औद्योगिक रोबोट का परिचय

औद्योगिक रोबोट को एक रोबोट प्रणाली के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग विनिर्माण के लिए किया जाता है। औद्योगिक विनिर्माण रोबोट द्वारा कई तरह के कार्य किए जा सकते हैं क्योंकि उनमें विविध क्षमताएँ शामिल होती हैं।

औद्योगिक रोबोट सेंसर, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और जटिल यांत्रिक संकेतों के नेटवर्क की सहायता से विभिन्न कार्य (जैसे पिकिंग और क्लैम्पिंग गतिविधियां, स्पॉट और आर्क वेल्डिंग, मशीनिंग के लिए क्लैम्पिंग, भागों का हेरफेर और स्थानांतरण) करते हैं।

इसके अलावा, औद्योगिक रोबोट स्वचालित, प्रोग्राम करने योग्य और दो या अधिक अक्षों में गति करने में सक्षम हैं। रोबोट के अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, प्रिंटेड सर्किट बोर्ड के लिए पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और लेबलिंग, पैलेटाइजिंग, उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण शामिल हैं; ये सभी उच्च धीरज, गति और सटीकता के साथ संपन्न होते हैं।

परिभाषाओं के लिए एक त्वरित मार्गदर्शिका

अक्ष- अक्ष को एक दिशा के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग रैखिक या घूर्णी मोड में रोबोट की गति को बताने के लिए किया जाता है

रफ़्तार- इस मामले में, गति को एक रोबोट की गति के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग सभी अक्षों के चलते समय अपनी भुजा के अंत को स्थिति में लाने के लिए किया जाता है।

त्वरण- रोबोटिक हाथ कितनी जल्दी गति पकड़ सकता है

शुद्धता- सटीकता को एक रोबोट की सटीकता के रूप में परिभाषित किया जा सकता है कि वह आदेशित स्थिति तक कितनी निकटता से पहुंच सकता है।

repeatability- रोबोट कितनी अच्छी तरह से प्रोग्राम की गई स्थिति में वापस आएगा।

वहन क्षमता या पेलोड– एक रोबोट कितना वजन उठा सकता है

प्रिज्मीय जोड़:यह दो पिंडों के बीच एक रैखिक स्लाइडिंग गति प्रदान करता है (इसे अक्सर स्लाइडर कहा जाता है)। इसे घूर्णन का प्रतिरोध करने के लिए बहुकोणीय क्रॉस-सेक्शन के साथ बनाया जा सकता है।

गतिविज्ञान- रोबोट में कठोर सदस्यों और जोड़ों की वास्तविक व्यवस्था, जो रोबोट की संभावित गतियों को निर्धारित करती है। रोबोट कीनेमेटीक्स की श्रेणियों में आर्टिकुलेटेड, कार्टेशियन, पैरेलल और SCARA शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोट के प्रकार

विशिष्टताओं और अनुप्रयोगों के आधार पर औद्योगिक रोबोट के विभिन्न प्रकार हैं। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोट में गैर-सर्वो रोबोट, सर्वो रोबोट, प्रोग्रामेबल रोबोट और कंप्यूटर प्रोग्रामेबल रोबोट शामिल हैं।

गैर-सर्वो रोबोट:इन रोबोट का इस्तेमाल वस्तुओं को हिलाने और रखने के लिए किया जाता है। इसका मतलब है कि ये रोबोट किसी वस्तु को उठाने, उसे ले जाने और नीचे रखने में सक्षम होंगे।

सर्वो रोबोट:सर्वो रोबोट में मैनिपुलेटर्स, इफ़ेक्टर्स, रोबोटिक उपांग शामिल होते हैं जो रोबोट की भुजाओं और हाथों के रूप में कार्य करते हैं।

प्रोग्रामयोग्य रोबोट:ये रोबोट आदेशों को डेटाबेस में संग्रहीत करते हैं, अर्थात वे किसी कार्य को पूर्व-निर्धारित संख्या में बार-बार दोहरा सकते हैं।

कंप्यूटर प्रोग्रामयोग्य रोबोट:ये रोबोट मूलतः सर्वो रोबोट हैं जिन्हें कंप्यूटर के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है।

रोबोट के प्रकारों के अनुसार वर्गीकरण

रोबोट को उनकी यांत्रिक संरचना के आधार पर मुख्यतः पांच प्रमुख विन्यासों में वर्गीकृत किया जाता है। वे हैं:

कार्टेशियन रोबोट:कार्टेशियन रोबोट में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं और अक्ष कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के साथ समवर्ती होते हैं

SCARA रोबोट:SCARA (सिलेक्टिव कम्प्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) रोबोट को समतल में अनुपालन प्रदान करने के लिए दो समानांतर रोटरी जोड़ों के साथ शामिल किया गया है।

आर्टिकुलेटेड रोबोट:आर्टिकुलेटेड रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसके हाथ में कम से कम तीन घूर्णी जोड़ होते हैं

समान्तर रोबोट:समानांतर रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसके भुजाओं में समवर्ती प्रिज्मीय या घूर्णी जोड़ होते हैं