आपको इसका एहसास नहीं हो सकता है, लेकिन आपके द्वारा खरीदे जाने वाले कई उत्पादों की कीमत वास्तव में आपके द्वारा उनके लिए भुगतान की गई शुरुआती कीमत से बहुत अधिक है। उदाहरण के लिए, मान लें कि आपने अपने वाहन के लिए $25,000 का भुगतान किया है। आप कितनी दूर तक गाड़ी चलाते हैं और प्रत्येक सप्ताह कितने गैलन गैसोलीन का उपयोग करते हैं? आप कितनी बार तेल बदलते हैं, टायर घुमाते हैं, या अन्य रखरखाव कार्य करवाते हैं?

5 साल की अवधि में, आपके वाहन को चलाने के लिए आवश्यक खर्च आसानी से $12,000” या वाहन की कीमत का लगभग आधा हो सकता है। आप जो समय ऑनलाइन खोज करने, ऑटो समीक्षाएँ पढ़ने और संभावित खरीद वाहनों को देखने में बिताते हैं, वह भी वाहन के मालिक होने की लागत में योगदान देता है।

इसी तरह का तर्क पूंजीगत उपकरणों की खरीद में भी लागू होता है: यदि आप केवल प्रारंभिक खरीद मूल्य को देखते हैं, तो खरीद से पहले और बाद में, स्वामित्व अनुभव में अप्रत्याशित लागत जोड़ना आसान है।

अल्पावधि में "सस्ता" समाधान लंबे समय में आपको अधिक महंगा पड़ सकता है। इस लेख में, हम यह पता लगाएंगे कि स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) रैखिक गति प्रणालियों पर कैसे लागू होती है।

रैखिक गति प्रणाली, जिसे रैखिक मॉड्यूल या इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्चुएटर्स के रूप में भी जाना जाता है, आम तौर पर एक रैखिक ड्राइव तंत्र को जोड़ती है, जैसे कि एक सटीक बॉल स्क्रू या दांतेदार बेल्ट, एक रैखिक गाइड सिस्टम के साथ - अक्सर एक बॉल रेल या कैम रोलर गाइड असेंबली - एक आवास के अंदर एकल रेखीय अक्ष बनाने के लिए.

कई आकार और शैलियाँ उपलब्ध हैं, जिससे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उन्हें कस्टम मल्टी-एक्सिस रोबोटिक सिस्टम में संयोजित करना आसान हो जाता है।

उदाहरण के लिए, प्रयोगशाला स्वचालन के लिए 3-अक्ष वितरण प्रणाली बनाने के लिए बेहद छोटी प्रणालियों को जोड़ा जा सकता है, या भारी ऑटोमोटिव घटकों के लिए हैंडलिंग सिस्टम बनाने के लिए बहुत बड़ी प्रणालियों का उपयोग किया जा सकता है।

अधिक एकीकृत प्रणाली के लिए, मोटर्स, ड्राइव एम्पलीफायरों और नियंत्रकों की आवश्यकता होती है, और विनिर्देश और ऑर्डर को सरल बनाने के लिए, कुछ रैखिक गति कंपनियों ने पूर्ण, पूर्व-कॉन्फ़िगर कार्टेशियन गति प्रणालियों की पेशकश शुरू कर दी है।

मेडिकल विनिर्माण और पैकेजिंग कंपनियां अक्सर कई अक्षों को माउंट करने और संरेखित करने, उचित मोटर और ड्राइव संयोजन का चयन करने और माउंटिंग इंटरफेस को डिजाइन करने के समय और परेशानी को खत्म करने के लिए इन पूर्व-कॉन्फ़िगर, पूर्व-इकट्ठे सिस्टम का चयन करती हैं, जो उन्हें अपनी विशेषज्ञता पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देता है। : उपकरण निर्माण, उच्च थ्रूपुट स्क्रीनिंग, या पैकेजिंग।

टीसीओ रैखिक गति पर लागू होता है
कार्यस्थल में पर्सनल कंप्यूटर को लागू करने की लागत को मापने के लिए स्वामित्व सिद्धांत की कुल लागत को पहली बार 1980 के दशक में परिभाषित किया गया था।

तब से, प्रमुख परिसंपत्तियों की जीवनकाल लागत का विश्लेषण करने के लिए विनिर्माण सहित सभी प्रमुख उद्योगों में टीसीओ सिद्धांत को व्यापक रूप से लागू किया गया है। उदाहरण के लिए, एक अच्छी तरह से कार्यान्वित कार्टेशियन रोबोट या अन्य मल्टी-एक्सिस विनिर्माण प्रणाली, न केवल उत्पादन समय में कटौती कर सकती है और थ्रूपुट बढ़ा सकती है, बल्कि गुणवत्ता और मुनाफे में भी सुधार कर सकती है।

