बेल्ट और पुली पिच, बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी।

प्रबलित यूरेथेन टाइमिंग बेल्ट उच्च सटीकता वाले रैखिक गति और संवहन अनुप्रयोगों में अच्छी तरह से काम करते हैं क्योंकि वे बहुत कम खिंचाव करते हैं, रेंगते या फिसलते नहीं हैं, और नियोप्रीन की तुलना में बहुत अधिक कठोर होते हैं, जिसका अर्थ है कम दांत विक्षेपण। हालांकि, रैखिक स्थिति भूमिकाओं में, बेल्ट पारंपरिक पावर ट्रांसमिशन और रोटरी मोशन अनुप्रयोगों की तुलना में अलग-अलग लोड पैटर्न के अधीन होते हैं। इन अनुप्रयोगों में प्रदर्शन को प्रभावित करने वाली गतिशीलता का सटीक रूप से आकलन करने के लिए, कुछ कारकों का विश्लेषण किया जाना चाहिए जो पहले कोई चिंता का विषय नहीं थे।

यह चार-भाग की श्रृंखला बेल्ट ड्राइव ज्यामिति से शुरू होती है, जो किसी भी अनुप्रयोग पर लागू होती है। बाद की किस्तों में सिस्टम के भीतर काम करने वाले विभिन्न बलों और विक्षेपणों के साथ-साथ लोड के तहत रैखिक स्थिति त्रुटियों पर भी चर्चा की जाएगी।

बेल्ट और पुली पिच

बेल्ट पिचpआसन्न दांतों की केंद्र रेखाओं के बीच की दूरी है। पिच को केंद्र रेखाओं के साथ मापा जाता हैबेल्ट पिच लाइन, जो सुदृढ़ीकरण डोरियों के स्थान के केंद्र और बेल्ट के तटस्थ झुकने वाले अक्ष दोनों से मेल खाता है। (तटस्थ अक्ष तटस्थ तल का किनारा है। झुकने के दौरान, तटस्थ तल के साथ अक्षीय किस्में तनाव से मुक्त रहती हैं, जबकि एक तरफ की किस्में संकुचित होती हैं और दूसरी तरफ की किस्में खिंचती हैं।)

पुली पिच (या स्प्रोकेट पिच), इसी तरह, पुली के खांचे की केंद्र रेखाओं के बीच चाप की लंबाई है, जिसे पुली के पिच सर्कल के साथ मापा जाता है। पिच सर्कल एक मेशिंग बेल्ट की पिच लाइन के साथ मेल खाता है, इस प्रकार पिच व्यासdएक तुल्यकालिक बेल्ट पुली का व्यास वास्तविक बाहरी पुली व्यास से बड़ा होता हैd_oयह बाहरी व्यास विशेष प्रकार के बेल्टिंग के लिए चिंता का विषय है, क्योंकि हम अलग-अलग बेल्ट-और-पुली मेष विन्यास पर प्रासंगिक ज्यामितीय मापदंडों को देखेंगे।

पिच व्यास बेल्ट पिच और पुली दांतों की संख्या से संबंधित हैz_pसूत्र द्वारा.

बाहरी घिरनी व्यास पिच अंतर, बेल्ट पिच, और घिरनी दांतों की संख्या से निम्नानुसार संबंधित है।

दूसरी ओर, मीट्रिक एटी श्रृंखला बेल्ट, पुली खांचे के निचले हिस्से को बेल्ट के दांतों से संपर्क करने के लिए अभिप्रेत है। परिणामस्वरूप, पुली रूट व्यास में त्रुटियाँ होती हैंd_rबेल्ट पिच और पुली पिच के बीच बेमेल पैदा करेगा। पुली का मूल व्यास निम्न द्वारा दिया जाता है।

कहाँu_rपुली के पिच व्यास और मूल व्यास के बीच की रेडियल दूरी है। पैरामीटरu_rदिए गए AT श्रृंखला बेल्ट अनुभागों के लिए मानक मान हैं।

बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी

बेल्ट की लंबाई पुली के आकार और एक दूसरे से उनकी दूरी के अनुसार होनी चाहिए, ताकि वह उन पर अच्छी तरह से फिट हो। लेकिन साथ ही, दांतेदार बेल्ट के साथ, दिए गए पुली विन्यास के साथ सही पिच के दांतों की एक पूर्णांक संख्या संभव होनी चाहिए। (सरलता के लिए, यह "कोर्स ऑडिट" श्रृंखला लगातार दो-पुली व्यवस्था का उपयोग करके उन अवधारणाओं को चित्रित करेगी जिन्हें अधिक विस्तृत प्रणालियों पर आसानी से लागू किया जा सकता है।)

बेल्ट की लंबाई L को पिच रेखा के साथ मापा जाता है और इसकी गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँz_bबेल्ट के दांतों की संख्या है। अधिकांश रैखिक एक्ट्यूएटर और कन्वेयर में समान व्यास की दो पुली होती हैं। ऐसे मामलों में, बेल्ट की लंबाई केंद्र की दूरी से संबंधित होती हैCऔर पिच व्यासdसमीकरण द्वारा.

जब दो पुली का व्यास बराबर नहीं होता है, तो आपको सबसे पहले प्रत्येक पुली के चारों ओर लपेटने के कोण की आवश्यकता होती है। छोटी पुली का लपेटने का कोणθ₁की गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँd₁औरd₂(क्रमशः) छोटे और बड़े पुली व्यास हैं। लपेटने का कोणθ₂बड़ी चरखी के चारों ओर दिया गया है।

फैलाव लंबाईL_Sबेल्ट के उस हिस्से को संदर्भित करता है जो घिरनी से संपर्क नहीं करता है - ढीले और तना हुआ दोनों पक्षों पर एक फैलाव लंबाई होती है।

असमान व्यास वाली पुली के लिए समग्र बेल्ट लंबाई अब लिखी जा सकती है।

ध्यान रखें कि छोटी घिरनी का लपेटने का कोणθ₁केंद्र दूरी का एक फलन हैC, जैसा कि समग्र बेल्ट लंबाई है। इसलिए, हमारा सबसे हालिया समीकरण बंद-रूप नहीं है। हालाँकि, केंद्र की दूरी की गणना संख्यात्मक तरीकों से की जा सकती है; कुछ पुनरावृत्तियाँ पर्याप्त हो सकती हैं। या, विश्लेषणात्मक रूप से एक अनुमानित मूल्य प्राप्त किया जा सकता है।