यांत्रिक दृष्टिकोण से, रैखिक गति में अधिक चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक पारंपरिक रूप से दो या दो से अधिक भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करना है, जैसा कि कुछ हैंडलिंग, परिवहन और निरीक्षण अनुप्रयोगों में आवश्यक है। जबकि मल्टीपल लीनियर सिस्टम, या प्रीअसेंबल एक्चुएटर्स का उपयोग करना यांत्रिक रूप से एक सरल समाधान है, इस विकल्प के लिए आमतौर पर महत्वपूर्ण मात्रा में स्थान और लागत की आवश्यकता होती है। लेकिन कई प्रकार की रैखिक प्रणालियाँ हैं जो उपयोगकर्ताओं को एक से अधिक लोड माउंट करने और प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती हैं।
कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए सबसे आम रैखिक गति प्रणालियों में से एक रैखिक मोटर है। अधिकांश लीनियर मोटर डिज़ाइन - चाहे आयरन कोर हो या आयरनलेस - फोर्सर्स का उपयोग करते हैं जिनमें वाइंडिंग होती है और सीधे संचालित होते हैं, इसलिए कई फोर्सर्स को चुंबक ट्रैक पर स्थापित किया जा सकता है और विभिन्न चाल प्रोफाइल और स्ट्रोक के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। एकाधिक फ़ोर्सर्स या कैरिज वाली रैखिक मोटरों का उपयोग अक्सर अत्यधिक गतिशील चालों के लिए किया जाता है जिनके लिए वेग या स्थिति पर बहुत सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वास्तव में, कई रैखिक-मोटर-आधारित कन्वेयर प्रणालियाँ कई फोर्सर्स के साथ एक रैखिक मोटर की अवधारणा पर आधारित हैं।
एक अन्य पारंपरिक रैखिक गति प्रणाली जो कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, वह है रैक और पिनियन ड्राइव। चूँकि मोटर और गियरबॉक्स सीधे पिनियन पर लगे होते हैं, इसलिए एक ही रैक पर अतिरिक्त मोटर-पिनियन संयोजन लगाना अपेक्षाकृत सरल होता है, प्रत्येक को एक विशिष्ट यात्रा और चाल प्रोफ़ाइल के लिए प्रोग्राम किया जाता है। एकाधिक, स्वतंत्र कैरिज वाले रैक और पिनियन सिस्टम बड़े गैन्ट्री और परिवहन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं और अक्सर रोबोट ट्रांसफर इकाइयों में उपयोग किए जाते हैं।
कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए एक कम पारंपरिक समाधान बेल्ट ड्राइव एक्चुएटर का उपयोग करना है - लेकिन विशिष्ट बेल्ट-एंड-पुली व्यवस्था के साथ नहीं, जिससे हम में से कई परिचित हैं। इस प्रकार का लीनियर एक्चुएटर दो बेल्ट का उपयोग करता है जो रैक और पिनियन ड्राइव के समान एक विशिष्ट तरीके से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं।
एक बेल्ट स्थिर है और यंत्रवत् आधार पर तय की गई है, जैसे कि एक्सट्रूज़न - रैक और पिनियन ड्राइव में रैक के अनुरूप। दूसरी बेल्ट एक छोटी, निरंतर लूप है जो मोटर चालित पिनियन के ऊपर और पिनियन के प्रत्येक तरफ आइडलर रोलर्स के माध्यम से घूमती है। भार एक गाड़ी से जुड़ा होता है, जिसमें यह गतिशील मोटर-पिनियन संयोजन होता है। रैक और पिनियन सिस्टम की तरह, डुअल-बेल्ट एक्चुएटर डिज़ाइन अधिक कैरिज जोड़ना आसान बनाता है - प्रत्येक की अपनी मोटर-पिनियन असेंबली के साथ - और उन्हें स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करना। डुअल-बेल्ट डिज़ाइन बेल्ट पर तनाव भी डालता है जहां यह पिनियन के संपर्क में आता है, जो बैकलैश को खत्म करता है और बेल्ट खिंचाव को कम करता है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-11-2021