रैखिक गति प्रणाली कुंजी पैरामीटर

बॉल स्क्रू, बेल्ट और रैक और पिनियन सिस्टम जैसे रैखिक पोजिशनिंग उपकरणों के प्रदर्शन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, लेकिन शब्दावली भ्रामक हो सकती है। दो सबसे आम शब्द, सटीकता और दोहराव, और अक्सर एक दूसरे के स्थान पर उपयोग किए जाते हैं। जब कोई कहता है कि बॉल स्क्रू बहुत सटीक है, तो उनका वास्तव में मतलब यह हो सकता है कि इसे दोहराया जा सकता है। वास्तव में, सटीकता और दोहराव असंबंधित हैं। एक प्रणाली बहुत सटीक हो सकती है लेकिन बहुत दोहराने योग्य नहीं, या इसके विपरीत। यहाँ अंतर है...

【शुद्धता】

सटीकता की औपचारिक परिभाषा "वह डिग्री है जिस तक माप, गणना, या विनिर्देश सही या ज्ञात मूल्य या मानक के अनुरूप होता है।" एक रेखीय ड्राइव सिस्टम के संबंध में, इसका मतलब यह लिया जा सकता है कि अंतिम स्थिति किस हद तक कमांड की गई स्थिति से मेल खाती है। इसलिए, यदि हम एक रैक और पिनियन सिस्टम को 535 मिमी की यात्रा करने का आदेश देते हैं, तो इसकी सटीकता इस बात से निर्धारित होती है कि यह 535 मिमी की गति को कितनी बारीकी से प्राप्त करता है। लेकिन यह कितना सही है? यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप कितनी त्रुटि स्वीकार कर पाते हैं। यदि एप्लिकेशन 535 मिमी ±2 मिमी के परिणाम की अनुमति देगा, तो जब तक बॉल स्क्रू 533 और 537 मिमी के बीच की स्थिति प्राप्त नहीं कर लेता, तब तक इसे सटीक माना जा सकता है।

सटीकता यांत्रिक कारकों जैसे बैकलैश, "विंडअप" (मरोड़ वाली कठोरता की कमी), और घटकों के लचीलेपन से सबसे अधिक प्रभावित होती है। विद्युत पक्ष पर, नियंत्रण प्रणाली की बैंडविड्थ और माप प्रणाली (एनकोडर या रिज़ॉल्वर) का रिज़ॉल्यूशन भी ड्राइव की गति की सटीकता को प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ये घटक वास्तविक स्थिति को कमांड करने, पढ़ने और सही करने के लिए जिम्मेदार हैं। प्रणाली।

【दोहरावशीलता】

दोहराव योग्यता एक ड्राइव तंत्र की समान परिस्थितियों में एक ही स्थिति में कई बार लौटने की क्षमता है। दोहराव को एक-दिशात्मक के रूप में परिभाषित किया जा सकता है, जिसमें बिंदु पर हमेशा एक ही दिशा से पहुंचा जाता है, या द्वि-दिशात्मक, जिसमें बिंदु पर किसी भी दिशा से पहुंचा जा सकता है। सटीकता के विपरीत, जो अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर कुछ हद तक व्यक्तिपरक है, दोहराव एक पूर्ण मूल्य है। उदाहरण के लिए, एक बॉल स्क्रू को ± 10 माइक्रोन तक दोहराने योग्य बताया जा सकता है। जिस तरह एक प्रणाली सटीक हो सकती है लेकिन दोहराई जाने योग्य नहीं, उसी तरह यह भी दोहराई जाने योग्य हो सकती है लेकिन सटीक नहीं। उदाहरण के लिए, यदि निर्दिष्ट गति 535 मिमी ± 2 मिमी है, और सिस्टम कई प्रयासों में लगातार 537.5 मिमी तक चलता है, तो यह दोहराने योग्य है, लेकिन सटीक नहीं है।

दोहराव को सबसे अधिक प्रभावित करने वाले कारक ड्राइव सिस्टम के यांत्रिकी के भीतर हैं: रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश या बॉल स्क्रू थ्रेड्स का लीड विचलन। सिस्टम में परिवर्तन से पुनरावृत्ति भी प्रभावित हो सकती है, जैसे तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण घटकों का विस्तार या संकुचन। जबकि सटीकता की भरपाई ड्राइव एम्पलीफायर और नियंत्रण के भीतर प्रोग्रामिंग द्वारा की जा सकती है, पुनरावृत्ति आम तौर पर नहीं हो सकती।