हालाँकि, यदि खराब तरीके से कार्यान्वित किया जाता है, तो वे लाभ पुनः कार्य, पुनः डिज़ाइन, या अप्रत्याशित रखरखाव लागत में गायब हो सकते हैं। हमारे कार उदाहरण में, हमने प्रारंभिक खरीद मूल्य से परे महत्वपूर्ण विचार के रूप में वाहन को चलाने और बनाए रखने की चल रही लागत का मूल्यांकन किया। लेकिन रैखिक गति प्रणाली की लागत का मूल्यांकन करते समय आपको किन कारकों पर विचार करना चाहिए? इस मामले में, सिस्टम को लागू करने के तीन अलग-अलग चरणों में अनियोजित या कभी-कभार विचार की जाने वाली लागतें पाई जाती हैं।

डिज़ाइन और विशिष्टता जैसी खरीद-पूर्व गतिविधियाँ।
खरीदारी, जिसमें ऑर्डर देना, डिलीवरी लेना, सिस्टम असेंबली और स्टार्टअप शामिल है।
खरीदारी के बाद का चरण, जिसमें आपके सिस्टम का रखरखाव और पुन: उपयोग शामिल है।

खरीद-पूर्व चरण: महत्वपूर्ण प्रारंभिक बिंदु
पूर्व-खरीद चरण एक रेखीय गति प्रणाली को लागू करने का सबसे महत्वपूर्ण चरण है। इस चरण में, टीसीओ को प्रभावित करने वाले लागत तत्व उपयुक्त रैखिक गति प्रणाली को डिजाइन करने, निर्दिष्ट करने और खरीदने के लिए आवश्यक समय पर निर्भर करते हैं। खरीद-पूर्व चरण में अच्छे विकल्प चुनने से सिस्टम को डिज़ाइन करने और घटकों की सोर्सिंग में समय की बचत हो सकती है। इसे जल्दी ठीक करने से सुचारू स्टार्टअप और परेशानी मुक्त संचालन भी सुनिश्चित होता है। अच्छी योजना के साथ, बाद में परेशानी पैदा किए बिना यहां कुछ पैसे बचाना संभव है।

इस चरण में सफलता की कुंजी आपके सिस्टम के लिए उपयुक्त रैखिक मॉड्यूल या मॉड्यूल का आकार और चयन करना है। आकार और चयन प्रक्रिया को आसान बनाने के लिए, अधिकांश प्रतिष्ठित लीनियर मोशन कंपनियाँ वेब-आधारित आकार और चयन टूल में पर्याप्त संसाधन प्रदान करती हैं।

एक विशिष्ट तीन-अक्ष कार्टेशियन प्रणाली को सामान्य रूप से सिस्टम को आकार देने के लिए कम से कम 17 घंटे के इंजीनियरिंग समय की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि आपको एप्लिकेशन आवश्यकताओं को संभालने के लिए सही मॉड्यूल मिल रहे हैं - छोटे या बड़े आकार के नहीं। उदाहरण के लिए, प्रयोगशाला स्वचालन के लिए अक्सर छोटी प्रणालियों की आवश्यकता होती है। यदि सिस्टम एप्लिकेशन की आवश्यकता से बड़ा है, तो आपने पैसा और स्थान दोनों बर्बाद किया है।

अच्छे आकार के उपकरण उपयोगकर्ता को उन मुख्य कारकों के बारे में मार्गदर्शन कर सकते हैं जिन पर विचार करने की आवश्यकता है, और इस समय को तीन घंटे या उससे कम कर सकते हैं। स्वचालित ड्राइंग जनरेटर के साथ मिलकर, जो जटिल प्रणालियों के लिए भी 2-डी और 3-डी मॉडल तक त्वरित पहुंच प्रदान करता है, उपयोगकर्ता अकेले इंजीनियरिंग लागत में $ 1,120 या अधिक बचा सकता है।

अच्छी योजना से होने वाली लागत बचत बचाए गए इंजीनियरिंग समय से कहीं अधिक है। ख़राब ढंग से इंजीनियर की गई प्रणाली के परिणामों पर विचार करें। एक सिस्टम जो एप्लिकेशन को संभालने के लिए पर्याप्त मजबूत नहीं है, यदि स्थापित किया जाता है, तो खराब प्रदर्शन, खोई हुई उत्पादकता और चूक गए बाजार लॉन्च अवसरों से राजस्व की हानि के कारण भयानक बर्बादी होती है।

