एक यांत्रिक दृष्टिकोण से, रैखिक गति में अधिक चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक पारंपरिक रूप से दो या अधिक भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया गया है, जैसा कि कुछ हैंडलिंग, परिवहन और निरीक्षण अनुप्रयोगों में आवश्यक है। कई रैखिक प्रणालियों, या preassembled एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करते समय, यंत्रवत् एक सरल समाधान है, इस विकल्प को आमतौर पर एक महत्वपूर्ण मात्रा में स्थान और लागत की आवश्यकता होती है। लेकिन कई प्रकार के रैखिक सिस्टम हैं जो उपयोगकर्ताओं को एक से अधिक लोड को माउंट करने और प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं।
स्वतंत्र रूप से कई लोड को स्थानांतरित करने के लिए सबसे आम रैखिक गति प्रणालियों में से एक रैखिक मोटर है। अधिकांश रैखिक मोटर डिजाइन - चाहे लोहे कोर या आयरनलेस - उन फोर्सर्स का उपयोग करें जिनमें वाइंडिंग होते हैं और सीधे संचालित होते हैं, इसलिए कई फोर्सर्स को चुंबक ट्रैक पर स्थापित किया जा सकता है और अलग -अलग मूव प्रोफाइल और स्ट्रोक के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। कई फोर्स, या गाड़ियों के साथ रैखिक मोटर्स, अक्सर अत्यधिक गतिशील चालों के लिए उपयोग किए जाते हैं जिन्हें वेग या स्थिति पर बहुत सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वास्तव में, कई रैखिक-मोटर-आधारित कन्वेयर सिस्टम कई फोर्सर्स के साथ एक रैखिक मोटर की अवधारणा पर आधारित हैं।
एक अन्य पारंपरिक रैखिक गति प्रणाली जो कई लोड को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, रैक और पिनियन ड्राइव है। क्योंकि मोटर और गियरबॉक्स को सीधे पिनियन पर रखा जाता है, यह एक रैक पर अतिरिक्त मोटर-पिनियन संयोजनों को माउंट करना अपेक्षाकृत सरल है, प्रत्येक विशिष्ट यात्रा और मूव प्रोफाइल के लिए प्रत्येक प्रोग्राम के साथ। कई, स्वतंत्र गाड़ियों के साथ रैक और पिनियन सिस्टम बड़े गैन्ट्री और परिवहन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं और अक्सर रोबोट ट्रांसफर इकाइयों में उपयोग किए जाते हैं।
स्वतंत्र रूप से कई भारों को स्थानांतरित करने के लिए एक कम पारंपरिक समाधान एक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर का उपयोग करना है-लेकिन विशिष्ट बेल्ट-एंड-पुल्ली व्यवस्था के साथ नहीं, जो हम में से कई परिचित हैं। इस प्रकार का रैखिक एक्ट्यूएटर दो बेल्ट का उपयोग करता है जो एक विशिष्ट तरीके से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, एक रैक और पिनियन ड्राइव के समान।
एक बेल्ट स्थिर और यंत्रवत रूप से एक आधार के लिए तय है, जैसे कि एक एक्सट्रूज़न - एक रैक और पिनियन ड्राइव में रैक के अनुरूप। अन्य बेल्ट एक छोटा, निरंतर लूप है जो एक मोटर-चालित पिनियन पर और पिनियन के प्रत्येक तरफ आइडलर रोलर्स के माध्यम से सांप करता है। लोड एक गाड़ी से जुड़ा हुआ है, जिसमें यह चलती मोटर-पिनियन संयोजन होता है। रैक और पिनियन सिस्टम की तरह, डुअल-बेल्ट एक्ट्यूएटर डिज़ाइन अधिक गाड़ियों को जोड़ने के लिए सरल बनाता है-प्रत्येक अपने स्वयं के मोटर-पिनियन असेंबली के साथ-और उन्हें स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करता है। डुअल-बेल्ट डिज़ाइन भी बेल्ट पर तनाव डालता है जहां यह पिनियन के संपर्क में आता है, जो बैकलैश को समाप्त करता है और बेल्ट खिंचाव को कम करता है।
पोस्ट समय: अक्टूबर -11-2021