाइन सेट अप करने के लिए जटिल है और कैलिब्रेट करने के लिए कठिन है और इसे अधिक रखरखाव की आवश्यकता के रूप में सूचित किया जाता है। बेल्ट में विकसित होने वाला कोई भी मामूली सुस्त xy सटीकता को काफी बाधित करेगा, जो कि रखरखाव में एक विशेष मुद्दा है क्योंकि बेल्ट खिंचाव कर सकते हैं। हालांकि, जब अच्छी तरह से बनाए रखा जाता है, तो एच-बॉट एक प्रभावी गैन्ट्री प्रणाली है जो उच्च गुणवत्ता और उच्च गति प्रदान करने में सक्षम है।