इसके अलावा, अप्रभावी सिस्टम को हटाने, एप्लिकेशन को दोबारा आकार देने, दोबारा ऑर्डर करने, दोबारा इंस्टॉल करने और एक नया सिस्टम शुरू करने की अतिरिक्त लागत और परेशानी भी इसमें शामिल है। इसमें शामिल समय और धन की बर्बादी आसानी से हजारों डॉलर से अधिक हो सकती है और, यदि आप एक मशीन निर्माता हैं, तो आपको ग्राहक खोना पड़ सकता है।

एक बार जब रैखिक गति प्रणाली का चयन किया जाता है और एप्लिकेशन में डिज़ाइन किया जाता है, तो खरीदारी गतिविधियां शुरू हो जाती हैं। कुछ कंपनियाँ पूर्ण, मल्टी-एक्सिस इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम के लिए एकल भाग संख्या प्रदान कर सकती हैं, जिससे 20 या 30 भाग संख्याओं को घटाकर एक करके ऑर्डर देने की प्रक्रिया आसान हो जाती है।

परिणाम: विक्रेताओं, खरीद आदेशों और लाइन आइटमों की संख्या में बचत, जिससे अनुमोदन, खरीद और प्राप्त करने की प्रक्रियाओं में समय की बचत होती है। प्रति खरीद आदेश $100 की प्रसंस्करण लागत पर, बचत प्रति सिस्टम $2,000 या अधिक तक बढ़ सकती है (तालिका 1 देखें)। और यदि आपको डुप्लिकेट सिस्टम ऑर्डर करने की आवश्यकता है, तो बार-बार लागत बचत पहले से ही अंतर्निहित है।

रैखिक गति प्रणाली प्राप्त होने के बाद, सिस्टम को असेंबल करने और शुरू करने में काफी समय खर्च किया जा सकता है। उत्पाद जीवन चक्र के इस चरण में लागत कम करने के लिए, ऐसी प्रणाली चुनना महत्वपूर्ण है जिसे स्थापित करना आसान हो और जिसके लिए जटिल स्टार्ट-अप प्रक्रियाओं की आवश्यकता न हो।

प्री-असेंबल रैखिक मॉड्यूल और कार्टेशियन सिस्टम इस संबंध में सबसे कम जटिलता प्रदान करते हैं, क्योंकि 80 प्रतिशत असेंबली, एकीकरण और प्रोग्रामिंग कार्य निर्माता द्वारा किया जाता है।

इन लागत बचत को पहचानते हुए, कई सिस्टम एकीकरण कंपनियां अपनी लागत और लीड समय में कटौती करने के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर कार्टेशियन सिस्टम का उपयोग कर रही हैं और प्रतिस्पर्धी बढ़त के रूप में, उन बचत को अपने अंतिम उपयोगकर्ताओं तक पहुंचा रही हैं।

प्री-असेंबल सिस्टम के संयोजन में, उपयोगकर्ता के अनुकूल ह्यूमन मशीन इंटरफेस (एचएमआई) और प्रोग्रामिंग प्रोटोकॉल मशीन-बिल्डरों और अंतिम-उपयोगकर्ताओं को सरल ओपन-आधारित प्रोग्रामिंग विकल्प प्रदान करके और भी अधिक समय और पैसा बचा सकते हैं।

खरीद के बाद का चरण
या "जीवन के प्रति आकर्षण" का क्या मतलब है?
सिस्टम को सेवा में लाने के बाद, रखरखाव कार्य सिस्टम के जीवनकाल में स्वामित्व की लागत में कई हजार डॉलर जोड़ सकता है। यह एक प्रमुख क्षेत्र है जिसे अक्सर मशीन डिजाइनरों (और क्रय विभाग) द्वारा कम करके आंका जाता है। कुछ रैखिक उत्पादों को चतुराई से "जीवन के लिए उपयोगी" के रूप में विपणन किया जाता है।

हालाँकि, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि जीवन (मीटर की संख्या या यात्रा की गई क्रांतियों की संख्या) को अक्सर सिस्टम पर लागू किए गए किसी भी भार के बिना परिभाषित किया जाता है। सुनिश्चित करें कि आप निर्माता के "फाइन प्रिंट" को समझते हैं। जब केवल 100 पाउंड का भार लगाया जाता है, तो इन "ल्यूब्ड फॉर लाइफ" घटकों का जीवन पांच गुना कम हो सकता है, उदाहरण के लिए, 25,000 किमी से 5,000 किमी तक।

