परिचय

एक रोबोट गैन्ट्री एक औद्योगिक रोबोट है जिसमें एक ओवरहेड रेल प्रणाली या फ्रेम पर चढ़ा हुआ रोबोटिक हाथ होता है। गैन्ट्री संरचना में बीम या स्ट्रट्स की एक श्रृंखला शामिल होती है जो रोबोट को एक्स, वाई और जेड कुल्हाड़ियों के साथ स्थानांतरित करने के लिए स्थिरता और सटीकता के साथ प्रदान करती है। रोबोट गंट्री का उपयोग आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां भारी पेलोड को उठाया जाना चाहिए और बड़े कार्य क्षेत्रों में ले जाया जाना चाहिए। रोबोट को विभिन्न वातावरणों में संचालित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें साफ कमरे, खतरनाक वातावरण और अन्य विशेष अनुप्रयोग शामिल हैं।

रोबोट गैन्ट्री के घटक

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम में कई घटक होते हैं जो सटीक और सटीक आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए एक साथ काम करते हैं। यहाँ एक रोबोट गैन्ट्री के प्राथमिक घटक हैं:

गैन्ट्री संरचना

गैन्ट्री संरचना वह रूपरेखा है जो रोबोट आर्म और एंड इफेक्टर मॉड्यूल का समर्थन करती है। इसमें दो या अधिक समानांतर बीम होते हैं जो एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के साथ चलते हैं और एक ऊर्ध्वाधर स्तंभ जो जेड-अक्ष के साथ चलता है। रोबोट के आंदोलनों में सटीकता और पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने के लिए संरचना कठोर और स्थिर होनी चाहिए।

गैन्ट्री संरचना को अलग -अलग सामग्रियों से बनाया जा सकता है, जिसमें आवेदन की आवश्यकताओं के आधार पर एल्यूमीनियम, स्टील और कार्बन फाइबर शामिल हैं। गैन्ट्री के समग्र वजन को कम करने के लिए हल्के होने के साथ -साथ रोबोट आर्म के वजन और अंतिम प्रभावकारक के वजन का समर्थन करने के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री पर्याप्त मजबूत होनी चाहिए।

रोबोट हाथ

रोबोट आर्म गैन्ट्री का हिस्सा है जो अंतिम प्रभावकारक रखता है और एक्स, वाई और जेड कुल्हाड़ियों के साथ चलता है। रोबोट आर्म का डिज़ाइन और विनिर्देश एप्लिकेशन आवश्यकताओं पर निर्भर करते हैं, जैसे कि पहुंच, पेलोड क्षमता और गति।

रोबोट आर्म को विशिष्ट कार्यों को करने के लिए विभिन्न प्रकार के अंत प्रभावकारियों, जैसे कि ग्रिपर्स, सक्शन कप और वेल्डिंग गन से सुसज्जित किया जा सकता है।

अंतिम प्रभावकारी

अंतिम प्रभावकार वह उपकरण या उपकरण है जो एक विशिष्ट कार्य करने के लिए रोबोट आर्म से जुड़ा होता है। अंतिम प्रभावकार एक ग्रिपर, एक सक्शन कप, एक वेल्डिंग बंदूक, एक काटने का उपकरण, या कोई अन्य उपकरण हो सकता है जो संसाधित किए जा रहे हिस्से या सामग्री में हेरफेर कर सकता है।

अंतिम प्रभावकारक को अनुप्रयोग आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए, जैसे कि भाग का आकार और आकार, वजन, और सामग्री संसाधित की जा रही है। अंतिम प्रभावकार का डिज़ाइन रोबोट के आंदोलनों की समग्र सटीकता और पुनरावृत्ति को भी प्रभावित कर सकता है।

ड्राइव तंत्र

ड्राइव सिस्टम में मोटर्स और एक्ट्यूएटर होते हैं जो गैन्ट्री संरचना और रोबोट आर्म के आंदोलन को नियंत्रित करते हैं। एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर, ड्राइव सिस्टम या तो हाइड्रोलिक, वायवीय या इलेक्ट्रिक हो सकता है।

ड्राइव सिस्टम के विनिर्देश एप्लिकेशन आवश्यकताओं पर निर्भर करते हैं, जैसे कि गति, टोक़ और परिशुद्धता। ड्राइव सिस्टम को सटीक और सटीक आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए नियंत्रण प्रणाली के साथ काम करने के लिए भी डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

नियंत्रण प्रणाली

नियंत्रण प्रणाली रोबोट गैन्ट्री का मस्तिष्क है, जो गैन्ट्री संरचना और रोबोट आर्म के आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है।

नियंत्रण प्रणाली के सॉफ़्टवेयर को एप्लिकेशन आवश्यकताओं, जैसे कि मोशन प्रोफाइल, त्वरण और मंदी दर और पथ योजना से मेल खाने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए। नियंत्रण प्रणाली को सटीक और सटीक आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए अन्य सेंसर और उपकरणों के साथ भी एकीकृत करना होगा।

कुल मिलाकर, रोबोट गैन्ट्री के प्रत्येक घटक के डिजाइन और विनिर्देशों को सटीक और सटीक आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए सावधानीपूर्वक विचार किया जाना चाहिए, जो कि गैन्ट्री की विश्वसनीयता और अपने इच्छित कार्य को करने में दक्षता सुनिश्चित करता है।