रैखिक, कोणीय और समतलीय त्रुटियाँ।

एक आदर्श दुनिया में, एक रैखिक गति प्रणाली पूरी तरह से सपाट, सीधी गति प्रदर्शित करेगी और हर बार शून्य त्रुटि के साथ इच्छित स्थिति तक पहुंच जाएगी। लेकिन यहां तक ​​कि उच्चतम परिशुद्धता वाले रैखिक गाइड और ड्राइव (स्क्रू, रैक और पिनियन, बेल्ट, रैखिक मोटर्स) में भी मशीनिंग सहनशीलता, हैंडलिंग, माउंटिंग और यहां तक ​​कि उन्हें लागू करने के तरीके के कारण कुछ त्रुटियां होती हैं।

रैखिक गति प्रणालियों में तीन प्रकार की त्रुटियाँ पाई जाती हैं - रैखिक त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ, और तलीय त्रुटियाँ - और प्रत्येक प्रकार का सिस्टम और एप्लिकेशन पर अलग-अलग प्रभाव पड़ता है। उच्च-सटीक घटकों के लिए भुगतान करने से बचने के लिए जहां उनकी आवश्यकता नहीं है, या एक ऐसी प्रणाली के साथ समाप्त होने से बचने के लिए जो एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा नहीं करती है, इन तीन प्रकार की रैखिक गति त्रुटियों और उनके कारणों के बीच अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।

【रैखिक त्रुटियाँ】

रैखिक त्रुटियों में स्थिति सटीकता और दोहराव शामिल हैं। इन त्रुटियों को कभी-कभी पोजिशनिंग त्रुटियों के रूप में संदर्भित किया जाता है क्योंकि वे वांछित स्थिति तक पहुंचने के लिए सिस्टम की क्षमता को निर्दिष्ट करते हैं। रैखिक प्रणालियों के संदर्भ में, शब्द "सटीकता" आम तौर पर स्थिति सटीकता को संदर्भित करता है, जो लक्ष्य स्थिति और सिस्टम द्वारा प्राप्त स्थिति के बीच विचलन है। दोहराव से तात्पर्य यह है कि एक सिस्टम कई प्रयासों के बाद कितनी अच्छी तरह एक ही स्थिति में लौटता है। रैखिक त्रुटियों में मुख्य योगदानकर्ता ड्राइव तंत्र (उदाहरण के लिए स्क्रू, रैक और पिनियन, या रैखिक मोटर) है, लेकिन सिस्टम की ट्यूनिंग लक्ष्य स्थिति तक सटीक और बार-बार पहुंचने की इसकी क्षमता को भी प्रभावित कर सकती है।

【कोणीय त्रुटियाँ】

कोणीय त्रुटियाँ वे त्रुटियाँ हैं जिनमें रुचि का बिंदु एक अक्ष के चारों ओर घूमता है। इन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ त्रुटियों के रूप में जाना जाता है, जो क्रमशः एक्स, वाई या जेड अक्ष के चारों ओर घूमने को दर्शाते हैं। यदि रुचि का बिंदु तालिका या स्लाइड का केंद्र है, तो कोणीय त्रुटियों का अनुप्रयोग पर महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं पड़ सकता है। लेकिन जब रुचि का बिंदु टेबल या स्लाइड से कुछ दूरी पर होता है, तो एबे त्रुटियां, जो दूरी से बढ़ी हुई कोणीय त्रुटियां होती हैं, विशेष रूप से मशीनिंग, माप और असेंबली अनुप्रयोगों में अवांछनीय परिणाम उत्पन्न कर सकती हैं। कोणीय त्रुटियों के प्राथमिक कारण, और विस्तार से, एबे त्रुटियाँ, रैखिक गाइडों में अशुद्धियाँ और खराब मशीनी माउंटिंग सतहों हैं।

【प्लानर त्रुटियाँ】

समतलीय त्रुटियाँ - जिन्हें अक्सर "सीधापन" और "सपाटपन" कहा जाता है - सिस्टम की यात्रा के दौरान होती हैं, लेकिन एक अक्ष के चारों ओर घूमने के बजाय, समतलीय त्रुटियाँ एक आदर्श, सीधे संदर्भ विमान से विचलन होती हैं। सीधापन वाई अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करता है क्योंकि सिस्टम एक्स अक्ष के साथ यात्रा करता है। इसी प्रकार, समतलता Z अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करती है क्योंकि सिस्टम X अक्ष के साथ यात्रा करता है।

यहां ध्यान दें कि संदर्भ बिंदु यात्रा की धुरी (आमतौर पर एक्स अक्ष) है, इसलिए केवल दो प्रकार की समतल त्रुटियां हैं, जिनमें शेष दो अक्षों के साथ गति शामिल है।

समतल त्रुटियां वितरण, मशीनिंग या माप जैसे अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक हैं, जहां गति के दौरान सिस्टम का व्यवहार महत्वपूर्ण है। बहु-अक्ष प्रणालियों में, एक अक्ष में तलीय त्रुटियाँ आसन्न अक्ष (या अक्षों) को प्रभावित करती हैं, खासकर जब अक्ष "स्टैक्ड" होते हैं, जैसे कि XY तालिकाओं, तलीय तालिकाओं और कुछ कार्टेशियन प्रणालियों में।