अपने रैखिक स्थिति प्रणाली को डिजाइन करने के लिए 3 कदम

कार्टेशियन रोबोट एक्स, वाई, और जेड के कार्टेशियन समन्वय प्रणाली के साथ दो या तीन कुल्हाड़ियों में काम करते हैं। जबकि स्कारा और 6-अक्ष रोबोट अधिक व्यापक रूप से मान्यता प्राप्त हैं, कार्टेशियन सिस्टम लगभग हर औद्योगिक अनुप्रयोग में पाए जा सकते हैं, जो कि सेमीकंडक्टर विनिर्माण से लकड़ी के उपकरण तक की कल्पना करते हैं। और यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि कार्टेसियन इतनी व्यापक रूप से तैनात हैं। वे प्रतीत होता है कि असीम कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं और आसानी से सटीक एप्लिकेशन मापदंडों को पूरा करने के लिए अनुकूलित हैं।

जबकि कार्टेशियन रोबोटों को पारंपरिक रूप से इंटीग्रेटर्स और एंड-यूजर्स द्वारा इन-हाउस में डिज़ाइन और बनाया गया है, अधिकांश रैखिक एक्ट्यूएटर निर्माता अब प्री-इंजीनियर कार्टेशियन रोबोट प्रदान करते हैं जो स्क्रैच से एक सिस्टम बनाने की तुलना में इंजीनियरिंग, असेंबली और स्टार्टअप समय को काफी कम करते हैं। एक पूर्व-इंजीनियर कार्टेशियन रोबोट का चयन करते समय, यहां तीन बातें ध्यान में रखें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप अपने आवेदन के लिए सबसे अच्छा-फिट सिस्टम प्राप्त करें।

【अभिविन्यास】

अभिविन्यास अक्सर आवेदन द्वारा तय किया जाता है, एक महत्वपूर्ण कारक के साथ कि क्या भागों को संभाला जाना चाहिए, या प्रक्रिया को ऊपर या नीचे से होने की आवश्यकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए भी महत्वपूर्ण है कि सिस्टम अन्य स्थिर या चलती भागों में हस्तक्षेप नहीं करता है और सुरक्षा के खतरे का सामना नहीं करता है। सौभाग्य से, कार्टेशियन रोबोट एप्लिकेशन और स्पेस प्रतिबंधों को पूरा करने के लिए कई अलग -अलग XY और XYZ कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं। मानक मल्टी-एक्सिस ओरिएंटेशन के भीतर, एक्ट्यूएटर्स को सीधा या उनके किनारों पर माउंट करने के विकल्प भी हैं। यह डिजाइन पसंद आमतौर पर कठोरता को ध्यान में रखते हुए बनाया जाता है, क्योंकि कुछ एक्ट्यूएटर्स (विशेष रूप से दोहरे गाइड रेल वाले) उनके पक्षों पर चढ़ने पर एक उच्च कठोरता होती है।

सबसे बाहरी अक्ष के लिए (XY कॉन्फ़िगरेशन में y, या XYZ कॉन्फ़िगरेशन में Z), डिजाइनर के पास एक विकल्प है कि क्या आधार गाड़ी की चाल के साथ तय किया जाएगा, या बेस मूविंग के साथ तय की गई गाड़ी। गाड़ी को ठीक करने और आधार को स्थानांतरित करने का प्राथमिक कारण हस्तक्षेप है। यदि एक्ट्यूएटर एक कार्य क्षेत्र में फैलता है और अन्य प्रणालियों या प्रक्रियाओं के माध्यम से आगे बढ़ने के दौरान रास्ते से बाहर जाने की आवश्यकता होती है, तो आधार को स्थानांतरित करने से एक्ट्यूएटर का एक महत्वपूर्ण हिस्सा वापस ले जाने और अंतरिक्ष को खाली करने की अनुमति मिलती है। हालांकि, यह स्थानांतरित द्रव्यमान और जड़ता को बढ़ाता है, इसलिए गियरबॉक्स और मोटर्स को आकार देने पर इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए। और केबल प्रबंधन को डिज़ाइन करना होगा ताकि यह अक्ष के साथ आगे बढ़ सके, क्योंकि मोटर चलती जा रही है। प्री-इंजीनियर सिस्टम इन मुद्दों को ध्यान में रखते हैं और यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी घटकों को कार्टेशियन सिस्टम के सटीक अभिविन्यास और लेआउट के लिए ठीक से डिज़ाइन और आकार दिया गया है।

