रोबोट गैन्ट्री के प्रकार
रोबोट गंट्री विभिन्न आकारों और आकारों में आते हैं, और प्रत्येक प्रकार को विशिष्ट कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहाँ रोबोट गैन्ट्री के मुख्य प्रकार हैं:
कार्टेशियन गैन्ट्री
कार्टेशियन गंट्री, जिसे रैखिक रोबोट गेंट्रीज़ के रूप में भी जाना जाता है, सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले प्रकार के रोबोट गैन्ट्री हैं। वे दो या अधिक रैखिक अक्षों से मिलकर बने हैं जो एक्स, वाई और जेड कुल्हाड़ियों के साथ एक सीधी रेखा में चलते हैं। रोबोट आर्म को एक गाड़ी पर लगाया जाता है जो गैन्ट्री संरचना के साथ चलता है, जिससे यह काम लिफाफे के भीतर विभिन्न बिंदुओं तक पहुंचने की अनुमति देता है।
कार्टेशियन गंट्रीज़ को उनकी उच्च सटीकता और दोहराव के लिए जाना जाता है, जिससे वे उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं जिनके लिए सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है। वे अक्सर कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण (सीएनसी) मशीनिंग, 3 डी प्रिंटिंग और पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में उपयोग किए जाते हैं।
स्पष्ट गैन्ट्री
आर्टिकुलेटेड गंट्री में कई सेगमेंट होते हैं जो जोड़ों या लिंक से जुड़े होते हैं। प्रत्येक संयुक्त अपनी अक्ष के चारों ओर घूम सकता है, जिससे रोबोट को कार्टेशियन रोबोट गैन्ट्री की तुलना में स्वतंत्रता और लचीलापन की एक बड़ी डिग्री मिलती है। आर्टिकुलेटेड गंट्री का उपयोग आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनके लिए उच्च स्तर की निपुणता की आवश्यकता होती है, जैसे कि पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन, वेल्डिंग और पेंटिंग।
आर्टिकुलेटेड गंट्री अपने जोड़ों को झुककर अपने कार्यक्षेत्र के भीतर किसी भी बिंदु तक पहुंच सकते हैं, और वे अक्सर उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए जटिल आंदोलनों की आवश्यकता होती है। उनका उपयोग सहयोगी रोबोट या कोबोट में भी किया जाता है जो मानव ऑपरेटरों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं।
समानांतर गैन्ट्री
समानांतर गैंट्री, जिसे समानांतर मैनिपुलेटर या डेल्टा रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, समानांतर लिंक की एक श्रृंखला से मिलकर बनता है जो एक निश्चित आधार और एक मूविंग प्लेटफॉर्म से जुड़े होते हैं। रोबोट आर्म को मूविंग प्लेटफॉर्म पर रखा गया है, और लिंक एक्ट्यूएटर्स की एक श्रृंखला द्वारा संचालित होते हैं जो प्लेटफॉर्म के आंदोलन को नियंत्रित करते हैं।
समानांतर गैंट्री को उनकी उच्च पेलोड क्षमता और कठोरता के लिए जाना जाता है, जो उन्हें सामग्री हैंडलिंग और असेंबली जैसे भारी शुल्क वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं। वे अक्सर पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग संचालन के लिए खाद्य और पेय उद्योग में उपयोग किए जाते हैं, जहां गति और सटीकता महत्वपूर्ण हैं।
हाइब्रिड गैन्ट्री
हाइब्रिड गैन्ट्रीज़ विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए एक अनुकूलित समाधान बनाने के लिए दो या अधिक गैन्ट्री सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन की सुविधाओं को जोड़ती हैं। उदाहरण के लिए, एक हाइब्रिड गैन्ट्री एक कार्टेशियन गैन्ट्री की उच्च सटीकता को एक व्यक्त गैन्ट्री के लचीलेपन, या एक कार्टेशियन गैन्ट्री की सटीकता के साथ एक समानांतर गैन्ट्री की उच्च पेलोड क्षमता के साथ जोड़ सकती है।
हाइब्रिड गैन्ट्रीज़ का उपयोग अक्सर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनके लिए उन विशेषताओं के एक अनूठे संयोजन की आवश्यकता होती है जिन्हें एकल गैन्ट्री प्रकार के साथ प्राप्त नहीं किया जा सकता है।
प्रत्येक प्रकार के रोबोट गैन्ट्री में अपनी अनूठी विशेषताएं और लाभ हैं, जो आवेदन आवश्यकताओं के आधार पर है। कार्टेशियन गंट्रीज़ को उनकी उच्च सटीकता और दोहराव के लिए जाना जाता है, जबकि आर्टिकुलेटेड गंट्री अधिक लचीले होते हैं और सीमित स्थानों में काम कर सकते हैं। समानांतर गैंट्री में एक उच्च पेलोड क्षमता और कठोरता होती है, जबकि हाइब्रिड गैन्ट्रीज़ विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए एक अनुकूलित समाधान प्रदान करते हैं।
