संयोजन, चुनना और पैकिंग, सामग्री हटाना, वेल्डिंग, पेंटिंग।

खाद्य प्रसंस्करण से लेकर ऑटोमोटिव उत्पादन तक, औद्योगिक रोबोट सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। अत्यधिक स्वचालित और प्रोग्राम करने योग्य, ये मशीनें उच्च परिशुद्धता, विश्वसनीयता और थ्रूपुट के साथ दोहराए जाने वाले कार्यों को निष्पादित करती हैं। इन विशेषताओं के कारण, औद्योगिक रोबोट कई विनिर्माण प्रक्रियाओं में महत्वपूर्ण हो गए हैं।

1. विधानसभा

औद्योगिक रोबोट सभी असेंबली लाइनों के लिए उपयुक्त हैं। वे प्रतीक्षा समय और संभावित उत्पादन बाधाओं को कम करते हैं। उच्च सटीकता दर से दोषपूर्ण उत्पादों की संभावना कम होती है। इसकी तुलना में, मानव श्रमिकों को ब्रेक और अवकाश की आवश्यकता होती है, और वे दोहराए जाने वाले मैनुअल कार्यों से थक जाते हैं। औद्योगिक रोबोट लगातार काम कर सकते हैं।

2. चुनना और पैक करना

औद्योगिक रोबोट ऐसे काम कर सकते हैं जिसके लिए निपुणता, स्थिरता और लचीलेपन की आवश्यकता होती है, ये ऐसे गुण हैं जो कई मानव श्रमिकों में नहीं होते हैं। पिकिंग और पैकिंग के लिए, रोबोट गोदाम में उत्पादों को जल्दी और सही तरीके से व्यवस्थित करते हैं, और उन्हें शेल्फ, वर्कस्टेशन या अन्य गंतव्य तक पहुंचाते हैं। कई स्थितियों में, औद्योगिक रोबोट द्वारा गोदाम से पिकिंग का काम मनुष्यों की तुलना में बहुत तेज़ी से पूरा किया जा सकता है। इससे गोदाम सुचारू रूप से और कुशलता से संचालित होता रहता है।

3. सामग्री हटाना

सामग्री हटाने में कटिंग, डेबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग और रूटिंग शामिल है। औद्योगिक रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता और दक्षता के कारण इन कार्यों के लिए एकदम सही हैं। यह मानवीय त्रुटि की संभावना को भी कम करता है, जो महंगी भी हो सकती है। ऑपरेटर अलग-अलग कटिंग और सामग्री हटाने की ज़रूरतों के लिए रोबोट को प्रोग्राम और एडजस्ट कर सकते हैं। रोबोट का उपयोग करके, निर्माता फ़ैक्टरी फ़्लोर से एक इंसान को हटाकर सुरक्षा में सुधार करते हैं, जहाँ कर्मचारी खतरनाक उपकरणों और धुएं के संपर्क में आते हैं।

4. वेल्डिंग

स्टील उत्पादन और ऑटोमोटिव विनिर्माण संयंत्रों में, मनुष्यों को प्रारंभिक कार्य करने का काम सौंपा जाता है जबकि रोबोट भागों को संभालते हैं और वेल्डिंग करते हैं। आर्क वेल्डिंग से लेकर रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग तक, रोबोट वेल्डिंग की स्थिरता में सुधार करते हैं, चक्र समय को कम करते हैं और समग्र उत्पादन दक्षता को बढ़ाते हैं। आर्क वेल्डिंग में रोबोट का उपयोग करने के स्वास्थ्य और सुरक्षा लाभ हैं क्योंकि मनुष्य खतरनाक धुएं के संपर्क में नहीं आते हैं या आर्क बर्न का जोखिम नहीं उठाते हैं।

5. चित्रकारी

औद्योगिक रोबोट का उपयोग पेंटिंग में किया जाता है क्योंकि वे कोटिंग लगाने और काम करने के समय के मामले में मनुष्यों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। मनुष्यों के लिए, सटीक पेंटिंग के लिए एक गहरी नज़र, सटीक ब्रश स्ट्रोक और पेंट कवरेज का सटीक अनुमान होना आवश्यक है। अंततः यह एक अनिश्चित और समय लेने वाला कार्य है।

रोबोट के लिए, पेंट का प्रत्येक कोट समान होता है और इसका अनुप्रयोग लगभग दोषरहित होता है। पेंट को मीटरिंग सिस्टम के माध्यम से वितरित किया जाता है, और वर्कपीस ज्यामिति को सटीक रूप से कोट करने के लिए विकसित रोबोटिक आर्म्स या स्प्रे टूलिंग द्वारा लगाया जाता है। छोटे और मुश्किल से पहुंचने वाले घटकों को आसानी से पेंट से कोट किया जा सकता है। मटेरियल रिमूवल रोबोट की तरह, उन्हें नए पेंट पैटर्न या घटकों के लिए आसानी से पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है।

सारांश

औद्योगिक रोबोट किसी भी कारखाने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं। वे विनिर्माण संयंत्र की सुरक्षा, दक्षता और समग्र गुणवत्ता में सुधार करते हैं, और इस वजह से आधुनिक विनिर्माण के लिए उनका महत्व लगातार बढ़ रहा है।