सीएनसी रोबोटिक्स कई आकार, साइज़ और कार्यक्षमता में आते हैं, जिनमें से प्रत्येक का एक अनूठा डिज़ाइन होता है जो इसे सौंपी गई भूमिकाओं के लिए एकदम सही बनाता है। यह समझने के लिए कि वे कैसे काम करते हैं, यह महत्वपूर्ण है कि हम उनके प्रकारों को जानें। व्यापक पैमाने पर, सीएनसी रोबोटिक्स को नीचे उल्लिखित तीन श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

कार्य के अनुसार
सीएनसी का निर्माण उत्पादन प्रक्रिया के विभिन्न खंडों में अनेक कार्यों के लिए किया जाता है, और उसके आधार पर वे निम्नलिखित छह प्रकारों में आते हैं।

मिलिंग मशीनें: ये मशीनें सटीक और एक जैसे कट बनाने के लिए प्रोग्राम की गई स्क्रिप्ट का पालन करते हुए कच्चे माल को मशीनों में लोड करती हैं। वे गहराई, कट के कोण और ब्लेड की दिशा पर ध्यान देते हैं। ये सभी काम अत्यधिक विशिष्ट रोबोटिक भुजाओं द्वारा किए जाते हैं।

प्लाज्मा कटिंग: एक सीएनसी प्लाज्मा मशीन एक उपकरण का उपयोग करती है जो सटीक कटौती करने के लिए गैस द्वारा संचालित होती है। यह इतनी तेज़ है कि यह बहुत कम त्रुटियों के साथ 60 सेकंड में 500 टुकड़े तक काट सकती है। इसका एकमात्र दोष इसे स्थापित करने की लागत है क्योंकि इसमें कई सुरक्षा प्रोटोकॉल हैं जैसे कि चिंगारी को रोकने के लिए बफर ज़ोन, अच्छा वेंटिलेशन सेटअप और बाकी कारखाने को सुरक्षित रखने और आकस्मिक आग से बचने के लिए लौ-प्रतिरोधी दरवाजे।

ड्रिलिंग: यह एक सीएनसी मशीन है जो ड्रिल को घुमाती है और किसी वस्तु के निर्दिष्ट भाग की ओर ले जाती है, ज़्यादातर बार धातु का कोई दूसरा टुकड़ा जिसमें छेद करने की ज़रूरत होती है। ऑपरेटर को बस ड्रिल को सही जगह पर रखना होता है, और एक बार जब वह सेट हो जाता है, तो रोबोटिक आर्म बस कमांड निष्पादित करता है, और ड्रिलिंग प्रक्रिया तब तक शुरू होती है जब तक कि ड्रिलिंग टूल इतना घिस न जाए कि उसे बदलने की ज़रूरत न पड़े।

वेल्डिंग: वेल्डिंग को विनिर्माण प्रक्रिया में सबसे खतरनाक कार्यों में से एक माना जाता है, और इसीलिए विशेष रोबोट सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो विशेष रूप से वेल्डिंग से निपटते हैं। वे गर्मी, धुएं और गैसों और परिणामी विस्फोटों का सामना कर सकते हैं, कुछ ऐसा जो एक मानव कार्यकर्ता कुछ नुकसान उठाए बिना नहीं संभाल सकता है। सीएनसी वेल्डिंग रोबोट मशीनों में स्थितिगत सटीकता होती है, बिना रुके बहुत लंबे समय तक वेल्डिंग को संभालने की लचीलापन।

पीसना: पीसना एक परिष्करण प्रक्रिया है जिसे सीएनसी रोबोटिक्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो अपने रोटरी पहियों का उपयोग करके कठोर वस्तुओं की सतहों को चमकाने और घिसने के लिए करते हैं जब तक कि वे आवश्यक आकार प्राप्त नहीं कर लेते। उत्पाद को और अधिक विकृत होने से बचाने के लिए इस प्रक्रिया में उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।

मल्टीटास्किंग: ऐसे सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिन्हें एक ही समय में कई कार्यों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, बिना उन्हें हिलाए। वे सस्ते या संचालित करने में आसान नहीं हैं, लेकिन एक बार चलने के बाद, वे आपको बहुत सारा पैसा बचा सकते हैं क्योंकि कुछ में कच्चे माल की छंटाई से लेकर पैकेजिंग भाग तक की पूरी प्रक्रिया को संभालने की क्षमता होती है।

अक्षों की संख्या से
सीएनसी मशीन की गति और संचालन अक्षों की संख्या पर निर्भर करता है; वे आम तौर पर रैखिक, रोटरी से लेकर होते हैं या दोनों एक साथ हो सकते हैं। सीएनसी मशीन की जटिलता मौजूद अक्षों की संख्या से निर्धारित होती है, और वे निम्न प्रकार में आते हैं।

2-एक्सिस: सबसे पहले सीएनसी रोबोटिक्स द्विअक्षीय थे, और उन्हें प्रोग्रामिंग करना बहुत आसान था। वे आज भी मौजूद हैं, लेकिन 2-एक्सिस सीएनसी रोबोटिक आर्म मिलना मुश्किल है।

3-अक्ष: आज इस्तेमाल में आने वाले अधिकांश सीएनसी रोबोटिक्स 3-अक्ष रोबोट हैं, और इनका व्यापक रूप से विनिर्माण क्षेत्र में मिलिंग, ड्रिलिंग और अन्य मानक प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है। वे तीनों अक्षों पर काम कर सकते हैं।

4-एक्सिस: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें सामान्य तीन के ऊपर एक अतिरिक्त रोटरी अक्ष गति होती है। वे बाकी की तुलना में अधिक लचीले और थोड़े जटिल होते हैं।

5-अक्ष: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें तीन लंबवत और दो रोटरी अक्ष गति होती है। वे सीएनसी रोबोटिक्स के सबसे बहुमुखी हैं क्योंकि उनका उपयोग एक ही समय में विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालन स्तर और सटीकता ग्रेड के अनुसार
सभी CNC रोबोट एक जैसे नहीं बनाए जाते हैं। कुछ दूसरों की तुलना में अधिक परिष्कृत सेटअप के साथ आते हैं, और जब कार्यक्षमता की बात आती है तो वे अधिक करने में सक्षम होते हैं। इसे ही स्वचालन स्तर कहा जाता है। कुछ सरल CNC रोबोटिक्स केवल सामग्री की लोडिंग और अनलोडिंग को संभाल सकते हैं, जबकि अधिक उन्नत वाले अपने स्वयं के प्रोग्राम चलाने और प्रक्रिया में अन्य रोबोटों को नियंत्रित करने तक जा सकते हैं।

सटीकता के स्तर के संदर्भ में, सीएनसी रोबोटिक्स को सरल मशीनों के लिए सामान्य रूप से वर्गीकृत किया जा सकता है जो सरल कार्यों को संभालती हैं। उच्च सटीकता ग्रेड, परिशुद्धता ग्रेड, सुपर-परिशुद्धता ग्रेड और अल्ट्रा-परिशुद्धता ग्रेड। आप जितना ऊपर जाते हैं, उनकी क्षमताएँ उतनी ही परिष्कृत होती जाती हैं।