कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट को सामूहिक रूप से औद्योगिक रोबोट के रूप में संदर्भित किया जा सकता है, जिसमें तीन नियंत्रण कुल्हाड़ियों (XYZ अक्ष) घूमने के बजाय एक सीधी रेखा के साथ चलते हैं। इसी समय, उनके नियंत्रण कुल्हाड़ियों (XYZ अक्ष) एक -दूसरे के लिए 90 ° के कोण पर होते हैं और तीन फिसलने वाले जोड़ों के रैखिक आंदोलन आगे और पीछे होते हैं। इसलिए, कार्टेशियन रोबोट को कभी -कभी रैखिक रोबोट कहा जाता है।

रैखिक रोबोट
क्योंकि कार्टेशियन रोबोट के तीन स्लाइडिंग जोड़ ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, आगे और पीछे की ओर बढ़ सकते हैं, इसे रैखिक रोबोट कहा जाता है। कार्टेशियन रोबोट कंट्रोल आर्म सॉल्यूशंस का उपयोग आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग, 3 डी प्रिंटिंग, मिलिंग मशीनों और प्लॉटर्स में किया जाता है। पिकिंग और प्लेसिंग मशीन एक रैखिक कार्टेशियन समन्वय रोबोट पर भी चल सकती है। एक प्रकार का कार्टेशियन रोबोट यह है कि ड्रैगन के दोनों छोर क्षैतिज रूप से समर्थित हैं।

गैन्ट्री रोबोट
गैन्ट्री रोबोट, या गैन्ट्री सिस्टम कार्टेशियन रोबोट में से एक है। इसे उपयोग समारोह में क्षैतिज दिशा में दोनों छोरों पर समर्थित करने की आवश्यकता है, इसलिए इसमें एक गैन्ट्री का आकार होता है, इसलिए इसे गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। गैन्ट्री ने दोनों छोरों पर समर्थन किया।

कार्टेशियन रोबोट
कार्टेशियन निर्देशांक आयताकार समन्वय प्रणाली और तिरछे समन्वय प्रणाली के लिए एक सामान्य शब्द है। मूल में दो संख्या कुल्हाड़ियों को एक विमान रेडियल समन्वय प्रणाली का निर्माण करता है। LF दो संख्या कुल्हाड़ियों पर माप की इकाइयां समान हैं, इसे कार्टेशियन समन्वय प्रणाली कहा जाता है। एक कार्टेशियन समन्वय प्रणाली जिसमें दो संख्या कुल्हाड़ियों को एक दूसरे के लंबवत होते हैं, को कार्टेशियन आयताकार समन्वय प्रणाली कहा जाता है, अन्यथा इसे कार्टेशियन दायित्व समन्वय प्रणाली कहा जाता है।

कार्टेशियन रोबोट कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट या एक्सवाई कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट को संदर्भित करता है

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट एक बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर है जो स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्वचालित नियंत्रण, रिप्रोग्रामिंग और स्थानिक कार्टेशियन संबंधों का निर्माण कर सकता है। बड़े कार्टेशियन समन्वय रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, स्वतंत्रता के बहु डिग्री और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंधों का निर्माण। एलटी को बड़े आयताकार समन्वय रोबोट भी कहा जाता है। विशेषज्ञ रोबोट या गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। इसका काम करने का व्यवहार मुख्य रूप से एक्स, वाई और जेड कुल्हाड़ियों के साथ रैखिक गति को पूरा करने के माध्यम से है।

ट्रस रोबोट
ट्रस रोबोट एक प्रकार का पूर्ण-ऑटोमैटिक इंडस्टियल इउओमेंट है जो सही कोण एक्स, वाई और जेड समन्वय प्रणाली के आधार पर है, जो वर्कपीस के वोक पॉज़ियन को समायोजित कर सकता है या वर्कपीस के प्रक्षेपवक्र को महसूस कर सकता है। वास्तव में, ट्रस रोबोट का नाम गैन्ट्री रोबोट है, क्योंकि गैन्ट्री को अक्सर गैन्ट्री कहा जाता है, और गैन्ट्री को ट्रस भी कहा जा सकता है, इसलिए ट्रस रोबोट की कहावत है।
योग करने के लिए, ट्रस रोबोट, गैन्ट्री रोबोट और रैखिक रोबोट के कार्य सिद्धांत समान हैं। वे सभी विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए एक प्रकार के कार्टेशियन रोबोट हैं।