आपके लीनियर पोजिशनिंग सिस्टम को डिज़ाइन करने के लिए 3 चरण

कार्टेशियन रोबोट एक्स, वाई और जेड के कार्टेशियन समन्वय प्रणाली के साथ दो या तीन अक्षों में काम करते हैं। जबकि एससीएआरए और 6-अक्ष रोबोट अधिक व्यापक रूप से मान्यता प्राप्त हैं, कार्टेशियन सिस्टम अर्धचालक विनिर्माण से लेकर लकड़ी के काम तक लगभग हर कल्पनाशील औद्योगिक अनुप्रयोग में पाए जा सकते हैं। उपकरण। और यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि कार्टेशियन इतने व्यापक रूप से तैनात हैं। वे प्रतीत होता है कि असीमित कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं और सटीक एप्लिकेशन मापदंडों को पूरा करने के लिए आसानी से अनुकूलित किए जाते हैं।

जबकि कार्टेशियन रोबोट पारंपरिक रूप से इंटीग्रेटर्स और एंड-यूजर्स द्वारा इन-हाउस डिजाइन और निर्मित किए गए हैं, अधिकांश लीनियर एक्चुएटर निर्माता अब प्री-इंजीनियर्ड कार्टेशियन रोबोट पेश करते हैं जो स्क्रैच से सिस्टम बनाने की तुलना में इंजीनियरिंग, असेंबली और स्टार्टअप समय को काफी कम कर देते हैं। पूर्व-इंजीनियर्ड कार्टेशियन रोबोट का चयन करते समय, यहां तीन बातों को ध्यान में रखना है, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि आपको अपने एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त सिस्टम मिले।

【अभिविन्यास】

अभिविन्यास अक्सर एप्लिकेशन द्वारा तय किया जाता है, जिसमें एक महत्वपूर्ण कारक यह होता है कि क्या भागों को संभालने की आवश्यकता है, या प्रक्रिया को ऊपर या नीचे से पूरा करने की आवश्यकता है। यह सुनिश्चित करना भी महत्वपूर्ण है कि सिस्टम अन्य स्थिर या गतिशील भागों के साथ हस्तक्षेप नहीं करता है और सुरक्षा खतरा पैदा नहीं करता है। सौभाग्य से, कार्टेशियन रोबोट एप्लिकेशन और स्थान प्रतिबंधों को पूरा करने के लिए कई अलग-अलग XY और XYZ कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं। मानक बहु-अक्ष अभिविन्यासों के भीतर, एक्चुएटर्स को सीधा या उनके किनारों पर माउंट करने के विकल्प भी हैं। यह डिज़ाइन विकल्प आमतौर पर कठोरता को ध्यान में रखकर बनाया जाता है, क्योंकि कुछ एक्चुएटर्स (विशेष रूप से दोहरी गाइड रेल वाले) के किनारों पर लगाए जाने पर कठोरता अधिक होती है।

सबसे बाहरी अक्ष (XY कॉन्फ़िगरेशन में Y, या XYZ कॉन्फ़िगरेशन में Z) के लिए, डिज़ाइनर के पास यह विकल्प होता है कि क्या आधार को गाड़ी के चलने के साथ तय किया जाएगा, या गाड़ी को आधार के चलने के साथ तय किया जाएगा। गाड़ी को ठीक करने और आधार को स्थानांतरित करने का प्राथमिक कारण हस्तक्षेप है। यदि एक्चुएटर किसी कार्य क्षेत्र में फैला हुआ है और अन्य प्रणालियों या प्रक्रियाओं के चलते समय उसे रास्ते से हटने की जरूरत है, तो आधार को हिलाने से एक्चुएटर का एक महत्वपूर्ण हिस्सा पीछे हट जाता है और जगह खाली हो जाती है। हालाँकि, यह स्थानांतरित द्रव्यमान और जड़ता को बढ़ाता है, इसलिए गियरबॉक्स और मोटर को आकार देते समय इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए। और केबल प्रबंधन को इस तरह से डिज़ाइन किया जाना चाहिए कि यह धुरी के साथ चल सके, क्योंकि मोटर चलती रहेगी। पूर्व-इंजीनियर्ड प्रणालियाँ इन मुद्दों को ध्यान में रखती हैं और सुनिश्चित करती हैं कि सभी घटकों को कार्टेशियन प्रणाली के सटीक अभिविन्यास और लेआउट के लिए ठीक से डिज़ाइन और आकार दिया गया है।

