रेखीय गति तंत्र कुंजी पैरामीटर

बॉल स्क्रू, बेल्ट और रैक और पिनियन सिस्टम जैसे रैखिक स्थिति उपकरणों के प्रदर्शन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, लेकिन शब्दावली भ्रामक हो सकती है। दो सबसे आम शब्द, सटीकता और दोहराव, और अक्सर परस्पर उपयोग किए जाते हैं। जब कोई कहता है कि एक बॉल स्क्रू बहुत सटीक है, तो वे वास्तव में इसका मतलब हो सकते हैं कि यह दोहराने योग्य है। वास्तव में, सटीकता और पुनरावृत्ति असंबंधित हैं। एक प्रणाली बहुत सटीक हो सकती है, लेकिन बहुत दोहराव योग्य नहीं है, या इसके विपरीत। यहाँ अंतर है ...

【शुद्धता】

सटीकता की औपचारिक परिभाषा "वह डिग्री है जिसके लिए एक माप, गणना, या विनिर्देश सही या ज्ञात मूल्य या मानक के अनुरूप है।" एक रैखिक ड्राइव सिस्टम के संबंध में, इसका मतलब उस डिग्री के लिए लिया जा सकता है जिस पर अंतिम स्थिति कमांड की स्थिति से मेल खाती है। इसलिए, यदि हम 535 मिमी की यात्रा करने के लिए एक रैक और पिनियन सिस्टम की कमान संभालते हैं, तो इसकी सटीकता यह निर्धारित करती है कि यह 535 मिमी गति को कितनी निकटता से प्राप्त करता है। लेकिन यह कितना सही है? यह उस त्रुटि की मात्रा पर निर्भर करता है जिसे आप स्वीकार करने में सक्षम हैं। यदि एप्लिकेशन 535 मिमी, 2 मिमी के परिणाम की अनुमति देगा, तो जब तक बॉल स्क्रू 533 और 537 मिमी के बीच एक स्थिति प्राप्त करता है, तब तक इसे सटीक माना जा सकता है।

सटीकता सबसे अधिक यांत्रिक कारकों जैसे कि बैकलैश, "विंडअप" (टॉर्सनल कठोरता की कमी), और घटकों के फ्लेक्सिंग से प्रभावित होती है। विद्युत पक्ष पर, नियंत्रण प्रणाली के बैंडविड्थ और माप प्रणाली (एनकोडर या रिज़ॉल्वर) का संकल्प ड्राइव के आंदोलन की सटीकता को भी प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ये घटक कमांडिंग, पढ़ने और वास्तविक स्थिति को सही करने के लिए जिम्मेदार हैं। प्रणाली।

【Repectability】

पुनरावृत्ति एक ड्राइव तंत्र की समान परिस्थितियों में कई बार एक ही स्थिति में लौटने की क्षमता है। पुनरावृत्ति को UNI-दिशात्मक के रूप में परिभाषित किया जा सकता है, जिसमें बिंदु को हमेशा एक ही दिशा, या द्वि-दिशात्मक से संपर्क किया जाता है, जिसमें बिंदु को या तो दिशा से संपर्क किया जा सकता है। सटीकता के विपरीत, जो आवेदन आवश्यकताओं के आधार पर कुछ हद तक व्यक्तिपरक है, पुनरावृत्ति एक पूर्ण मूल्य है। उदाहरण के लिए, एक बॉल स्क्रू को ± 10 माइक्रोन के लिए दोहराए जाने के रूप में वर्णित किया जा सकता है। जिस तरह एक प्रणाली सटीक हो सकती है, लेकिन दोहराने योग्य नहीं है, यह दोहराने योग्य भी हो सकता है लेकिन सटीक नहीं। उदाहरण के लिए, यदि निर्दिष्ट आंदोलन 535 मिमी mm 2 मिमी है, और सिस्टम लगातार कई प्रयासों में 537.5 मिमी तक चला जाता है, तो यह दोहराने योग्य है, लेकिन सटीक नहीं है।

अधिकांश कारक जो पुनरावृत्ति को प्रभावित करते हैं, ड्राइव सिस्टम के यांत्रिकी के भीतर होते हैं: एक रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश या बॉल स्क्रू थ्रेड्स का लीड विचलन। सिस्टम में परिवर्तन से पुनरावृत्ति भी प्रभावित हो सकती है, जैसे कि तापमान में उतार -चढ़ाव के कारण घटकों का विस्तार या संकुचन। जबकि सटीकता को ड्राइव एम्पलीफायर और नियंत्रण के भीतर प्रोग्रामिंग द्वारा मुआवजा दिया जा सकता है, आम तौर पर पुनरावृत्ति नहीं हो सकती है।