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    दोहरी मोटर नियंत्रण स्थिति प्रणाली

    अत्यधिक सटीक रैखिक स्थिति निर्धारण प्रणालियाँ, जैसे कि मापन और निरीक्षण उपकरणों में फ़ोकस और स्कैन करने के लिए उपयोग की जाने वाली प्रणालियाँ, अक्सर दो अलग-अलग गति मोड की आवश्यकता होती हैं: एक तीव्र (100 मिमी/सेकंड) और उसके बाद एक धीमी (20 नैनोमीटर/सेकंड)। तीव्र मोड गति के समय को कम करता है, जबकि धीमा मोड सटीकता सुनिश्चित करता है। अब तक, एक सामान्य डिज़ाइन में अलग-अलग चरणों का उपयोग किया जाता था, एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर द्वारा संचालित होता था और दूसरा, पहले के ऊपर लगा होता था, जो एक मोटर चालित माइक्रोमीटर या पीज़ोइलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होता था।

    इंजीनियरों ने एक वैकल्पिक तरीका विकसित किया है: दो स्वतंत्र ड्राइव सिस्टम वाला एक किफायती सिंगल-स्टेज मोटर। दो रोटरी मोटर, एक मानक डीसी सर्वोमोटर और एक पीज़ोलेग मोटर, एक स्टाइनमेयर उच्च-परिशुद्धता बॉल स्क्रू के दोनों सिरों पर लगे होते हैं। एक विद्युतचुंबकीय क्लच पीज़ोलेग मोटर और बॉल स्क्रू के बीच के कनेक्शन को नियंत्रित करता है। डीसी सर्वो हमेशा जुड़ा रहता है, लेकिन केवल तेज़ गति के लिए ही संचालित होता है।

    उच्च गति मोड में, क्लच पीज़ोलेग की मोटर को सक्रिय और निष्क्रिय करता है। रोटरी एनकोडर वाली एक पारंपरिक डीसी मोटर ड्राइविंग का काम संभालती है। चूँकि उच्च गति की गतिविधियाँ शीघ्रता से की जा सकती हैं, इसलिए डीसी मोटर द्वारा उत्पन्न ऊष्मा बहुत कम होती है। बॉल स्क्रू की पिच के आधार पर, उपयोगी वेग 0.1 से 100 मिमी/सेकंड तक होता है।

    क्लच पावर बंद होने पर, पीज़ोलेग की मोटर बॉल स्क्रू से जुड़ जाती है। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन रैखिक माप उपप्रणाली गति नियंत्रक को स्थिति की जानकारी प्रदान करती है। क्लच पावर बंद होने पर, विद्युत चुम्बकों से ऊष्मा का प्रभाव न्यूनतम हो जाता है। और स्थिर अवस्था में, पीज़ोमोटर एक निष्क्रिय ब्रेक की तरह काम करता है - अवांछित स्टेज गति को रोकता है। हालाँकि, पीज़ोलेग मोटर पर स्विच करने के बाद, 0.15 से लगभग 0.00002 मिमी/सेकंड (20 नैनोमीटर/सेकंड) की वेग सीमा संभव है। निम्न वेग सीमा पर गति की स्थिरता प्रयुक्त रैखिक पैमाने के रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर करती है।

    अधिकतम और न्यूनतम गति का अनुपात 1 मिलियन से 1 या उससे भी ज़्यादा है, और तेज़ से उच्च-परिशुद्धता वाली धीमी गति और इसके विपरीत स्विच करना संभव है। दोनों ही मोड में गति केवल पोजिशनिंग सिस्टम की यात्रा सीमा तक ही सीमित होती है।


    पोस्ट करने का समय: 26 मई 2021
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