यहां एक विशिष्ट दूषित वातावरण दिखाया गया है।

विश्वसनीय गति प्राप्त करना अक्सर मुश्किल होता है जब ऑपरेटिंग वातावरण मलबे से भारी रूप से दूषित होता है, या इसमें अत्यधिक तापमान सीमा या अन्य पर्यावरणीय कारकों जैसी चरम स्थितियां होती हैं। काटने, वेल्डिंग और सामग्री प्रसंस्करण जैसे कार्यों के लिए मशीनरी का उपयोग अक्सर एक उत्पन्न करता है पर्याप्त मात्रा में मलबा संदूषण। जो उपकरण मलबे की उपस्थिति में काम करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं, वे कम स्थायित्व या समय से पहले विफलता प्रदर्शित कर सकते हैं, और उन्हें लगातार सेवा या प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

ऐसी कई प्रणालियों में एक केंद्रीय घटक किसी प्रकार का रैखिक सक्रियण उपकरण होता है। एक्चुएटर अनिवार्य रूप से यांत्रिक उपकरण हैं जो गति को नियंत्रित करने और नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। कई अलग-अलग प्रकार के एक्चुएटर हैं, और वे केवल रैखिक गति तक ही सीमित नहीं हैं। एक रैखिक एक्चुएटर एक अक्ष के साथ या एक सीधी रेखा के साथ गति बनाता है, जबकि एक रोटरी एक्चुएटर एक उपकरण है जो एक घुमावदार या गोलाकार अक्ष के चारों ओर गति पैदा कर सकता है।

लीनियर एक्चुएटर्स विशेष रूप से संदूषण के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं। मलबे का संदूषण दो अलग-अलग स्थानों से आ सकता है; या तो उपकरण के संचालन से, या पर्यावरण से ही। प्रक्रिया संचालन से बड़ी मात्रा में मलबा संदूषण उत्पन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, यह काटने, ट्रिमिंग या काटने के संचालन से आ सकता है जो कण उत्पन्न करता है, या यहां तक ​​कि वेल्ड स्प्लैटर जैसी किसी चीज़ से भी आ सकता है। पीसने या पॉलिश करने से बारीक कण बन सकते हैं और मशीनिंग से बड़े धातु के चिप्स बन सकते हैं।

पर्यावरण स्वयं भी ऐसे कण उत्पन्न कर सकता है जहां मलबा या धूल दूर स्थान से आ रही हो। इसलिए यदि कोई मशीन किसी अन्य मशीन के पास स्थापित है, तो वह दूसरी मशीन पर्यावरण से ही गंदी हो सकती है।

संदूषण को कम करने और धूल और मलबे की मात्रा को कम रखने के पारंपरिक तरीकों में धातु कवर और गार्ड या बाधाएं शामिल हैं। हालाँकि, रैखिक तत्वों का डिज़ाइन स्वयं उन्हें अधिक मजबूत और दूषित वातावरण को संभालने में बेहतर सक्षम बना सकता है। एक उदाहरण बिशप-वाइज़कार्वर के डुअलवी लीनियर गाइड व्हील हैं। गाइड पहियों में एक दोहरी पंक्ति कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग होती है जो कई दिशाओं में भार वहन करने की क्षमता प्रदान करती है। उनका अंतर्निहित डिज़ाइन बाहरी संदूषकों से आंतरिक रोलिंग तत्वों को सील और ढाल देता है, अतिरिक्त सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता के बिना अंतर्निहित सुरक्षा प्रदान करता है।