रैखिक, कोणीय और प्लानर त्रुटियां।
एक आदर्श दुनिया में, एक रैखिक गति प्रणाली पूरी तरह से सपाट, सीधे गति का प्रदर्शन करेगी और हर बार शून्य त्रुटि के साथ इच्छित स्थिति तक पहुंच जाएगी। लेकिन यहां तक कि उच्चतम सटीक रैखिक गाइड और ड्राइव (शिकंजा, रैक और पिनियन, बेल्ट, रैखिक मोटर्स) में मशीनिंग सहिष्णुता, हैंडलिंग, बढ़ते और यहां तक कि जिस तरह से वे लागू होते हैं, उसके कारण कुछ त्रुटियां होती हैं।
रैखिक गति प्रणालियों में तीन प्रकार की त्रुटियां पाई जाती हैं - रैखिक त्रुटियां, कोणीय त्रुटियां, और प्लानर त्रुटियां - और प्रत्येक प्रकार का सिस्टम और एप्लिकेशन पर एक अलग प्रभाव पड़ता है। उच्च-सटीक घटकों के लिए भुगतान करने से बचने के लिए जहां उन्हें आवश्यकता नहीं है, या एक प्रणाली के साथ समाप्त करना जो आवेदन आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है, इन तीन प्रकार की रैखिक गति त्रुटियों और उनके कारणों के बीच के अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।
【रैखिक त्रुटियां】
रैखिक त्रुटियों में स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति शामिल हैं। इन त्रुटियों को कभी -कभी स्थिति त्रुटियों के रूप में संदर्भित किया जाता है क्योंकि वे वांछित स्थिति तक पहुंचने के लिए सिस्टम की क्षमता को निर्दिष्ट करते हैं। रैखिक प्रणालियों के संदर्भ में, "सटीकता" शब्द आमतौर पर स्थिति सटीकता को संदर्भित करता है, जो कि लक्ष्य की स्थिति और सिस्टम द्वारा प्राप्त की गई स्थिति के बीच विचलन है। रिपीटबिलिटी से तात्पर्य है कि एक सिस्टम कई प्रयासों पर एक ही स्थिति में कितनी अच्छी तरह से लौटता है। रैखिक त्रुटियों के लिए मुख्य योगदानकर्ता ड्राइव तंत्र (स्क्रू, रैक और पिनियन, या रैखिक मोटर, उदाहरण के लिए) है, लेकिन सिस्टम की ट्यूनिंग भी लक्ष्य की स्थिति तक सटीक और दोहराए जाने की क्षमता को भी प्रभावित कर सकती है।
【कोणीय त्रुटियां】
कोणीय त्रुटियां त्रुटियां हैं जिनमें ब्याज की बात एक अक्ष के चारों ओर घूमती है। इन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यव त्रुटियों के रूप में संदर्भित किया जाता है, क्रमशः एक्स, वाई या जेड अक्ष के आसपास रोटेशन को दर्शाता है। यदि ब्याज की बात तालिका का केंद्र है, या स्लाइड, कोणीय त्रुटियों का आवेदन पर महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं हो सकता है। लेकिन जब ब्याज की बात टेबल या स्लाइड से कुछ दूरी पर होती है, तो अब्बे त्रुटियां, जो दूरी से प्रवर्धित कोणीय त्रुटियां हैं, अवांछनीय परिणाम उत्पन्न कर सकती हैं, विशेष रूप से मशीनिंग, माप और विधानसभा अनुप्रयोगों में। कोणीय त्रुटियों के प्राथमिक कारण, और विस्तार से, अब्बे त्रुटियां, रैखिक गाइडों में अशुद्धि हैं और खराब तरीके से बढ़ते सतहों को बढ़ावा देते हैं।
【प्लानर त्रुटियां】
प्लानर त्रुटियां - जिन्हें अक्सर "स्ट्रेटनेस" और "सपाटता" के रूप में संदर्भित किया जाता है - सिस्टम की यात्रा के दौरान होता है, लेकिन एक अक्ष के चारों ओर घूमने के बजाय, प्लानर त्रुटियां एक आदर्श, सीधे संदर्भ विमान से विचलन होती हैं। स्ट्रेटनेस वाई अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करता है क्योंकि सिस्टम एक्स अक्ष के साथ यात्रा करता है। इसी तरह, फ्लैटनेस जेड अक्ष के साथ गति की सीमा को परिभाषित करता है क्योंकि सिस्टम एक्स अक्ष के साथ यात्रा करता है।
यहां ध्यान दें कि संदर्भ का बिंदु यात्रा की धुरी है (आमतौर पर एक्स अक्ष), इसलिए केवल दो प्रकार की प्लानर त्रुटियां हैं, जिसमें शेष दो कुल्हाड़ियों के साथ गति शामिल है।
प्लानर त्रुटियां डिस्पेंसिंग, मशीनिंग, या माप जैसे अनुप्रयोगों के लिए हानिकारक हैं, जहां गति के दौरान सिस्टम का व्यवहार महत्वपूर्ण है। मल्टी-एक्सिस सिस्टम में, एक अक्ष में प्लानर त्रुटियां आसन्न अक्ष (या कुल्हाड़ियों) को प्रभावित करती हैं, खासकर जब कुल्हाड़ियों को "स्टैक्ड", जैसे कि XY टेबल, प्लानर टेबल और कुछ कार्टेशियन सिस्टम जैसे होते हैं।
पोस्ट टाइम: NOV-04-2019