1-मीटर स्ट्रोक वाली एक मशीन के लिए, जो प्रति दिन 16 घंटे के लिए 1 मीटर/सेकेंड की गति से यात्रा करती है, यह जीवन के लगभग एक पूरे वर्ष के नष्ट होने के बराबर है। यदि रैखिक गति प्रणाली का निर्धारित प्रतिस्थापन हर तीन साल में होता है, तो जीवन का एक खोया हुआ वर्ष प्रतिस्थापन आवृत्ति को 33 प्रतिशत तक बढ़ा देता है।

रखरखाव या प्रतिस्थापन लागत को कम करने के लिए, एक रैखिक गति प्रणाली चुनें जिसमें पूर्ण संपर्क सील शामिल हो, जो चलती घटकों के अंदर स्नेहन को संरक्षित करती है और संदूषण को प्रवेश करने से रोकती है। आसानी से पहुंच वाले ल्यूब पोर्ट या स्वचालित ल्यूब सिस्टम का उपयोग करने की क्षमता वाला सिस्टम चुनकर पुन: स्नेहन समय और प्रयास को भी कम किया जा सकता है। रखरखाव कर्मी इस तरह के डिज़ाइन की सराहना करेंगे।

स्नेहन और निवारक रखरखाव के अलावा, प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए मशीन की मरम्मत या उन्नयन करना कभी-कभी आवश्यक होता है, जिसमें अक्सर रैखिक गति प्रणाली को बदलना या अपग्रेड करना शामिल होता है। कई मामलों में, पूरे रैखिक सिस्टम को अपग्रेड या प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता नहीं होती है - केवल एक या दो घटकों को।

रैखिक उत्पादों के कुछ निर्माता, उदाहरण के लिए विनिमेय घटकों - प्रोफाइल रेल और रनर ब्लॉक की पेशकश करके अपने सिस्टम के केवल एक हिस्से को बदलना आसान बनाते हैं। इससे न केवल आवश्यक भागों की लागत कम हो जाती है, बल्कि मशीन में परिवर्तन करने में लगने वाला समय भी कम हो जाता है। विनिमेय घटकों के साथ, एक रैखिक गति प्रणाली को बदलने या अपग्रेड करने की लागत को 75 प्रतिशत तक कम किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, यदि केवल रनर ब्लॉक को बदलने की आवश्यकता है, न कि प्रोफाइल रेल को।

टीसीओ संदर्भ में कम कीमत रखता है
आज के विनिर्माण वातावरण को तेजी से दुबली पहलों द्वारा परिभाषित किया जा रहा है - जहां भी संभव हो कचरे में कटौती करना। लेकिन दुबली सोच को अक्सर केवल विनिर्माण प्रक्रियाओं को फिर से व्यवस्थित करने के लिए तैनात किया जाता है।

जैसा कि हमने देखा है, टीसीओ को अनुकूलित करने के लिए कचरे में कटौती पूंजी उपकरण परियोजना के हर चरण में हो सकती है। आपके प्रारंभिक अनुसंधान और डिज़ाइन से लेकर अधिग्रहण और स्टार्टअप लागत तक, और अंततः आपके सिस्टम का संचालन और रखरखाव, आपके स्वामित्व की कुल लागत में योगदान देता है।

विक्रेता के कोटेशन पर दी गई कीमत से परे देखें और सिस्टम को निर्दिष्ट करने, डिजाइन करने, खरीदने और बनाए रखने से जुड़ी लागतों पर विचार करें। सबसे कम प्रारंभिक खरीद मूल्य वाले उत्पादों को खरीदने से प्राप्त अल्पकालिक बचत इन अन्य क्षेत्रों में उत्पन्न होने वाली अप्रत्याशित लागतों से तुरंत ग्रहण हो जाती है।

यदि विनिर्माण प्रौद्योगिकियों को निर्दिष्ट करने और खरीदने के दौरान टीसीओ विचारों को लागू किया जाता है, तो विनिर्माण उत्कृष्टता प्राप्त करना, अपशिष्ट को खत्म करना, श्रमिकों की संतुष्टि में सुधार करना, राजस्व और मुनाफे में वृद्धि करना और गुणवत्ता में वृद्धि करना सभी परिणाम हो सकते हैं।