रोबोट गैन्ट्री का चयन करते समय, यह निर्धारित करने के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर विचार करना आवश्यक है कि किस प्रकार का गैन्ट्री कार्य के लिए सबसे उपयुक्त है। भागों के आकार और वजन जैसे कारक, ऑपरेशन की गति और सटीकता, और कार्यक्षेत्र सीमाओं को ध्यान में रखा जाना चाहिए।
रोबोट गैन्ट्री के आवेदन
रोबोट गंट्री का उपयोग विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जिसमें विनिर्माण, मोटर वाहन, एयरोस्पेस और लॉजिस्टिक्स शामिल हैं, जहां सटीक और दोहरावदार आंदोलनों की आवश्यकता होती है। यहाँ रोबोट गंट्रियों के कुछ विशिष्ट अनुप्रयोग हैं:
सामग्री हैंडलिंग
रोबोट गंट्री का उपयोग व्यापक रूप से सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है, जहां वे उच्च परिशुद्धता और गति के साथ भारी और भारी सामग्री को स्थानांतरित कर सकते हैं। सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों में उत्पादों का पैलेटाइज़िंग, डेप्लेटाइजिंग और लोडिंग और उतारना शामिल है।
एक पैलेटाइजिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक कन्वेयर से बक्से या उत्पादों को उठा सकती है और उन्हें एक विशिष्ट पैटर्न में एक फूस पर रख सकती है। एक डिपलेटाइजिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक कन्वेयर पर एक फूस से उत्पादों को उठा सकती है और रख सकती है।
वेल्डिंग
रोबोट गंट्री का उपयोग वेल्डिंग अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जहां वे उच्च सटीकता और सटीकता के साथ दोहराए जाने वाले वेल्डिंग कार्यों को कर सकते हैं। वेल्डिंग अनुप्रयोगों में स्पॉट वेल्डिंग, आर्क वेल्डिंग और लेजर वेल्डिंग शामिल हैं।
एक स्पॉट वेल्डिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक वेल्डिंग बंदूक उठा सकती है और एक विशिष्ट पैटर्न में वर्कपीस पर स्पॉट वेल्ड्स कर सकती है। एक आर्क वेल्डिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक वेल्डिंग मशाल उठा सकती है और एक विशिष्ट पथ के साथ चलते समय वर्कपीस पर वेल्ड्स कर सकती है। एक लेजर वेल्डिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक लेजर उठा सकती है और उच्च परिशुद्धता के साथ एक वर्कपीस पर वेल्ड्स कर सकती है।
चित्रकारी
रोबोट गंट्री का उपयोग व्यापक रूप से पेंटिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है, जहां वे जटिल आकृतियों और सतहों को पेंट कर सकते हैं। पेंटिंग अनुप्रयोगों में ऑटोमोटिव पेंटिंग, एयरक्राफ्ट पेंटिंग और औद्योगिक पेंटिंग शामिल हैं।
एक ऑटोमोटिव पेंटिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक स्प्रे गन उठा सकती है और एक विशिष्ट पथ के साथ चलते हुए कार बॉडी में पेंट लगा सकती है। एक विमान पेंटिंग एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक स्प्रे बंदूक उठा सकती है और एक विमान शरीर पर पेंट लागू कर सकती है। रोबोट गैन्ट्री एक स्प्रे गन उठा सकती है और एक औद्योगिक पेंटिंग एप्लिकेशन में बड़े भागों या संरचनाओं में पेंट लागू कर सकती है।
जांच और परीक्षण
रोबोट गंट्री का उपयोग निरीक्षण और परीक्षण अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है, जहां वे सटीक और दोहराव माप और परीक्षण कर सकते हैं। निरीक्षण और परीक्षण अनुप्रयोगों में गुणवत्ता नियंत्रण, गैर-विनाशकारी परीक्षण और मेट्रोलॉजी शामिल हैं।
एक गुणवत्ता नियंत्रण अनुप्रयोग में, रोबोट गैन्ट्री एक सेंसर उठा सकती है और यह सुनिश्चित करने के लिए एक वर्कपीस पर माप कर सकती है कि यह आवश्यक विनिर्देशों को पूरा करता है। एक गैर-विनाशकारी परीक्षण एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक सेंसर उठा सकती है और किसी भी दोष या दोषों का पता लगाने के लिए वर्कपीस पर परीक्षण कर सकती है। एक मेट्रोलॉजी एप्लिकेशन में, रोबोट गैन्ट्री एक सेंसर उठा सकती है और इसके आयामों और सहिष्णुता को निर्धारित करने के लिए एक वर्कपीस पर सटीक माप कर सकती है।
पोस्ट टाइम: अक्टूबर -10-2023