बेल्ट और पुली पिच, बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी।

प्रबलित यूरेथेन टाइमिंग बेल्ट उच्च-सटीकता वाली रैखिक गति और संदेश देने वाले अनुप्रयोगों में अच्छी तरह से काम करते हैं क्योंकि वे बहुत कम फैलते हैं, रेंगते या फिसलते नहीं हैं, और नियोप्रीन की तुलना में बहुत अधिक कठोर होते हैं, जिसका अर्थ है दांतों का कम विक्षेपण। हालाँकि, रैखिक स्थिति भूमिकाओं में, बेल्ट पारंपरिक विद्युत पारेषण और रोटरी गति अनुप्रयोगों की तुलना में स्पष्ट रूप से भिन्न लोड पैटर्न के अधीन होते हैं। इन अनुप्रयोगों में प्रदर्शन को प्रभावित करने वाली गतिशीलता का सटीक आकलन करने के लिए, कुछ कारकों का विश्लेषण किया जाना चाहिए जो पहले कोई चिंता का विषय नहीं थे।

यह चार-भाग श्रृंखला बेल्ट ड्राइव ज्यामिति से शुरू होती है, जो किसी भी एप्लिकेशन पर लागू होती है। बाद की किश्तें सिस्टम के भीतर कार्यरत विभिन्न बलों और विक्षेपों के साथ-साथ लोड के तहत रैखिक स्थिति त्रुटियों पर भी प्रकाश डालेंगी।

बेल्ट और चरखी पिच

बेल्ट पिचpआसन्न दांतों की केंद्र रेखाओं के बीच की दूरी है। पिच को के साथ मापा जाता हैबेल्ट पिच लाइन, जो मजबूत डोरियों के स्थान के केंद्र और बेल्ट के तटस्थ झुकने वाले अक्ष दोनों से मेल खाता है। (तटस्थ अक्ष तटस्थ तल किनारे पर है। झुकने के तहत, तटस्थ तल के साथ अक्षीय स्ट्रैंड तनाव से मुक्त रहते हैं, जबकि एक तरफ के स्ट्रैंड संकुचित होते हैं और दूसरे पर खिंचाव होता है।)

पुली पिच (या स्प्रोकेट पिच), इसी तरह, पुली खांचे की केंद्र रेखाओं के बीच चाप की लंबाई है, जिसे पुली के पिच सर्कल के साथ मापा जाता है। पिच सर्कल मेशिंग बेल्ट की पिच लाइन से मेल खाता है, इस प्रकार पिच व्यास होता हैdएक सिंक्रोनस बेल्ट पुली का व्यास वास्तविक बाहरी पुली व्यास से बड़ा होता हैd_o; यह बाहरी व्यास विशेष प्रकार की बेल्टिंग के लिए चिंता का विषय है, क्योंकि हम समान बेल्ट-और-पुली जाल विन्यास पर प्रासंगिक ज्यामितीय पैरामीटर देखेंगे।

पिच का व्यास बेल्ट पिच और पुली दांतों की संख्या से संबंधित हैz_pसूत्र द्वारा.

बाहरी चरखी व्यास पिच अंतर, बेल्ट पिच और चरखी दांतों की संख्या से निम्नानुसार संबंधित है।

दूसरी ओर, मीट्रिक एटी श्रृंखला बेल्ट का उद्देश्य बेल्ट के दांतों के साथ पुली खांचे की निचली भूमि से संपर्क करना है। परिणामस्वरूप, चरखी जड़ व्यास में त्रुटियाँd_rबेल्ट पिच और पुली पिच के बीच बेमेल का कारण बनेगा। चरखी का मूल व्यास किसके द्वारा दिया जाता है?

कहाँu_rचरखी के पिच व्यास और जड़ व्यास के बीच रेडियल दूरी है। पैरामीटरu_rदिए गए एटी श्रृंखला बेल्ट अनुभागों के लिए मानक मान हैं।

बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी

बेल्ट की लंबाई पुली के आकार और एक दूसरे से उनकी दूरी के अनुरूप होनी चाहिए, जो उनके ऊपर अच्छी तरह से फिट हो। लेकिन साथ ही, दांतेदार बेल्ट के साथ, किसी दिए गए चरखी विन्यास के साथ सही पिच के दांतों की पूर्णांक संख्या संभव होनी चाहिए। (सरलता के लिए, यह "कोर्स ऑडिट" श्रृंखला उन अवधारणाओं को चित्रित करने के लिए लगातार दो-पुली व्यवस्था का उपयोग करेगी जिन्हें अधिक विस्तृत प्रणालियों पर आसानी से लागू किया जा सकता है।)

बेल्ट की लंबाई L को पिच लाइन के साथ मापा जाता है और इसकी गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँz_bबेल्ट दांतों की संख्या है. अधिकांश लीनियर एक्चुएटर्स और कन्वेयर में समान व्यास के दो पुली होते हैं। ऐसे मामलों में, बेल्ट की लंबाई केंद्र की दूरी से संबंधित होती हैCऔर पिच व्यासdसमीकरण द्वारा.

जब दो पुली में समान व्यास नहीं होते हैं, तो आपको सबसे पहले प्रत्येक पुली के चारों ओर आवरण के कोण की आवश्यकता होती है। छोटी चरखी के आवरण का कोणθ₁के रूप में गणना की जाती है।

कहाँd₁औरd₂(क्रमशः) छोटे और बड़े चरखी व्यास हैं। लपेटने का कोणθ₂चारों ओर बड़ी चरखी दी गई है।

अवधि की लंबाईL_Sबेल्ट के एक भाग को संदर्भित करता है जो चरखी से संपर्क नहीं करता है - ढीले और तने हुए दोनों तरफ एक स्पैन लंबाई होती है।

असमान व्यास की पुली के लिए कुल बेल्ट की लंबाई अब लिखी जा सकती है।

ध्यान दें कि छोटी चरखी का आवरण कोणθ₁केंद्र दूरी का एक कार्य हैC, जैसा कि समग्र बेल्ट की लंबाई है। इसलिए, हमारा सबसे हालिया समीकरण बंद-रूप वाला नहीं है। हालाँकि, केंद्र की दूरी की गणना संख्यात्मक तरीकों से की जा सकती है; मुट्ठी भर पुनरावृत्तियाँ पर्याप्त हो सकती हैं। या, विश्लेषणात्मक रूप से एक अनुमानित मूल्य प्राप्त किया जा सकता है।