औद्योगिक रोबोट का परिचय

एक औद्योगिक रोबोट को एक रोबोट प्रणाली के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग निर्माण के लिए किया जाता है। औद्योगिक निर्माण रोबोट द्वारा कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का प्रदर्शन किया जा सकता है क्योंकि वे विविध क्षमताओं के साथ शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोट सेंसर, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और जटिल यांत्रिक इशारों के एक नेटवर्क की मदद से विभिन्न कार्यों (जैसे कि गतिविधियों, स्पॉट और आर्क वेल्डिंग, मशीनिंग के लिए क्लैम्पिंग, हेरफेर और भागों के हस्तांतरण) को चुनते हैं।

इसके अलावा, औद्योगिक रोबोट स्वचालित हैं, प्रोग्राम करने योग्य हैं और दो या अधिक कुल्हाड़ियों में आंदोलन के लिए सक्षम हैं। रोबोट के अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, पिक एंड प्लेस प्रिंटेड सर्किट बोर्ड, पैकेजिंग और लेबलिंग, पैलेटाइजिंग, उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण शामिल हैं; सभी उच्च धीरज, गति और सटीकता के साथ पूरा हुआ।

परिभाषाओं के लिए एक त्वरित गाइड

धुरी- एक्सिस को एक दिशा के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग एक रैखिक या रोटरी मोड में रोबोट की गति को बताने के लिए किया जाता है

रफ़्तार- इस मामले में, गति को एक रोबोट की गति के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जब सभी कुल्हाड़ियों को आगे बढ़ने पर इसकी बांह के अंत को स्थिति में लाने के लिए उपयोग किया जाता है।

त्वरण- कितनी जल्दी एक रोबोटिक हाथ गति को उठा सकता है

शुद्धता- सटीकता को एक रोबोट की सटीकता के रूप में परिभाषित किया जा सकता है कि यह एक कमांड की स्थिति तक कितनी बारीकी से पहुंच सकता है।

repeatability- रोबोट कितनी अच्छी तरह से एक प्रोग्राम किए गए स्थान पर लौटेगा।

ले जाने की क्षमता या पेलोड- एक रोबोट कितना वजन उठा सकता है

प्रिज्मीय संयुक्त:यह दो निकायों के बीच एक रैखिक स्लाइडिंग आंदोलन प्रदान करता है (इसे अक्सर स्लाइडर के रूप में कहा जाता है)। यह रोटेशन का विरोध करने के लिए एक बहुभुज क्रॉस-सेक्शन के साथ बनाया जा सकता है।

किनेमेटिक्स- रोबोट में कठोर सदस्यों और जोड़ों की वास्तविक व्यवस्था, जो रोबोट के संभावित गतियों को निर्धारित करती है। रोबोट किनेमेटीक्स की कक्षाओं में आर्टिकुलेटेड, कार्टेशियन, समानांतर और स्कारा शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोट के प्रकार

विनिर्देशों और अनुप्रयोगों के आधार पर विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोटों में गैर-सर्वो रोबोट, सर्वो रोबोट, प्रोग्रामेबल रोबोट और कंप्यूटर प्रोग्रामेबल रोबोट शामिल हैं।

गैर-सर्वो रोबोट:इन रोबोटों का उपयोग वस्तुओं को स्थानांतरित करने और रखने के लिए किया जाता है। इसका मतलब है, ये रोबोट किसी ऑब्जेक्ट को लेने और ऑब्जेक्ट को परिवहन करने में सक्षम होंगे, इसे नीचे रखें।

सर्वो रोबोट:सर्वो रोबोट में मैनिपुलेटर, इफेक्टर्स, रोबोट के उपांग शामिल हैं जो रोबोट के हथियारों और हाथों के रूप में कार्य करते हैं।

प्रोग्रामेबल रोबोट:ये रोबोट एक डेटाबेस में कमांड स्टोर करते हैं यानी वे किसी कार्य को पहले से निर्धारित संख्या में दोहरा सकते हैं।

कंप्यूटर प्रोग्रामेबल रोबोट:ये रोबोट अनिवार्य रूप से सर्वो रोबोट हैं जिन्हें कंप्यूटर के माध्यम से दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

रोबोट के प्रकारों द्वारा वर्गीकरण

रोबोट को ज्यादातर उनके यांत्रिक संरचना के आधार पर पांच प्रमुख विन्यासों में वर्गीकृत किया जाता है। वे हैं:

कार्टेशियन रोबोट:कार्टेशियन रोबोट में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं और कुल्हाड़ी एक कार्टेशियन समन्वय प्रणाली के साथ समवर्ती होती है

SCARA रोबोट:SCARA (चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म) रोबोट को एक विमान में अनुपालन प्रदान करने के लिए दो समानांतर रोटरी जोड़ों के साथ शामिल किया गया है।

आर्टिकुलेटेड रोबोट:आर्टिकुलेटेड रोबोट एक रोबोट है जिसकी बांह में कम से कम तीन रोटरी जोड़ होते हैं

समानांतर रोबोट:एक समानांतर रोबोट एक रोबोट है जिसकी बाहों में समवर्ती प्रिज्मीय या रोटरी जोड़ होते हैं