【भार, स्ट्रोक और गति】

ये तीन एप्लिकेशन पैरामीटर वह आधार हैं जिसके आधार पर अधिकांश कार्टेशियन रोबोटों का चयन किया जाता है। किसी एप्लिकेशन को एक निश्चित समय के भीतर एक निश्चित दूरी तक ले जाने के लिए एक निश्चित लोड की आवश्यकता होती है। लेकिन वे अन्योन्याश्रित भी हैं - जैसे-जैसे भार बढ़ता है, अधिकतम गति अंततः कम होने लगेगी। और स्ट्रोक लोड द्वारा सीमित होता है यदि सबसे बाहरी एक्चुएटर ब्रैकट है, या यदि एक्चुएटर बॉल स्क्रू चालित है तो गति से सीमित होता है। यह कार्टेशियन प्रणाली को आकार देना एक बहुत ही जटिल कार्य बनाता है।

डिज़ाइन और आकार देने के कार्यों को सरल बनाने के लिए, कार्टेशियन रोबोट निर्माता आमतौर पर चार्ट या टेबल प्रदान करते हैं जो निर्दिष्ट स्ट्रोक लंबाई और अभिविन्यास के लिए अधिकतम भार और गति देते हैं। हालाँकि, कुछ निर्माता अधिकतम भार, स्ट्रोक और गति क्षमताएँ बताते हैं जो एक दूसरे से स्वतंत्र हैं। यह समझना महत्वपूर्ण है कि क्या प्रकाशित विनिर्देश परस्पर अनन्य हैं, या क्या अधिकतम भार, गति और स्ट्रोक विनिर्देश एक साथ प्राप्त किए जा सकते हैं।

【परिशुद्धता और सटीकता】

लीनियर एक्चुएटर्स कार्टेशियन रोबोट की परिशुद्धता और सटीकता का आधार हैं। एक्चुएटर का प्रकार - चाहे इसका आधार एल्यूमीनियम या स्टील हो, और चाहे ड्राइव तंत्र बेल्ट, स्क्रू, रैखिक मोटर, या वायवीय हो - सटीकता और दोहराव का मुख्य निर्धारक है। लेकिन एक्चुएटर्स को एक साथ कैसे लगाया और बांधा जाता है इसका भी रोबोट की यात्रा सटीकता पर प्रभाव पड़ता है। एक कार्टेशियन रोबोट जो सटीक रूप से संरेखित होता है और असेंबली के दौरान पिन किया जाता है, उसमें आम तौर पर पिन न किए गए सिस्टम की तुलना में अधिक यात्रा सटीकता होती है, और अपने जीवनकाल में इस सटीकता को बनाए रखने में बेहतर सक्षम होगा।

किसी भी बहु-अक्ष प्रणाली में, अक्षों के बीच संबंध पूरी तरह से कठोर नहीं होते हैं, और कई चर प्रत्येक अक्ष के व्यवहार को प्रभावित करते हैं। इससे यात्रा सटीकता और दोहराव की गणना करना या गणितीय रूप से मॉडल बनाना कठिन हो जाता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि कार्टेशियन प्रणाली आवश्यक यात्रा सटीकता और पुनरावृत्ति को पूरा करती है, सबसे अच्छा विकल्प उन प्रणालियों की तलाश करना है जिन्हें निर्माता द्वारा समान भार, स्ट्रोक और गति के साथ परीक्षण किया गया है। अधिकांश कार्टेशियन रोबोट निर्माता इसे उपयोगकर्ताओं के लिए एक प्रमुख चिंता के रूप में पहचानते हैं, और विभिन्न अनुप्रयोगों में प्रदर्शन पर "वास्तविक दुनिया" डेटा प्रदान करने के लिए अपने सिस्टम का परीक्षण किया है।

पूर्व-इंजीनियर्ड कार्टेशियन रोबोट उन रोबोटों की तुलना में महत्वपूर्ण बचत प्रदान करते हैं जिन्हें घर में ही डिज़ाइन और असेंबल किया जाता है। मल्टी-एक्सिस सिस्टम को आकार देने, चयन करने, ऑर्डर करने, असेंबल करने, स्टार्ट अप करने और समस्या निवारण के लिए आवश्यक समय सैकड़ों घंटे हो सकता है, और पूर्व-इंजीनियर सिस्टम इसे चयन और स्टार्ट-अप समय के कुछ घंटों तक कम कर देते हैं। और निर्माताओं की मानक पेशकशों में उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन, गाइड प्रकार और ड्राइव प्रौद्योगिकियों की श्रृंखला का मतलब है कि डिजाइनरों और इंजीनियरों को प्रदर्शन पर समझौता नहीं करना पड़ता है या एप्लिकेशन की आवश्यकता से अधिक क्षमता के लिए भुगतान नहीं करना पड़ता है।