सीएनसी रोबोटिक्स कई आकार, आकार और कार्यक्षमता में आते हैं, प्रत्येक एक अद्वितीय डिजाइन के साथ जो इसे उन भूमिकाओं के लिए एकदम सही बनाता है जिन्हें इसे सौंपा गया है। बेहतर ढंग से समझने के लिए कि वे कैसे काम करते हैं, यह महत्वपूर्ण है कि हम उन प्रकारों को जानते हैं जो मौजूद हैं। व्यापक पैमाने पर, सीएनसी रोबोटिक्स को नीचे उल्लिखित तीन श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।

समारोह द्वारा
सीएनसी उत्पादन प्रक्रिया के विभिन्न खंडों में कई कार्यों के लिए बनाया गया है, और उस पर आधारित है; वे निम्नलिखित छह प्रकारों में आते हैं।

मिलिंग मशीनें: ये कच्चे माल को मशीनों में लोड करने के साथ सौदा करते हैं, एक क्रमादेशित स्क्रिप्ट का पालन करते हैं जो सटीक और समान हैं। वे गहराई पर ध्यान देते हैं, कट के कोण, और जिस दिशा में ब्लेड की ओर बढ़ते हैं। ये सभी अत्यधिक विशिष्ट रोबोटिक हथियारों द्वारा किए जाते हैं।

प्लाज्मा कटिंग: एक सीएनसी प्लाज्मा मशीन एक उपकरण का उपयोग करती है जो सटीक कटौती करने के लिए गैस द्वारा संचालित होती है। यह इतनी तेज़ है कि यह त्रुटियों के बहुत कम मार्जिन के साथ 60 सेकंड में 500 टुकड़ों तक स्लाइस कर सकता है। इसके लिए एकमात्र दोष इसे स्थापित करने की लागत है क्योंकि स्पार्क्स, अच्छे वेंटिलेशन सेटअप, और फ्लेम-प्रतिरोधी दरवाजों को शामिल करने के लिए बफर ज़ोन जैसे कई सुरक्षा प्रोटोकॉल हैं, बाकी कारखाने को सुरक्षित रखने और आकस्मिक आग से बचने के लिए।

ड्रिलिंग: यह एक सीएनसी मशीन है जो किसी वस्तु के एक निर्दिष्ट हिस्से की ओर एक ड्रिल को घूमती और ले जाती है, सबसे अधिक बार धातु का एक और टुकड़ा जिसे छेदों में ऊबने की आवश्यकता होती है। सभी एक ऑपरेटर को ड्रिल की स्थिति में करने की आवश्यकता है, और एक बार सेट होने के बाद, रोबोटिक आर्म बस कमांड को निष्पादित करता है, और ड्रिलिंग प्रक्रिया तब तक शुरू होती है जब तक कि ड्रिलिंग टूल को प्रतिस्थापन की आवश्यकता के बिंदु पर नहीं पहना जाता है।

वेल्डिंग: वेल्डिंग को विनिर्माण प्रक्रिया में सबसे खतरनाक कार्यों में से एक माना जाता है, और इसीलिए विशेष रोबोट सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो विशेष रूप से वेल्डिंग से निपटते हैं। वे गर्मी, धुएं और गैसों और परिणामस्वरूप विस्फोटों का सामना कर सकते हैं, कुछ ऐसा जो एक मानव कार्यकर्ता कुछ नुकसान को बनाए बिना संभाल नहीं सकता है। सीएनसी वेल्डिंग रोबोट मशीनों में स्थितिगत सटीकता होती है, बिना रुके बहुत लंबे समय तक वेल्डिंग को संभालने के लिए लचीलापन।

ग्राइंडिंग: ग्राइंडिंग एक फिनिशिंग प्रक्रिया है जिसे सीएनसी रोबोटिक्स द्वारा संभाला जाता है जो अपने रोटरी पहियों का उपयोग पोलिश करने के लिए करता है और कठोर वस्तुओं की सतहों को समाप्त कर देता है जब तक कि वे आवश्यक आकार प्राप्त नहीं करते हैं। इस प्रक्रिया को उत्पाद को और विकृत करने से बचने के लिए उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।

मल्टीटास्किंग: सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो बिना किसी समय में एक ही समय में कई ऑपरेशनों के लिए उपयोग किए जाने में सक्षम हैं। वे संचालित करने में सस्ते या आसान नहीं हैं, लेकिन एक बार जब वे दौड़ रहे हैं, तो वे आपको बहुत सारे पैसे बचा सकते हैं क्योंकि कुछ में कच्चे माल को छांटने से पूरी प्रक्रिया को पैकेजिंग भाग तक सभी तरह से संभालने की क्षमता होती है।

कुल्हाड़ियों की संख्या से
सीएनसी मशीन का आंदोलन और संचालन कुल्हाड़ियों की संख्या पर निर्भर करता है; वे आमतौर पर रैखिक, रोटरी से होते हैं या एक ही समय में दोनों में हो सकते हैं। सीएनसी मशीन की जटिलता मौजूद कुल्हाड़ियों की संख्या से निर्धारित होती है, और वे निम्नलिखित प्रकारों में आते हैं।

2-अक्ष: बहुत पहले सीएनसी रोबोटिक्स द्विअक्षीय थे, और उन्हें प्रोग्रामिंग करना बहुत आसान था। वे अभी भी आज भी मौजूद हैं लेकिन 2-अक्ष सीएनसी रोबोटिक आर्म में आना कठिन है।

3-अक्ष: उपयोग में सीएनसी रोबोटिक्स का अधिकांश हिस्सा आज 3-एक्सिस रोबोट हैं, और वे व्यापक रूप से मिलिंग, ड्रिलिंग और अन्य मानक प्रक्रियाओं में विनिर्माण मंजिल पर उपयोग किए जाते हैं। वे तीनों कुल्हाड़ियों के साथ काम कर सकते हैं।

4-अक्ष: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें सामान्य तीन के शीर्ष पर एक अतिरिक्त रोटरी अक्ष आंदोलन होता है। वे बाकी की तुलना में अधिक लचीले और थोड़े जटिल हैं।

5-अक्ष: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें तीन लंबवत और दो रोटरी अक्ष आंदोलन होते हैं। वे सीएनसी रोबोटिक्स के सबसे बहुमुखी हैं क्योंकि उनका उपयोग एक ही समय में अलग -अलग संचालन करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालन स्तर और सटीकता ग्रेड द्वारा
सभी सीएनसी रोबोट एक ही नहीं बनाए गए हैं। कुछ दूसरों की तुलना में अधिक परिष्कृत सेटअप के साथ आते हैं, और जब यह कार्यात्मकताओं की बात आती है तो वे अधिक करने में सक्षम होते हैं। इसे स्वचालन स्तर के रूप में जाना जाता है। कुछ सरल सीएनसी रोबोटिक्स केवल सामग्री के लोडिंग और अनलोडिंग को संभाल सकते हैं, जबकि अधिक उन्नत लोग अपने स्वयं के कार्यक्रमों को चलाने और प्रक्रिया में अन्य रोबोटों को नियंत्रित करने के रूप में जा सकते हैं।

सटीकता के स्तर के संदर्भ में, सीएनसी रोबोटिक्स को सरल मशीनों के लिए सामान्य के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है जो सरल कार्यों को संभालते हैं। उच्च-सटीकता ग्रेड, सटीक ग्रेड, सुपर-सटीक ग्रेड और अल्ट्रा-सटीक ग्रेड। उनकी क्षमताओं को परिष्कृत किया जाता है जो आप उच्च जाते हैं।