रेखीय गति प्रणाली कुंजी पैरामीटर

रैखिक पोजिशनिंग डिवाइस जैसे बॉल स्क्रू, बेल्ट और रैक और पिनियन सिस्टम के प्रदर्शन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, लेकिन शब्दावली भ्रामक हो सकती है। दो सबसे आम शब्द, सटीकता और दोहराव, और अक्सर एक दूसरे के स्थान पर उपयोग किए जाते हैं। जब कोई कहता है कि बॉल स्क्रू बहुत सटीक है, तो उनका वास्तव में मतलब हो सकता है कि यह दोहराने योग्य है। वास्तव में, सटीकता और दोहराव का कोई संबंध नहीं है। एक सिस्टम बहुत सटीक हो सकता है लेकिन बहुत दोहराने योग्य नहीं हो सकता है, या इसके विपरीत। यहाँ अंतर है…

【शुद्धता】

सटीकता की औपचारिक परिभाषा है "मापन, गणना या विनिर्देशन किस हद तक सही या ज्ञात मूल्य या मानक के अनुरूप है।" रैखिक ड्राइव सिस्टम के संबंध में, इसका अर्थ यह लिया जा सकता है कि अंतिम स्थिति किस हद तक कमांड की गई स्थिति से मेल खाती है। इसलिए, यदि हम रैक और पिनियन सिस्टम को 535 मिमी की यात्रा करने का आदेश देते हैं, तो इसकी सटीकता इस बात से निर्धारित होती है कि यह 535 मिमी की गति को कितनी बारीकी से प्राप्त करता है। लेकिन यह कितना सटीक है? यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप कितनी त्रुटि स्वीकार कर सकते हैं। यदि एप्लिकेशन 535 मिमी ± 2 मिमी के परिणाम की अनुमति देगा, तो जब तक बॉल स्क्रू 533 और 537 मिमी के बीच की स्थिति प्राप्त करता है, तब तक इसे सटीक माना जा सकता है।

सटीकता सबसे अधिक यांत्रिक कारकों जैसे बैकलैश, "विंडअप" (टॉर्शनल कठोरता की कमी) और घटकों के लचीलेपन से प्रभावित होती है। विद्युत पक्ष पर, नियंत्रण प्रणाली की बैंडविड्थ और माप प्रणाली (एनकोडर या रिज़ॉल्वर) का रिज़ॉल्यूशन भी ड्राइव की गति की सटीकता को प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ये घटक सिस्टम की वास्तविक स्थिति को कमांड करने, पढ़ने और सही करने के लिए जिम्मेदार हैं।

【पुनरावृत्ति】

पुनरावृत्ति एक ड्राइव तंत्र की समान परिस्थितियों में एक ही स्थिति में कई बार वापस लौटने की क्षमता है। पुनरावृत्ति को एक-दिशात्मक के रूप में परिभाषित किया जा सकता है, जिसमें बिंदु को हमेशा एक ही दिशा से देखा जाता है, या द्वि-दिशात्मक, जिसमें बिंदु को किसी भी दिशा से देखा जा सकता है। सटीकता के विपरीत, जो कि अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर कुछ हद तक व्यक्तिपरक है, पुनरावृत्ति एक निरपेक्ष मूल्य है। उदाहरण के लिए, एक बॉल स्क्रू को ± 10 माइक्रोन तक दोहराने योग्य के रूप में वर्णित किया जा सकता है। जिस तरह एक सिस्टम सटीक हो सकता है लेकिन दोहराने योग्य नहीं है, यह दोहराने योग्य भी हो सकता है लेकिन सटीक नहीं है। उदाहरण के लिए, यदि निर्दिष्ट गति 535 मिमी ± 2 मिमी है, और सिस्टम लगातार कई प्रयासों में 537.5 मिमी तक चलता है, तो यह दोहराने योग्य है, लेकिन सटीक नहीं है।

दोहराव को सबसे अधिक प्रभावित करने वाले कारक ड्राइव सिस्टम के यांत्रिकी के भीतर हैं: रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश या बॉल स्क्रू थ्रेड्स का लीड विचलन। सिस्टम में होने वाले परिवर्तनों से भी दोहराव प्रभावित हो सकता है, जैसे तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण घटकों का विस्तार या संकुचन। जबकि सटीकता की भरपाई ड्राइव एम्पलीफायर और नियंत्रण के भीतर प्रोग्रामिंग द्वारा की जा सकती है, दोहराव आमतौर पर नहीं किया जा सकता है।