संयोजन, चयन और पैकिंग, सामग्री हटाना, वेल्डिंग, पेंटिंग।

खाद्य प्रसंस्करण से लेकर ऑटोमोटिव उत्पादन तक, औद्योगिक रोबोट सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। अत्यधिक स्वचालित और प्रोग्राम योग्य, ये मशीनें उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीयता और थ्रूपुट के साथ दोहराए जाने वाले कार्यों को निष्पादित करती हैं। इन विशेषताओं के कारण, औद्योगिक रोबोट कई विनिर्माण प्रक्रियाओं में महत्वपूर्ण हो गए हैं।

1. सभा

औद्योगिक रोबोट सभी असेंबली लाइनों के लिए उपयुक्त हैं। वे प्रतीक्षा समय और संभावित उत्पादन बाधाओं को कम करते हैं। उच्च सटीकता दर से दोषपूर्ण उत्पादों की संभावना कम हो जाती है। इसकी तुलना में, मानव श्रमिकों को ब्रेक और समय की आवश्यकता होती है, और दोहराए गए मैन्युअल कार्यों से थक जाते हैं। औद्योगिक रोबोट लगातार काम कर सकते हैं।

2. चुनना और पैक करना

औद्योगिक रोबोट वह कार्य कर सकते हैं जिसके लिए निपुणता, निरंतरता और लचीलेपन की आवश्यकता होती है, ये गुण कई मानव श्रमिकों के पास नहीं होते हैं। चुनने और पैक करने के लिए, रोबोट गोदाम में उत्पादों को जल्दी और सटीक रूप से व्यवस्थित करते हैं, और उन्हें शेल्फ, वर्कस्टेशन या अन्य गंतव्य तक पहुंचाते हैं। कई स्थितियों में, औद्योगिक रोबोटों द्वारा गोदाम चुनने का कार्य मनुष्यों की तुलना में बहुत तेजी से पूरा किया जा सकता है। इससे गोदाम सुचारु रूप से और कुशलतापूर्वक संचालित होता रहता है।

3. सामग्री हटाना

सामग्री हटाने में कटिंग, डिबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग और रूटिंग शामिल है। औद्योगिक रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता और दक्षता के कारण इन कार्यों के लिए बिल्कुल उपयुक्त हैं। इससे मानवीय त्रुटि की संभावना भी कम हो जाती है, जो महंगी भी हो सकती है। ऑपरेटर विभिन्न कटिंग और सामग्री हटाने की जरूरतों के लिए रोबोट को प्रोग्राम और समायोजित कर सकते हैं। रोबोट का उपयोग करके, निर्माता कारखाने के फर्श से एक मानव को हटाकर सुरक्षा में सुधार करते हैं, जहां कर्मचारी खतरनाक उपकरणों और धुएं के संपर्क में आते हैं।

4. वेल्डिंग

इस्पात उत्पादन और ऑटोमोटिव विनिर्माण संयंत्रों में, मनुष्यों को तैयारी का काम सौंपा जाता है जबकि रोबोट भागों को संभालते हैं और वेल्डिंग करते हैं। आर्क वेल्डिंग से लेकर रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग तक, रोबोट वेल्डिंग की स्थिरता में सुधार करते हैं, चक्र के समय को कम करते हैं और समग्र उत्पादन दक्षता को बढ़ाते हैं। आर्क वेल्डिंग में रोबोट का उपयोग करने के स्वास्थ्य और सुरक्षा लाभ हैं क्योंकि मनुष्य खतरनाक धुएं के संपर्क में नहीं आते हैं या आर्क जलने का जोखिम नहीं उठाते हैं।

5. चित्रकारी

पेंटिंग में औद्योगिक रोबोटों का उपयोग किया जाता है क्योंकि वे कोटिंग लगाने और कार्य समय के मामले में मनुष्यों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। मनुष्यों के लिए, सटीक पेंटिंग के लिए गहरी नज़र, सटीक ब्रश स्ट्रोक और पेंट कवरेज के सटीक अनुमान की आवश्यकता होती है। अंततः यह एक अचूक और समय लेने वाला कार्य है।

रोबोटों के लिए, पेंट का प्रत्येक कोट सम है और अनुप्रयोग लगभग दोषरहित है। पेंट को एक मीटरिंग सिस्टम के माध्यम से वितरित किया जाता है, और वर्कपीस ज्यामिति को सटीक रूप से कोट करने के लिए विकसित रोबोटिक हथियारों या स्प्रे टूलिंग द्वारा लागू किया जाता है। छोटे और दुर्गम घटकों को आसानी से पेंट के साथ लेपित किया जाता है। सामग्री हटाने वाले रोबोट की तरह, उन्हें नए पेंट पैटर्न या घटकों के लिए आसानी से पुन: प्रोग्राम किया जाता है।

सारांश

औद्योगिक रोबोट किसी भी कारखाने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं। वे एक विनिर्माण संयंत्र की सुरक्षा, दक्षता और समग्र गुणवत्ता में सुधार करते हैं, और इस वजह से आधुनिक विनिर्माण के लिए तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं।