कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट को सामूहिक रूप से औद्योगिक रोबोट के रूप में संदर्भित किया जा सकता है, जिसमें तीन नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं। साथ ही, उनके नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) एक दूसरे से 90° के कोण पर होते हैं और तीन स्लाइडिंग जोड़ आगे और पीछे रैखिक गति करते हैं। इसलिए, कार्टेशियन रोबोट को कभी-कभी रैखिक रोबोट कहा जाता है।

रैखिक रोबोट
क्योंकि कार्टेशियन रोबोट के तीन स्लाइडिंग जोड़ ऊपर-नीचे, बाएं-दाएं, आगे-पीछे रैखिक रूप से चल सकते हैं, इसलिए इसे रैखिक रोबोट कहा जाता है। कार्टेशियन रोबोट नियंत्रण आर्म समाधान आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग, 3डी प्रिंटिंग, मिलिंग मशीन और प्लॉटर में उपयोग किए जाते हैं। पिकिंग और प्लेसिंग मशीन एक रैखिक कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट पर भी चल सकती है। कार्टेशियन रोबोट का एक प्रकार यह है कि ड्रैगन के दोनों छोर क्षैतिज रूप से समर्थित हैं।

गैन्ट्री रोबोट
गैन्ट्री रोबोट या गैन्ट्री सिस्टम कार्टेशियन रोबोट में से एक है। इसे उपयोग फ़ंक्शन में क्षैतिज दिशा में दोनों सिरों पर समर्थित होने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसका आकार गैन्ट्री जैसा होता है, इसलिए इसे गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। गैन्ट्री को दोनों सिरों पर समर्थित किया जाता है।

कार्तीयियन रोबोट
कार्तीय निर्देशांक आयताकार निर्देशांक प्रणाली और तिर्यक निर्देशांक प्रणाली के लिए एक सामान्य शब्द है। मूल बिंदु पर प्रतिच्छेद करने वाली दो संख्या अक्ष एक समतल रेडियल निर्देशांक प्रणाली बनाती हैं। यदि दो संख्या अक्षों पर माप की इकाइयाँ समान हैं, तो इसे कार्तीय निर्देशांक प्रणाली कहा जाता है। एक कार्तीय निर्देशांक प्रणाली जिसमें दो संख्या अक्ष एक दूसरे के लंबवत होते हैं, उसे कार्तीय आयताकार निर्देशांक प्रणाली कहा जाता है, अन्यथा इसे कार्तीय आयताकार निर्देशांक प्रणाली कहा जाता है।

कार्टेशियन रोबोट का तात्पर्य कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट या XY कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट से है

कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर है जो स्वचालित नियंत्रण, पुनर्प्रोग्रामिंग और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंधों का निर्माण कर सकता है। इसे बड़े कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट, स्वतंत्रता की बहु डिग्री और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंधों के निर्माण के रूप में भी जाना जाता है। इसे बड़े आयताकार निर्देशांक रोबोट भी कहा जाता है। इसे विशेषज्ञ रोबोट या गैंट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। इसका कार्य व्यवहार मुख्य रूप से X, y और Z अक्षों के साथ रैखिक गति को पूरा करने के माध्यम से होता है।

ट्रस रोबोट
ट्रस रोबोट एक तरह का पूर्ण-स्वचालित औद्योगिक उपकरण है जो सही कोण X, Y और Z समन्वय प्रणाली पर आधारित है, जो वर्कपीस की कार्य स्थिति को समायोजित कर सकता है या वर्कपीस के प्रक्षेपवक्र आंदोलन का एहसास कर सकता है। वास्तव में, ट्रस रोबोट का नाम गैंट्री रोबोट है, क्योंकि गैंट्री को अक्सर गैंट्री कहा जाता है, और गैंट्री को ट्रस भी कहा जा सकता है, इसलिए ट्रस रोबोट की कहावत है।
संक्षेप में, ट्रस रोबोट, गैंट्री रोबोट और रैखिक रोबोट के कार्य सिद्धांत समान हैं। वे सभी अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए एक तरह के कार्टेशियन रोबोट हैं।