कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट को सामूहिक रूप से औद्योगिक रोबोट के रूप में संदर्भित किया जा सकता है, जिसमें तीन नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं। इसी समय, उनके नियंत्रण अक्ष (XYZ अक्ष) एक दूसरे से 90° के कोण पर होते हैं और तीन स्लाइडिंग जोड़ रैखिक रूप से आगे और पीछे चलते हैं। इसलिए, कार्टेशियन रोबोट को कभी-कभी रैखिक रोबोट भी कहा जाता है।

रैखिक रोबोट
चूँकि कार्टेशियन रोबोट के तीन स्लाइडिंग जोड़ ऊपर और नीचे, बाएँ और दाएँ, आगे और पीछे रैखिक रूप से घूम सकते हैं, इसलिए इसे रैखिक रोबोट कहा जाता है। कार्टेशियन रोबोट कंट्रोल आर्म समाधान आमतौर पर सीएनसी मशीनिंग, 3डी प्रिंटिंग, मिलिंग मशीन और प्लॉटर में उपयोग किए जाते हैं। चुनने और रखने की मशीन एक रैखिक कार्टेशियन समन्वय रोबोट पर भी चल सकती है। कार्टेशियन रोबोट का एक प्रकार यह है कि ड्रैगन के दोनों सिरे क्षैतिज रूप से समर्थित होते हैं।

गैन्ट्री रोबोट
गैन्ट्री रोबोट, या गैन्ट्री सिस्टम कार्टेशियन रोबोटों में से एक है। उपयोग फ़ंक्शन में इसे क्षैतिज दिशा में दोनों सिरों पर समर्थित करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसमें गैन्ट्री का आकार होता है, इसलिए इसे गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है। गैन्ट्री दोनों सिरों पर समर्थित है।

कार्टेशियन रोबोट
कार्तीय निर्देशांक आयताकार समन्वय प्रणाली और तिरछी समन्वय प्रणाली के लिए एक सामान्य शब्द है। मूल बिंदु पर प्रतिच्छेद करने वाली दो संख्या अक्ष एक समतल रेडियल समन्वय प्रणाली बनाती हैं। यदि दो संख्या अक्षों पर माप की इकाइयाँ समान हैं, तो इसे कार्टेशियन समन्वय प्रणाली कहा जाता है। एक कार्टेशियन समन्वय प्रणाली जिसमें दो संख्या अक्ष एक दूसरे के लंबवत होते हैं, कार्टेशियन आयताकार समन्वय प्रणाली कहलाती है, अन्यथा इसे कार्टेशियन ओब्लिग्यू समन्वय प्रणाली कहा जाता है।

कार्टेशियन रोबोट कार्टेशियन समन्वय रोबोट या XY कार्टेशियन गैन्ट्री रोबोट को संदर्भित करता है

कार्टेशियन समन्वय रोबोट एक बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर है जो स्वचालित नियंत्रण, रीप्रोग्रामिंग का एहसास कर सकता है और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंध बना सकता है। बड़े कार्टेशियन समन्वय रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, स्वतंत्रता की बहु डिग्री और स्वतंत्रता की डिग्री के साथ स्थानिक कार्टेशियन संबंध बनाता है। एलटी को बड़ा आयताकार समन्वय रोबोट भी कहा जाता है। इसे विशेषज्ञ रोबोट या गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है। इसका कार्य व्यवहार मुख्य रूप से X, y और Z अक्षों के साथ रैखिक गति को पूरा करने के माध्यम से होता है।

ट्रस रोबोट
ट्रस रोबोट एक प्रकार का पूर्ण-स्वचालित औद्योगिक उपकरण है जो समकोण X, Y और Z समन्वय प्रणाली पर आधारित है, जो वर्कपीस की वोक स्थिति को समायोजित कर सकता है या वर्कपीस के प्रक्षेपवक्र मोवमेंट का एहसास कर सकता है। वास्तव में, ट्रस रोबोट का नाम गैन्ट्री रोबोट है, क्योंकि गैन्ट्री को अक्सर गैन्ट्री कहा जाता है, और गैन्ट्री को ट्रस भी कहा जा सकता है, इसलिए ट्रस रोबोट की कहावत है।
संक्षेप में, ट्रस रोबोट, गैन्ट्री रोबोट और लीनियर रोबोट के कार्य सिद्धांत समान हैं। वे सभी विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए एक प्रकार के कार्टेशियन रोबोट हैं।