यहां एक विशिष्ट दूषित वातावरण दर्शाया गया है।

जब ऑपरेटिंग वातावरण मलबे से बहुत अधिक दूषित हो, या व्यापक तापमान सीमा या अन्य पर्यावरणीय कारकों जैसी चरम स्थितियाँ हों, तो विश्वसनीय गति प्राप्त करना अक्सर मुश्किल होता है। काटने, वेल्डिंग और सामग्री प्रसंस्करण जैसे कार्यों के लिए मशीनरी का उपयोग अक्सर मलबे के संदूषण की पर्याप्त मात्रा उत्पन्न करता है। मलबे की उपस्थिति में काम करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए उपकरण कम स्थायित्व या समय से पहले विफलता प्रदर्शित कर सकते हैं, और उन्हें बार-बार सेवा या प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

ऐसी कई प्रणालियों में एक केंद्रीय घटक किसी प्रकार का रैखिक सक्रियण उपकरण होता है। एक्ट्यूएटर अनिवार्य रूप से यांत्रिक उपकरण होते हैं जिन्हें गति को नियंत्रित करने और चलाने के लिए डिज़ाइन किया जाता है। एक्ट्यूएटर के कई अलग-अलग प्रकार हैं, और वे केवल रैखिक गति तक सीमित नहीं हैं। एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक अक्ष के साथ या एक सीधी रेखा के साथ गति बनाता है, जबकि एक रोटरी एक्ट्यूएटर एक ऐसा उपकरण है जो एक घुमावदार या गोलाकार अक्ष के चारों ओर गति बना सकता है।

रैखिक एक्ट्यूएटर विशेष रूप से संदूषण के लिए प्रवण हो सकते हैं। मलबे का संदूषण दो अलग-अलग जगहों से आ सकता है; या तो उपकरण के संचालन से, या पर्यावरण से ही। प्रक्रिया संचालन से बड़ी मात्रा में मलबे का संदूषण उत्पन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, यह काटने, ट्रिमिंग या आरी चलाने के संचालन से आ सकता है जो कण उत्पन्न करते हैं, या यहां तक ​​कि वेल्ड स्प्लैटर जैसी कोई चीज भी। पीसने या चमकाने से महीन कण बन सकते हैं और मशीनिंग से बड़े धातु के टुकड़े उत्पन्न हो सकते हैं।

पर्यावरण स्वयं भी ऐसे कण उत्पन्न कर सकता है, जहाँ मलबा या धूल दूर से आ रही हो। इसलिए अगर कोई मशीन किसी दूसरी मशीन के पास लगी है, तो वह दूसरी मशीन पर्यावरण से ही गंदी हो सकती है।

संदूषण को कम करने और धूल और मलबे की मात्रा को कम रखने के पारंपरिक तरीकों में धातु के आवरण और गार्ड या अवरोध शामिल हैं। हालाँकि, रैखिक तत्वों का डिज़ाइन उन्हें अधिक मज़बूत बना सकता है और दूषित वातावरण को बेहतर तरीके से संभालने में सक्षम बना सकता है। इसका एक उदाहरण बिशप-वाइजकार्वर के डुअलवी रैखिक गाइड व्हील हैं। गाइड व्हील में एक डबल रो कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग है जो कई दिशाओं में भार वहन करने की क्षमता प्रदान करता है। उनका अंतर्निहित डिज़ाइन आंतरिक रोलिंग तत्वों को बाहरी संदूषकों से सील और ढाल देता है, अतिरिक्त सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता के बिना अंतर्निहित सुरक्षा प्रदान करता है।