औद्योगिक रोबोट का परिचय

एक औद्योगिक रोबोट को एक रोबोट प्रणाली के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग विनिर्माण के लिए किया जाता है। औद्योगिक विनिर्माण रोबोटों द्वारा कई प्रकार के कार्य किए जा सकते हैं क्योंकि उनमें विविध क्षमताएं शामिल होती हैं।

औद्योगिक रोबोट सेंसर, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और जटिल यांत्रिक इशारों के नेटवर्क की मदद से विभिन्न कार्य (जैसे उठाने और क्लैंपिंग गतिविधियां, स्पॉट और आर्क वेल्डिंग, मशीनिंग के लिए क्लैंपिंग, हेरफेर और भागों के हस्तांतरण) करते हैं।

इसके अलावा, औद्योगिक रोबोट स्वचालित, प्रोग्राम करने योग्य और दो या दो से अधिक अक्षों में चलने में सक्षम हैं। रोबोट के अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, मुद्रित सर्किट बोर्डों के लिए चयन और स्थान, पैकेजिंग और लेबलिंग, पैलेटाइज़िंग, उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण शामिल हैं; सभी को उच्च सहनशक्ति, गति और सटीकता के साथ पूरा किया गया।

परिभाषाओं के लिए एक त्वरित मार्गदर्शिका

धुरी- एक्सिस को एक दिशा के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग रोबोट की गति को रैखिक या रोटरी मोड में बताने के लिए किया जाता है

रफ़्तार- इस मामले में, गति को रोबोट की गति के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग सभी अक्षों के गतिशील होने पर उसकी भुजा के सिरे को स्थिति में लाने के लिए किया जाता है।

त्वरण- एक रोबोटिक भुजा कितनी तेजी से गति पकड़ सकती है

शुद्धता- सटीकता को रोबोट की सटीकता के रूप में परिभाषित किया जा सकता है कि वह किसी निर्देशित स्थिति तक कितनी बारीकी से पहुंच सकता है।

repeatability- रोबोट कितनी अच्छी तरह प्रोग्राम की गई स्थिति में वापस आएगा।

वहन क्षमता या भार वहन करना– एक रोबोट कितना वजन उठा सकता है

प्रिज्मीय जोड़:यह दो पिंडों के बीच एक रैखिक स्लाइडिंग गति प्रदान करता है (इसे अक्सर स्लाइडर कहा जाता है)। इसे घूर्णन का विरोध करने के लिए बहुभुज क्रॉस-सेक्शन के साथ बनाया जा सकता है।

गतिकी- रोबोट में कठोर सदस्यों और जोड़ों की वास्तविक व्यवस्था, जो रोबोट की संभावित गतियों को निर्धारित करती है। रोबोट किनेमेटिक्स की कक्षाओं में व्यक्त, कार्टेशियन, समानांतर और SCARA शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोट के प्रकार

विशिष्टताओं और अनुप्रयोगों के आधार पर औद्योगिक रोबोट विभिन्न प्रकार के होते हैं। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोटों में गैर-सर्वो रोबोट, सर्वो रोबोट, प्रोग्राम करने योग्य रोबोट और कंप्यूटर प्रोग्राम करने योग्य रोबोट शामिल हैं।

गैर-सर्वो रोबोट:इन रोबोटों का उपयोग वस्तुओं को स्थानांतरित करने और रखने के लिए किया जाता है। यानी ये रोबोट किसी वस्तु को उठाने और उस वस्तु को ले जाने, नीचे रखने में सक्षम होंगे।

सर्वो रोबोट:सर्वो रोबोट में मैनिपुलेटर, इफ़ेक्टर, रोबोटिक उपांग शामिल होते हैं जो रोबोट के हथियार और हाथों के रूप में कार्य करते हैं।

प्रोग्राम करने योग्य रोबोट:ये रोबोट कमांड को डेटाबेस में स्टोर करते हैं यानी वे किसी कार्य को पूर्व-निर्धारित संख्या में दोहरा सकते हैं।

कंप्यूटर प्रोग्रामयोग्य रोबोट:ये रोबोट अनिवार्य रूप से सर्वो रोबोट हैं जिन्हें कंप्यूटर के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है।

रोबोटों के प्रकार द्वारा वर्गीकरण

रोबोटों को उनकी यांत्रिक संरचना के आधार पर अधिकतर पांच प्रमुख विन्यासों में वर्गीकृत किया जाता है। वे हैं:

कार्टेशियन रोबोट:कार्टेशियन रोबोट में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं और अक्ष कार्टेशियन समन्वय प्रणाली के साथ समवर्ती होते हैं

स्कारा रोबोट:SCARA (सेलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) रोबोट को एक विमान में अनुपालन प्रदान करने के लिए दो समानांतर रोटरी जोड़ों के साथ शामिल किया गया है।

व्यक्त रोबोट:आर्टिकुलेटेड रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसकी भुजा में कम से कम तीन रोटरी जोड़ होते हैं

समानांतर रोबोट:समानांतर रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसकी भुजाओं में समवर्ती प्रिज्मीय या रोटरी जोड़ होते हैं