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    कार्टेशियन औद्योगिक रोबोट

    इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण स्वचालन के लिए निर्माताओं के पास कई विकल्प हैं। इन अनुप्रयोगों में आमतौर पर कुछ रोबोट प्रकार पाए जाते हैं:

    1. सहयोगात्मक
    2. कार्तीय
    3. स्कारा
    4. छह-अक्ष

    सहयोगात्मक

    सहयोगात्मक रोबोट इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माताओं के लिए आम पसंद हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन कार्य अक्सर छोटे, हल्के होते हैं और लोगों के करीब काम कर सकते हैं। इन दोनों जैसे कार्यों की विशेषताएं सहयोगी रोबोटों (हाइब्रिड कामकाजी वातावरण) की ताकत का लाभ उठाती हैं, जबकि आवश्यकताओं को सहयोगी रोबोट क्या कर सकते हैं इसकी सीमा के भीतर रखते हैं। कोबोट हाइब्रिड वातावरण में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं और आवश्यक सीमित विशेषज्ञता के साथ अन्य अनुप्रयोगों में आसानी से पुनः तैनात किए जाते हैं।

    काटीज़ियन

    कार्टेशियन रोबोट अपनी उच्च स्तर की सटीकता के लिए जाने जाते हैं। यह उनके कठोर और सीधे निर्माण के कारण है। कार्टेशियन अनुप्रयोगों को अक्सर तकनीशियन द्वारा मैन्युअल लोडिंग की आवश्यकता होती है। यह प्रकार अत्यधिक स्केलेबल है लेकिन इसमें इस सूची के अन्य प्रकारों की निपुणता और लचीलेपन का अभाव है।

    SCARA

    परिशुद्धता, गति और पहुंच के मिश्रण के कारण SCARA इलेक्ट्रॉनिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक आम पसंद है। यह प्रकार परिशुद्धता का त्याग किए बिना एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक तेज़ी से जा सकता है। कार्टेशियन रोबोट की तरह, यह लचीलेपन और जटिल गति की आवश्यकता वाले कार्यों से जूझ सकता है। हालाँकि, यह उपलब्ध सबसे तेज़ और सबसे किफायती विकल्पों में से एक है।

    छह अक्ष

    छह-अक्ष रोबोट अन्य रोबोट प्रकारों की तुलना में अनुप्रयोगों की सबसे विस्तृत श्रृंखला को तैनात करता है। इस वजह से, यह समझ में आता है कि इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण में इसका भारी प्रतिनिधित्व होगा। यह अधिक महंगा विकल्प हो सकता है, लेकिन कुछ ऐसे कार्यों के लिए जिनमें जटिल गति की आवश्यकता होती है, छह-अक्ष वाला रोबोट एक स्पष्ट विकल्प बन जाता है।


    पोस्ट समय: मार्च-13-2023
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