परिचय

रोबोट गैन्ट्री एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें एक रोबोटिक भुजा ओवरहेड रेल सिस्टम या फ्रेम पर लगी होती है। गैन्ट्री संरचना में बीम या स्ट्रट्स की एक श्रृंखला शामिल होती है जो रोबोट को एक्स, वाई और जेड अक्षों के साथ चलने के लिए स्थिरता और सटीकता प्रदान करती है। रोबोट गैन्ट्री का उपयोग आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां भारी पेलोड को उठाना होता है और बड़े कार्य क्षेत्रों में ले जाना होता है। रोबोट को स्वच्छ कमरे, खतरनाक वातावरण और अन्य विशेष अनुप्रयोगों सहित विभिन्न वातावरणों में संचालित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

रोबोट गैन्ट्री के घटक

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम में कई घटक शामिल होते हैं जो सटीक और सटीक गति प्राप्त करने के लिए एक साथ काम करते हैं। यहां रोबोट गैन्ट्री के प्राथमिक घटक हैं:

गैन्ट्री संरचना

गैन्ट्री संरचना वह ढांचा है जो रोबोट बांह और अंतिम प्रभावकार मॉड्यूल का समर्थन करता है। इसमें दो या दो से अधिक समानांतर किरणें होती हैं जो X और Y अक्षों के साथ चलती हैं और एक ऊर्ध्वाधर स्तंभ होता है जो Z-अक्ष के साथ चलता है। रोबोट की गतिविधियों में सटीकता और दोहराव सुनिश्चित करने के लिए संरचना कठोर और स्थिर होनी चाहिए।

गैन्ट्री संरचना अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर एल्यूमीनियम, स्टील और कार्बन फाइबर सहित विभिन्न सामग्रियों से बनाई जा सकती है। उपयोग की जाने वाली सामग्री इतनी मजबूत होनी चाहिए कि रोबोट बांह और अंतिम प्रभावक के वजन का समर्थन कर सके, साथ ही गैन्ट्री के समग्र वजन को कम करने के लिए हल्का भी होना चाहिए।

रोबोट भुजा

रोबोट भुजा गैन्ट्री का हिस्सा है जो अंतिम प्रभावकार को रखती है और एक्स, वाई और जेड अक्षों के साथ चलती है। रोबोट भुजा का डिज़ाइन और विशिष्टताएँ अनुप्रयोग आवश्यकताओं, जैसे पहुंच, पेलोड क्षमता और गति पर निर्भर करती हैं।

विशिष्ट कार्य करने के लिए रोबोट बांह को विभिन्न प्रकार के अंतिम प्रभावकों, जैसे ग्रिपर, सक्शन कप और वेल्डिंग गन से सुसज्जित किया जा सकता है।

अंत प्रभावक

अंतिम प्रभावक वह उपकरण या उपकरण है जो किसी विशिष्ट कार्य को करने के लिए रोबोट बांह से जुड़ा होता है। अंतिम प्रभावक एक ग्रिपर, एक सक्शन कप, एक वेल्डिंग गन, एक काटने का उपकरण, या कोई अन्य उपकरण हो सकता है जो संसाधित होने वाले भाग या सामग्री में हेरफेर कर सकता है।

अंतिम प्रभावकार को अनुप्रयोग आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए, जैसे कि भाग का आकार और आकार, वजन और संसाधित होने वाली सामग्री। अंतिम प्रभावकार का डिज़ाइन रोबोट की गतिविधियों की समग्र सटीकता और दोहराव को भी प्रभावित कर सकता है।

ड्राइव सिस्टम

ड्राइव सिस्टम में मोटर और एक्चुएटर होते हैं जो गैन्ट्री संरचना और रोबोट आर्म की गति को नियंत्रित करते हैं। एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर, ड्राइव सिस्टम हाइड्रोलिक, वायवीय या इलेक्ट्रिक हो सकता है।

ड्राइव सिस्टम की विशिष्टताएँ एप्लिकेशन आवश्यकताओं, जैसे गति, टॉर्क और परिशुद्धता पर निर्भर करती हैं। सटीक और सटीक गति प्राप्त करने के लिए ड्राइव सिस्टम को नियंत्रण प्रणाली के साथ काम करने के लिए भी डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

नियंत्रण प्रणाली

नियंत्रण प्रणाली रोबोट गैन्ट्री का मस्तिष्क है, जो गैन्ट्री संरचना और रोबोट बांह की गति को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है।

नियंत्रण प्रणाली के सॉफ़्टवेयर को एप्लिकेशन आवश्यकताओं, जैसे गति प्रोफ़ाइल, त्वरण और मंदी दर और पथ योजना से मेल खाने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए। सटीक और सटीक गति प्राप्त करने के लिए नियंत्रण प्रणाली को अन्य सेंसर और उपकरणों के साथ भी एकीकृत होना चाहिए।

कुल मिलाकर, रोबोट गैन्ट्री के प्रत्येक घटक के डिज़ाइन और विशिष्टताओं पर सटीक और सटीक गति प्राप्त करने के लिए सावधानीपूर्वक विचार किया जाना चाहिए, जिससे गैन्ट्री की अपने इच्छित कार्य को करने में विश्वसनीयता और दक्षता सुनिश्चित हो सके।