औद्योगिक रोबोट स्वचालित मशीनें हैं जिनका उपयोग विनिर्माण उद्योगों में मनुष्यों के स्थान पर किया जाता है। वे तेज़, अधिक सटीक हैं और कई दिनों तक चल सकते हैं, ये गुण विनिर्माण दुनिया में उनके क्रमिक विकास के पीछे हैं। औद्योगिक रोबोटों को नीचे चर्चा की गई 7 मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
व्यक्त रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट विनिर्माण क्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले रोबोट हैं और उनमें रोटरी जोड़ों की विशेषता होती है जिन्हें अक्ष कहा जाता है। इनमें साधारण 2-अक्ष जोड़ों से लेकर 10-अक्ष से अधिक वाले परिष्कृत जोड़ शामिल हैं जो मोटरों द्वारा संचालित होते हैं। सबसे आम आर्टिकुलेटेड रोबोट जो आपको आमतौर पर किसी कारखाने में मिलेगा वह 6-अक्ष वाला रोबोट है।
अपनी कुल्हाड़ियों के लिए धन्यवाद, आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे लचीले होते हैं और इसलिए उन भूमिकाओं में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए गहन मल्टीटास्किंग कार्य की आवश्यकता होती है। आप उन्हें वेल्डिंग, पार्ट्स ट्रांसफर, असेंबली, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग कार्यों में पाएंगे।
बेलनाकार रोबोट
ये ऐसे रोबोट हैं जिनके आधार पर एक रोटरी जोड़ होता है और दूसरा प्रिज्मीय जोड़ होता है जो लिंक को जोड़ता है। यह रोटरी जोड़ संयुक्त अक्ष के साथ घूर्णी गति का उपयोग करता है क्योंकि प्रिज्मीय जोड़ रैखिक गति का उपयोग करता है। हालाँकि, उन्हें बेलनाकार नाम उनके लिफाफे का आकार देता है जो एक सिलेंडर के आकार का होता है। कुछ नियम जो बेलनाकार रोबोट के लिए सबसे उपयुक्त हैं उनमें रोबोटिक कोटिंग और मशीन टेंडिंग शामिल हैं।
कार्टेशियन रोबोट
जैसा कि नाम से पता चलता है, कार्टेशियन रोबोट एक रैखिक ट्रैक प्रणाली के साथ काम करते हैं। गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, उनके पास एक घन के आकार का लिफाफा होता है जिसमें एक्स, वाई और जेड के तीन लंबवत अक्ष होते हैं। यह अक्ष हैं जो संचालन के दौरान रोबोट के प्रत्येक दिशात्मक आंदोलन को निर्धारित करते हैं। कार्टेशियन रोबोट पिक एंड प्लेस भूमिकाओं के लिए सबसे उपयुक्त हैं क्योंकि वे रैखिक कील की लंबाई के आधार पर बहुत बड़ी दूरी तय कर सकते हैं। अधिकांश लाइन ट्रैक आमतौर पर ओवरहेड होते हैं जो इस प्रकार के रोबोटों को स्थान का उपयोग करने के लिए सर्वोत्तम बनाता है।
SCARA रोबोट
SCARA रोबोट सबसे उन्नत औद्योगिक रोबोटों में से हैं। वे अपनी गति के लिए सबसे ज्यादा जाने जाते हैं, यही कारण है कि उन्हें कारों और अन्य ऑटोमोटिव उपकरणों के जटिल हिस्सों को जोड़ने जैसी परिष्कृत भूमिकाएँ दी जाती हैं। उनके पास एक बेलनाकार आवरण है और वे रोटरी गति के साथ एक्स, वाई, जेड विमान के साथ भी काम कर सकते हैं। अन्य भूमिकाएँ जिन्हें SCARA रोबोट निश्चित रूप से संभाल सकते हैं उनमें मशीन लोडिंग, पैलेटाइज़िंग और स्वचालित पैकेजिंग शामिल हैं।
सहयोगात्मक रोबोट
जब रोबोट के साथ-साथ मानव श्रम को शामिल करने की आवश्यकता उत्पन्न हुई तो सहयोगात्मक रोबोट ही उत्तर थे। उन्हें सर्वोत्तम सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है जो उन्हें किसी भी दुर्घटना के खतरे के बिना मनुष्यों के साथ काम करने के लिए आदर्श बनाता है। वे बिना किसी बिंदु के गोल हैं और अत्याधुनिक सेंसर से लैस हैं जो इंसानों के करीब होने पर दूरियां निर्धारित करने में सक्षम हैं।
डेल्टा रोबोट
समानांतर रोबोट भी कहा जाता है, ये स्वचालित औद्योगिक मशीनें हैं जिनमें समानांतर संयुक्त हथियार होते हैं जो एक सामान्य आधार से नीचे की ओर बढ़ते हैं। इसमें गुंबद के आकार का लिफाफा है। उनकी बेहद हल्की भुजाएं उन्हें उन कार्यों के लिए आदर्श रोबोट बनाती हैं जिनमें समान सटीकता के साथ उच्च बीज की आवश्यकता होती है। वे उस प्रकार के रोबोट हैं जो आपको इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण कारखाने, खाद्य प्रसंस्करण संयंत्रों या दवा निर्माता में मिलेंगे। उनकी भूमिकाओं में पिक एंड प्लेस और पार्ट्स ट्रांसफर शामिल हैं।
ध्रुवीय रोबोट
ध्रुवीय रोबोट आविष्कार किए जाने वाले पहले औद्योगिक रोबोट थे; उनके बाद आए अधिकांश उन्नत रोबोट मोटे तौर पर पोलर रोबोट ब्लूप्रिंट पर आधारित थे। उनके पास एक गोलाकार कार्य आवरण और रोबोट कुल्हाड़ी का ध्रुवीय समन्वय गठन है। वे अब व्यापक रूप से उपयोग नहीं किए जाते हैं, लेकिन उन जगहों पर जहां उन्हें आधुनिक भूमिकाओं के लिए अनुकूलित किया गया है, आप उन्हें डाई कास्टिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग और सामग्री हैंडलिंग जैसे कार्यों को संभालते हुए पाएंगे।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला रहे हैं। वे तेज़ हैं और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री का उत्पादन करते हैं। हालाँकि, नौकरी बाजार में जारी व्यवधान को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है।
जैसे-जैसे अधिक निर्माता मानव श्रम से स्वचालित मशीनों पर स्विच कर रहे हैं, यह केवल समय की बात है कि जांघों पर बाल आने लगेंगे। यदि आप कुछ समय से विनिर्माण पर ध्यान दे रहे हैं, तो इन सभी प्रकार के रोबोटों को जानना और वे कैसे काम करते हैं, यह आपकी यात्रा के लिए एक अच्छी शुरुआत होगी।
पोस्ट समय: 22 मई-2023