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    दोहरी मोटर नियंत्रण स्थिति निर्धारण प्रणाली

    अत्यधिक सटीक रैखिक स्थिति निर्धारण प्रणाली, जैसे कि मापने और निरीक्षण उपकरणों में फ़ोकस और स्कैन करने के लिए उपयोग की जाने वाली प्रणालियों को अक्सर दो अलग-अलग गति मोड की आवश्यकता होती है: एक तेज़ (100 मिमी/सेकंड) उसके बाद एक धीमा (20 एनएम/सेकंड)। तेज़ मोड चाल के समय को कम करता है, जबकि धीमा मोड सटीकता सुनिश्चित करता है। अब तक, एक सामान्य डिज़ाइन में अलग-अलग चरणों का उपयोग किया जाता था, एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर द्वारा संचालित होता था और दूसरा, पहले के ऊपर लगा होता था, जिसे मोटराइज्ड माइक्रोमीटर या पीज़ोइलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित किया जाता था।

    इंजीनियरों ने एक वैकल्पिक दृष्टिकोण विकसित किया है: दो स्वतंत्र ड्राइव सिस्टम के साथ एक किफायती एकल चरण। दो रोटरी मोटर, एक मानक डीसी सर्वोमोटर और एक पीजोलेग मोटर, एक स्टीनमेयर उच्च परिशुद्धता बॉल स्क्रू के दोनों छोर पर माउंट होते हैं। एक विद्युत चुम्बकीय क्लच पीजोलेग मोटर और बॉल स्क्रू के बीच कनेक्शन को नियंत्रित करता है। डीसी सर्वो हमेशा जुड़ा रहता है, लेकिन केवल तेज़ चाल के लिए ही संचालित होता है।

    हाई-स्पीड मोड में, क्लच पीज़ोलैग की मोटर को सक्रिय और निष्क्रिय करता है। रोटरी एनकोडर के साथ एक पारंपरिक डीसी मोटर ड्राइविंग कार्य को संभालती है। चूँकि उच्च गति की गतिविधियाँ जल्दी से निष्पादित की जा सकती हैं, इसलिए डीसी मोटर द्वारा पेश की गई गर्मी बहुत कम होती है। बॉल स्क्रू की पिच के आधार पर, उपयोग करने योग्य वेग 0.1 से 100 मिमी/सेकंड तक होता है।

    क्लच पावर ऑफ होने पर, पीजोलेग की मोटर बॉल स्क्रू से जुड़ जाती है। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन रैखिक माप उपतंत्र गति नियंत्रक को स्थिति की जानकारी प्रदान करता है। क्लच पावर ऑफ होने पर, इलेक्ट्रोमैग्नेट से गर्मी के प्रभाव कम हो जाते हैं। और आराम की स्थिति में पीजोमोटर एक निष्क्रिय ब्रेक के रूप में काम करता है - अवांछित स्टेज मूवमेंट को रोकता है। हालाँकि, पीजोलेग मोटर पर स्विच करने के बाद, 0.15 से लेकर लगभग 0.00002 मिमी/सेकंड (20 एनएम/सेकंड) की वेग सीमा संभव है। कम वेग सीमा पर गति की स्थिरता उपयोग किए गए रैखिक पैमाने के रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर करती है।

    अधिकतम से न्यूनतम गति का अनुपात 1 मिलियन से 1 या उससे अधिक है, और तेज़ से उच्च परिशुद्धता वाली धीमी गति और इसके विपरीत स्विच करना संभव है। दोनों मोड में मूवमेंट केवल पोजिशनिंग सिस्टम की यात्रा सीमा तक ही सीमित है।


    पोस्ट करने का समय: मई-26-2021
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