रेखीय, कोणीय और समतलीय त्रुटियाँ।

आदर्श दुनिया में, एक रैखिक गति प्रणाली पूरी तरह से सपाट, सीधी गति प्रदर्शित करेगी और हर बार शून्य त्रुटि के साथ इच्छित स्थिति तक पहुँचेगी। लेकिन उच्चतम परिशुद्धता वाले रैखिक गाइड और ड्राइव (स्क्रू, रैक और पिनियन, बेल्ट, रैखिक मोटर) में भी मशीनिंग सहनशीलता, हैंडलिंग, माउंटिंग और यहां तक ​​कि जिस तरह से उन्हें लागू किया जाता है, उसके कारण कुछ त्रुटियां होती हैं।

रैखिक गति प्रणालियों में तीन प्रकार की त्रुटियाँ पाई जाती हैं - रैखिक त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और समतल त्रुटियाँ - और प्रत्येक प्रकार का सिस्टम और अनुप्रयोग पर अलग-अलग प्रभाव होता है। जहाँ ज़रूरत न हो वहाँ उच्च परिशुद्धता वाले घटकों के लिए भुगतान करने से बचने के लिए, या ऐसे सिस्टम के साथ समाप्त होने से बचने के लिए जो अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है, इन तीन प्रकार की रैखिक गति त्रुटियों और उनके कारणों के बीच अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।

【रैखिक त्रुटियाँ】

रैखिक त्रुटियों में स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव शामिल हैं। इन त्रुटियों को कभी-कभी स्थिति निर्धारण त्रुटियाँ कहा जाता है क्योंकि वे सिस्टम की वांछित स्थिति तक पहुँचने की क्षमता को निर्दिष्ट करती हैं। रैखिक प्रणालियों के संदर्भ में, "सटीकता" शब्द आमतौर पर स्थिति निर्धारण सटीकता को संदर्भित करता है, जो लक्ष्य स्थिति और सिस्टम द्वारा प्राप्त की गई स्थिति के बीच का विचलन है। दोहराव से तात्पर्य है कि एक सिस्टम कई प्रयासों के बाद एक ही स्थिति में कितनी अच्छी तरह से वापस आता है। रैखिक त्रुटियों में मुख्य योगदानकर्ता ड्राइव तंत्र (स्क्रू, रैक और पिनियन, या रैखिक मोटर, उदाहरण के लिए) है, लेकिन सिस्टम की ट्यूनिंग भी लक्ष्य स्थिति तक सटीक और दोहराव से पहुँचने की इसकी क्षमता को प्रभावित कर सकती है।

【कोणीय त्रुटियाँ】

कोणीय त्रुटियाँ वे त्रुटियाँ हैं जिनमें रुचि का बिंदु एक अक्ष के चारों ओर घूमता है। इन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ त्रुटियाँ कहा जाता है, जो क्रमशः X, Y या Z अक्ष के चारों ओर घूमने को दर्शाती हैं। यदि रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड का केंद्र है, तो कोणीय त्रुटियों का अनुप्रयोग पर कोई महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं हो सकता है। लेकिन जब रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड से कुछ दूरी पर होता है, तो एबे त्रुटियाँ, जो दूरी द्वारा प्रवर्धित कोणीय त्रुटियाँ होती हैं, अवांछनीय परिणाम उत्पन्न कर सकती हैं, विशेष रूप से मशीनिंग, मापन और असेंबली अनुप्रयोगों में। कोणीय त्रुटियों और विस्तार से, एबे त्रुटियों के प्राथमिक कारण रैखिक गाइड और खराब तरीके से मशीनीकृत माउंटिंग सतहों में अशुद्धियाँ हैं।

【प्लानर त्रुटियाँ】

समतलीय त्रुटियाँ - जिन्हें अक्सर "सीधापन" और "समतलता" कहा जाता है - सिस्टम की यात्रा के दौरान होती हैं, लेकिन अक्ष के चारों ओर घूमने के बजाय, समतलीय त्रुटियाँ एक आदर्श, सीधे संदर्भ तल से विचलन होती हैं। सीधापन Y अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करता है क्योंकि सिस्टम X अक्ष के साथ यात्रा करता है। इसी तरह, समतलता Z अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करती है क्योंकि सिस्टम X अक्ष के साथ यात्रा करता है।

यहां ध्यान दें कि संदर्भ बिंदु यात्रा की धुरी (आमतौर पर एक्स अक्ष) है, इसलिए केवल दो प्रकार की समतलीय त्रुटियां हैं, जिनमें शेष दो अक्षों के साथ गति शामिल है।

प्लानर त्रुटियाँ डिस्पेंसिंग, मशीनिंग या मापन जैसे अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक हैं, जहाँ गति के दौरान सिस्टम का व्यवहार महत्वपूर्ण होता है। बहु-अक्ष प्रणालियों में, एक अक्ष में प्लानर त्रुटियाँ आसन्न अक्ष (या अक्षों) को प्रभावित करती हैं, खासकर जब अक्ष "स्टैक्ड" होते हैं, जैसे कि XY तालिकाओं, प्लानर तालिकाओं और कुछ कार्टेशियन प्रणालियों में।