【लोड, स्ट्रोक, और स्पीड】

ये तीन एप्लिकेशन पैरामीटर वह आधार हैं जिन पर अधिकांश कार्टेशियन रोबोट का चयन किया जाता है। एक एप्लिकेशन को एक निश्चित लोड की आवश्यकता होती है, जिसे एक निश्चित समय के भीतर एक विशिष्ट दूरी को स्थानांतरित किया जाता है। लेकिन वे अन्योन्याश्रित भी हैं - जैसे -जैसे लोड बढ़ता है, अधिकतम गति अंततः कम होने लगेगी। और स्ट्रोक लोड द्वारा सीमित है यदि सबसे बाहरी एक्ट्यूएटर कैंटिलीवर है, या गति से यदि एक्ट्यूएटर बॉल स्क्रू संचालित है। यह एक कार्टेशियन प्रणाली को एक बहुत ही जटिल उपक्रम बनाता है।

डिज़ाइन और साइज़िंग कार्यों को सरल बनाने के लिए, कार्टेशियन रोबोट निर्माता आमतौर पर चार्ट या टेबल प्रदान करते हैं जो निर्दिष्ट स्ट्रोक लंबाई और अभिविन्यास के लिए अधिकतम लोड और गति देते हैं। हालांकि, कुछ निर्माता अधिकतम लोड, स्ट्रोक और गति क्षमताओं को बताते हैं जो एक दूसरे से स्वतंत्र हैं। यह समझना महत्वपूर्ण है कि प्रकाशित विनिर्देश पारस्परिक रूप से अनन्य हैं, या यदि अधिकतम लोड, गति और स्ट्रोक विनिर्देशों को एक साथ प्राप्त किया जा सकता है।

【सटीक और सटीकता】】

रैखिक एक्ट्यूएटर्स एक कार्टेशियन रोबोट की सटीकता और सटीकता का आधार हैं। एक्ट्यूएटर का प्रकार - चाहे इसमें एक एल्यूमीनियम या स्टील बेस हो, और क्या ड्राइव तंत्र बेल्ट, स्क्रू, रैखिक मोटर, या वायवीय है - सटीकता और पुनरावृत्ति का मुख्य निर्धारक है। लेकिन कैसे एक्ट्यूएटर्स को घुड़सवार किया जाता है और एक साथ उपवास किया जाता है, रोबोट की यात्रा सटीकता पर भी प्रभाव पड़ता है। एक कार्टेशियन रोबोट जो विधानसभा के दौरान सटीक-संरेखित और पिन किया जाता है, में आम तौर पर एक प्रणाली की तुलना में एक उच्च यात्रा सटीकता होती है जिसे पिन नहीं किया जाता है, और यह अपने जीवनकाल में इस सटीकता को बनाए रखने में बेहतर होगा।

किसी भी बहु-अक्ष प्रणाली में, कुल्हाड़ियों के बीच संबंध पूरी तरह से कठोर नहीं हैं, और कई चर प्रत्येक अक्ष के व्यवहार को प्रभावित करते हैं। यह यात्रा सटीकता और दोहराव को गणितीय रूप से गणना या मॉडल करने के लिए मुश्किल बनाता है। एक कार्टेशियन प्रणाली सुनिश्चित करने के लिए सबसे अच्छा विकल्प आवश्यक यात्रा सटीकता और पुनरावृत्ति को पूरा करता है, यह उन प्रणालियों की तलाश करना है जिन्हें निर्माता द्वारा परीक्षण किया गया है, समान भार, स्ट्रोक और गति के साथ। अधिकांश कार्टेशियन रोबोट निर्माता इसे उपयोगकर्ताओं के लिए एक महत्वपूर्ण चिंता के रूप में पहचानते हैं, और विभिन्न अनुप्रयोगों में प्रदर्शन पर "वास्तविक दुनिया" डेटा प्रदान करने के लिए अपने सिस्टम का परीक्षण किया है।

प्री-इंजीनियर कार्टेशियन रोबोट रोबोट पर महत्वपूर्ण बचत प्रदान करते हैं जो डिजाइन और इन-हाउस को इकट्ठा करते हैं। एक बहु-अक्ष प्रणाली को आकार, चयन, ऑर्डर, इकट्ठा करने, शुरू करने और समस्या निवारण करने के लिए आवश्यक समय सैकड़ों घंटे हो सकता है, और पूर्व-इंजीनियर सिस्टम इसे केवल कुछ घंटों के चयन और स्टार्ट-अप समय तक कम कर सकते हैं। और निर्माताओं के मानक प्रसाद में उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन, गाइड प्रकार और ड्राइव प्रौद्योगिकियों की सीमा का मतलब है कि डिजाइनरों और इंजीनियरों को प्रदर्शन पर समझौता करने या आवेदन की आवश्यकता से अधिक क्षमता के लिए भुगतान करने की आवश्यकता नहीं है।