यांत्रिक दृष्टिकोण से, रैखिक गति में सबसे चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक पारंपरिक रूप से दो या अधिक भार को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करना रहा है, जैसा कि कुछ हैंडलिंग, परिवहन और निरीक्षण अनुप्रयोगों में आवश्यक है। जबकि कई रैखिक प्रणालियों, या प्रीअसेंबल एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करना यांत्रिक रूप से एक सरल समाधान है, इस विकल्प के लिए आमतौर पर काफी जगह और लागत की आवश्यकता होती है। लेकिन कई प्रकार की रैखिक प्रणालियाँ हैं जो उपयोगकर्ताओं को एक से अधिक भार माउंट करने और प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती हैं।
कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए सबसे आम रैखिक गति प्रणालियों में से एक रैखिक मोटर है। अधिकांश रैखिक मोटर डिज़ाइन - चाहे आयरन कोर हो या आयरनलेस - ऐसे फोर्सर का उपयोग करते हैं जिनमें वाइंडिंग होती है और सीधे संचालित होती है, इसलिए मैग्नेट ट्रैक पर कई फोर्सर लगाए जा सकते हैं और अलग-अलग मूव प्रोफाइल और स्ट्रोक के साथ नियंत्रित किए जा सकते हैं। कई फोर्सर या कैरिज वाली रैखिक मोटरों का उपयोग अक्सर अत्यधिक गतिशील चालों के लिए किया जाता है, जिन्हें वेग या स्थिति पर बहुत सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वास्तव में, कई रैखिक-मोटर-आधारित कन्वेयर सिस्टम कई फोर्सर वाली रैखिक मोटर की अवधारणा पर आधारित हैं।
एक और पारंपरिक रैखिक गति प्रणाली जो कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है, वह है रैक और पिनियन ड्राइव। चूँकि मोटर और गियरबॉक्स सीधे पिनियन पर लगे होते हैं, इसलिए एक ही रैक पर अतिरिक्त मोटर-पिनियन संयोजनों को माउंट करना अपेक्षाकृत सरल है, जिनमें से प्रत्येक को एक विशिष्ट यात्रा और चाल प्रोफ़ाइल के लिए प्रोग्राम किया जाता है। कई, स्वतंत्र कैरिज वाले रैक और पिनियन सिस्टम बड़े गैंट्री और परिवहन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं और अक्सर रोबोट ट्रांसफर इकाइयों में उपयोग किए जाते हैं।
कई भारों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए एक कम पारंपरिक समाधान बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर का उपयोग करना है - लेकिन सामान्य बेल्ट-और-पुली व्यवस्था के साथ नहीं, जिससे हम में से कई परिचित हैं। इस प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर दो बेल्ट का उपयोग करते हैं जो एक विशिष्ट तरीके से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, रैक और पिनियन ड्राइव के समान।
एक बेल्ट स्थिर है और यांत्रिक रूप से एक आधार पर तय की गई है, जैसे कि एक एक्सट्रूज़न - एक रैक और पिनियन ड्राइव में रैक के समान। दूसरी बेल्ट एक छोटी, निरंतर लूप है जो एक मोटर-चालित पिनियन पर और पिनियन के प्रत्येक तरफ आइडलर रोलर्स के माध्यम से घूमती है। लोड एक कैरिज से जुड़ा हुआ है, जिसमें यह चलती मोटर-पिनियन संयोजन होता है। रैक और पिनियन सिस्टम की तरह, डुअल-बेल्ट एक्ट्यूएटर डिज़ाइन अधिक कैरिज को जोड़ना आसान बनाता है - प्रत्येक अपनी मोटर-पिनियन असेंबली के साथ - और उन्हें स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करता है। डुअल-बेल्ट डिज़ाइन बेल्ट पर तनाव भी डालता है जहाँ यह पिनियन के संपर्क में आता है, जो बैकलैश को समाप्त करता है और बेल्ट खिंचाव को कम करता है।
पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-11-2021