एक विशिष्ट दूषित वातावरण यहां दिखाया गया है।

विश्वसनीय गति को प्राप्त करना अक्सर प्राप्त करना मुश्किल होता है जब ऑपरेटिंग वातावरण मलबे के साथ भारी दूषित होता है, या इसमें एक विस्तृत तापमान सीमा या अन्य पर्यावरणीय कारक जैसी चरम स्थितियां होती हैं। कटिंग, वेल्डिंग और सामग्री प्रसंस्करण जैसे संचालन के लिए मशीनरी का उपयोग अक्सर मलबे संदूषण की पर्याप्त मात्रा में उत्पन्न होता है। उपकरण जो मलबे की उपस्थिति में कार्य करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं, वे कम स्थायित्व या समय से पहले की विफलता का प्रदर्शन कर सकते हैं, और लगातार सेवा या प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

कई ऐसी प्रणालियों में एक केंद्रीय घटक कुछ प्रकार का रैखिक सक्रियण उपकरण है। एक्ट्यूएटर्स अनिवार्य रूप से यांत्रिक उपकरण हैं जो गति को स्थानांतरित करने और नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। कई अलग -अलग प्रकार के एक्ट्यूएटर्स हैं, और वे केवल रैखिक गति तक सीमित नहीं हैं। एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक अक्ष के साथ, या एक सीधी रेखा के साथ गति बनाता है, जबकि एक रोटरी एक्ट्यूएटर एक उपकरण है जो एक घुमावदार या गोलाकार अक्ष के आसपास गति बना सकता है।

रैखिक एक्ट्यूएटर्स विशेष रूप से संदूषण से ग्रस्त हो सकते हैं। मलबे संदूषण दो अलग -अलग स्थानों से आ सकते हैं; या तो उपकरण के संचालन से, या पर्यावरण से ही। प्रक्रिया संचालन एक बड़ी मात्रा में मलबे संदूषण उत्पन्न कर सकता है। उदाहरण के लिए, यह काटने, ट्रिमिंग या आरी संचालन से आ सकता है जो कणों को उत्पन्न करते हैं, या यहां तक ​​कि वेल्ड स्प्लैटर जैसी कोई चीज भी। पीस या पॉलिशिंग ठीक पार्टिकुलेट बना सकती है और मशीनिंग बड़े धातु के चिप्स उत्पन्न कर सकती है।

पर्यावरण स्वयं कण भी उत्पन्न कर सकता है जहां मलबे या धूल दूर के स्थान से आ रही है। इसलिए यदि कोई मशीन है जो किसी अन्य मशीन के पास स्थापित की गई है, तो वह दूसरी मशीन पर्यावरण से ही गंदी हो सकती है।

संदूषण को कम करने और धूल और मलबे की मात्रा को कम रखने के पारंपरिक तरीके मेटल कवर और गार्ड या बाधाएं शामिल हैं। हालांकि, रैखिक तत्वों का डिजाइन खुद उन्हें अधिक मजबूत और बेहतर रूप से दूषित वातावरण को संभालने में सक्षम बना सकता है। एक उदाहरण बिशप-विज़ेकर से ड्यूलवे रैखिक गाइड पहियों हैं। गाइड व्हील्स में एक डबल रो एंगुलर कॉन्टैक्ट बॉल असर होता है जो कई दिशाओं में लोड-ले जाने की क्षमता प्रदान करता है। उनके निहित डिजाइन सील और बाहरी दूषित पदार्थों से आंतरिक रोलिंग तत्वों को ढालते हैं, अतिरिक्त सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता के बिना अंतर्निहित सुरक्षा प्रदान करते हैं।