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    दोहरी मोटर नियंत्रण पोजिशनिंग प्रणाली

    अत्यधिक सटीक रैखिक पोजिशनिंग सिस्टम, जैसे कि मापने और निरीक्षण उपकरणों में फोकस और स्कैन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सिस्टम को अक्सर दो अलग-अलग गति मोड की आवश्यकता होती है: एक तेज़ (100 मिमी/सेकंड) और उसके बाद एक धीमी गति (20 एनएम/सेकंड)। तेज़ मोड चलने के समय को कम करता है, जबकि धीमा मोड सटीकता सुनिश्चित करता है। अब तक, एक सामान्य डिज़ाइन में अलग-अलग चरणों का उपयोग किया जाता था, एक बॉल स्क्रू या लीनियर मोटर द्वारा संचालित होता था और दूसरा, पहले चरण के ऊपर लगा होता था, जो मोटर चालित माइक्रोमीटर या पीजोइलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होता था।

    इंजीनियरों ने एक वैकल्पिक दृष्टिकोण विकसित किया है: दो स्वतंत्र ड्राइव सिस्टम के साथ एक किफायती एकल चरण। दो रोटरी मोटर, एक मानक डीसी सर्वोमोटर और एक पीजोलेग मोटर, स्टीनमेयर उच्च-परिशुद्धता बॉल स्क्रू के दोनों छोर पर लगे होते हैं। एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक क्लच पीजोलेग मोटर और बॉल स्क्रू के बीच कनेक्शन को नियंत्रित करता है। डीसी सर्वो हमेशा जुड़ा रहता है, लेकिन केवल तीव्र गति के लिए संचालित होता है।

    हाई-स्पीड मोड में, क्लच पीजोलेग की मोटर को सक्रिय और बंद कर देता है। रोटरी एनकोडर के साथ एक पारंपरिक डीसी मोटर ड्राइविंग कार्य संभालती है। क्योंकि उच्च गति की गतिविधियों को शीघ्रता से निष्पादित किया जा सकता है, डीसी मोटर द्वारा शुरू की गई गर्मी बहुत कम होती है। बॉल स्क्रू की पिच के आधार पर, प्रयोग करने योग्य वेग 0.1 से 100 मिमी/सेकंड तक होता है।

    क्लच पावर बंद होने पर, पीजोलेग की मोटर बॉल स्क्रू से जुड़ जाती है। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन रैखिक माप उपप्रणाली गति नियंत्रक को स्थिति की जानकारी प्रदान करती है। क्लच पावर बंद होने से, विद्युत चुम्बकों से गर्मी का प्रभाव कम हो जाता है। और आराम की स्थिति में पीज़ोमोटर एक निष्क्रिय ब्रेक के रूप में काम करता है - अवांछित चरण की गति को रोकता है। हालाँकि, पीजोलेग मोटर पर स्विच करने के बाद, 0.15 से लगभग 0.00002 मिमी/सेकंड (20 एनएम/सेकंड) की वेग सीमा संभव है। निम्न वेग सीमा पर गति की स्थिरता प्रयुक्त रैखिक पैमाने के रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर करती है।

    अधिकतम से न्यूनतम गति का अनुपात 1 मिलियन से 1, या अधिक है, और तेज़ से उच्च-सटीक धीमी गति और इसके विपरीत में स्विच करना संभव है। दोनों मोड में मूवमेंट केवल पोजिशनिंग सिस्टम की यात्रा सीमा तक सीमित है।


    पोस्ट समय: मई-26-2021
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