सीएनसी रोबोटिक्स कई आकार, आकार और कार्यक्षमता में आते हैं, प्रत्येक में एक अद्वितीय डिज़ाइन होता है जो इसे सौंपी गई भूमिकाओं के लिए एकदम सही बनाता है। यह बेहतर ढंग से समझने के लिए कि वे कैसे काम करते हैं, यह महत्वपूर्ण है कि हम मौजूद प्रकारों को जानें। व्यापक पैमाने पर, सीएनसी रोबोटिक्स को नीचे उल्लिखित तीन श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

फ़ंक्शन द्वारा
सीएनसी उत्पादन प्रक्रिया के विभिन्न खंडों में कई कार्यों के लिए बनाए गए हैं, और उसके आधार पर; वे निम्नलिखित छह प्रकार में आते हैं।

मिलिंग मशीनें: ये सटीक और समान कटौती करने के लिए प्रोग्राम की गई स्क्रिप्ट का पालन करते हुए कच्चे माल को मशीनों में लोड करने का काम करती हैं। वे गहराई, कट के कोण और ब्लेड जिस दिशा की ओर बढ़ते हैं उस पर ध्यान देते हैं। ये सब अत्यधिक विशिष्ट रोबोटिक हथियारों द्वारा किया जाता है।

प्लाज्मा कटिंग: एक सीएनसी प्लाज्मा मशीन सटीक कटौती करने के लिए एक उपकरण का उपयोग करती है जो गैस द्वारा संचालित होती है। यह इतना तेज़ है कि यह 60 सेकंड में 500 टुकड़े तक काट सकता है और इसमें त्रुटियों की बहुत कम संभावना होती है। इसका एकमात्र दोष इसे स्थापित करने की लागत है क्योंकि इसमें कई सुरक्षा प्रोटोकॉल हैं जैसे चिंगारी को रोकने के लिए बफर जोन, अच्छे वेंटिलेशन सेटअप और फैक्ट्री के बाकी हिस्सों को सुरक्षित रखने और आकस्मिक आग से बचने के लिए लौ प्रतिरोधी दरवाजे।

ड्रिलिंग: यह एक सीएनसी मशीन है जो किसी ऑब्जेक्ट के निर्दिष्ट हिस्से की ओर एक ड्रिल को घुमाती है और ले जाती है, ज्यादातर बार धातु का एक और टुकड़ा जिसमें छेद करने की आवश्यकता होती है। एक ऑपरेटर को बस ड्रिल की स्थिति निर्धारित करनी होती है, और एक बार सेट हो जाने के बाद, रोबोटिक भुजा बस आदेशों को निष्पादित करती है, और ड्रिलिंग प्रक्रिया तब तक शुरू होती है जब तक कि ड्रिलिंग उपकरण खराब न हो जाए और प्रतिस्थापन की आवश्यकता न हो।

वेल्डिंग: विनिर्माण प्रक्रिया में वेल्डिंग को सबसे खतरनाक कार्यों में से एक माना जाता है, और इसीलिए विशेष रोबोट सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो विशेष रूप से वेल्डिंग से निपटते हैं। वे गर्मी, धुएं और गैसों और परिणामस्वरूप होने वाले विस्फोटों का सामना कर सकते हैं, जिसे एक मानव कार्यकर्ता कुछ नुकसान पहुंचाए बिना संभाल नहीं सकता है। सीएनसी वेल्डिंग रोबोट मशीनों में स्थितिगत सटीकता, बिना रुके बहुत लंबे समय तक वेल्डिंग को संभालने की लचीलापन होती है।

पीसना: पीसना एक परिष्करण प्रक्रिया है जिसे सीएनसी रोबोटिक्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो कठोर वस्तुओं की सतहों को पॉलिश करने और घिसने के लिए अपने रोटरी पहियों का उपयोग करते हैं जब तक कि वे आवश्यक आकार प्राप्त नहीं कर लेते। उत्पाद को और अधिक विकृत होने से बचाने के लिए प्रक्रिया में उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।

मल्टीटास्किंग: ऐसे सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो बिना हिलाए एक ही समय में कई कार्यों के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। वे सस्ते या संचालित करने में आसान नहीं हैं, लेकिन एक बार चलने के बाद, वे आपका बहुत सारा पैसा बचा सकते हैं क्योंकि कुछ में कच्चे माल को छांटने से लेकर पैकेजिंग भाग तक की पूरी प्रक्रिया को संभालने की क्षमता होती है।

अक्षों की संख्या से
सीएनसी मशीन की गति और संचालन कुल्हाड़ियों की संख्या पर निर्भर करता है; वे आम तौर पर रैखिक, रोटरी से लेकर होते हैं या एक ही समय में दोनों हो सकते हैं। सीएनसी मशीन की जटिलता मौजूद अक्षों की संख्या से निर्धारित होती है, और वे निम्नलिखित प्रकार में आते हैं।

2-एक्सिस: सबसे पहले सीएनसी रोबोटिक्स द्विअक्षीय थे, और उन्हें प्रोग्रामिंग करना बहुत आसान था। वे आज भी मौजूद हैं लेकिन 2-एक्सिस सीएनसी रोबोटिक बांह का मिलना कठिन है।

3-एक्सिस: आज उपयोग में आने वाले अधिकांश सीएनसी रोबोटिक्स 3-एक्सिस रोबोट हैं, और इनका व्यापक रूप से विनिर्माण क्षेत्र में मिलिंग, ड्रिलिंग और अन्य मानक प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है। वे तीनों अक्षों पर कार्य कर सकते हैं।

4-एक्सिस: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें सामान्य तीन के शीर्ष पर एक अतिरिक्त रोटरी अक्ष आंदोलन होता है। वे बाकी की तुलना में अधिक लचीले और थोड़े जटिल हैं।

5-एक्सिस: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें तीन लंबवत और दो रोटरी अक्ष गतिविधियां होती हैं। वे सीएनसी रोबोटिक्स में सबसे बहुमुखी हैं क्योंकि उनका उपयोग एक ही समय में विभिन्न ऑपरेशन करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालन स्तर और सटीकता ग्रेड द्वारा
सभी सीएनसी रोबोट एक जैसे नहीं बनाए गए हैं। कुछ दूसरों की तुलना में अधिक परिष्कृत सेटअप के साथ आते हैं, और जब कार्यक्षमता की बात आती है तो वे और अधिक करने में सक्षम होते हैं। इसे ही स्वचालन स्तर कहा जाता है। कुछ सरल सीएनसी रोबोटिक्स केवल सामग्रियों की लोडिंग और अनलोडिंग को संभाल सकते हैं, जबकि अधिक उन्नत वाले अपने स्वयं के प्रोग्राम चलाने और प्रक्रिया में अन्य रोबोटों को नियंत्रित करने तक जा सकते हैं।

सटीकता के स्तर के संदर्भ में, सीएनसी रोबोटिक्स को सरल मशीनों के लिए सामान्य के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है जो सरल कार्यों को संभालते हैं। उच्च-सटीकता ग्रेड, सटीक ग्रेड, सुपर-सटीक ग्रेड, और अल्ट्रा-सटीक ग्रेड। आप जितना ऊपर जाते हैं उनकी क्षमताएं निखरती जाती हैं।