किसी भी स्वचालन परियोजना में पहला कदम उद्देश्य को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना है—आप किस प्रक्रिया को पूरा करने का प्रयास कर रहे हैं या आप क्या आउटपुट प्राप्त करना चाहते हैं? एक बार प्रक्रिया या आउटपुट निर्धारित हो जाने के बाद, अब समय है एप्लिकेशन के विवरणों पर गहराई से विचार करने का ताकि आप वांछित परिणाम को सबसे कुशल और किफ़ायती तरीके से प्राप्त करने के लिए सही घटकों या प्रणालियों का चयन कर सकें। एप्लिकेशन मापदंडों का दस्तावेज़ीकरण करने से आपको विक्रेताओं और इंटीग्रेटर्स को विशिष्ट आवश्यकताओं के बारे में बताने में भी मदद मिलेगी।

रेखीय गति अनुप्रयोग को परिभाषित करने के लिए, तीन मूलभूत प्रश्नों से शुरुआत करें:

आप क्या ले जा रहे हैं?
आप इसे कितनी दूर ले जा रहे हैं?
वहां तक पहुंचने के लिए कितनी तेजी की जरूरत है?

यहाँ, "क्या" का प्रश्न गतिमान भार के प्रकार को संदर्भित करता है—उसका द्रव्यमान, आकार और माप। यह भी परिभाषित करें कि भार रैखिक गति प्रणाली के सापेक्ष कहाँ और कैसे उन्मुख है, और क्या इनमें से कोई भी पैरामीटर प्रक्रिया के दौरान महत्वपूर्ण रूप से बदलता है।

ध्यान रखें कि कुछ अनुप्रयोगों में अक्षीय (दबाव) भार भी शामिल होते हैं, और ड्राइव घटकों के आकार और चयन के दौरान इन पर विचार किया जाना चाहिए। और यदि भार का अभिविन्यास ऊर्ध्वाधर या झुका हुआ है, तो विशेष परिस्थितियों को ध्यान में रखना आवश्यक है, जैसे कि ड्राइव तंत्र पर बल और शक्ति के जाने पर भार के पीछे हटने (या इससे भी बदतर, भार के "गिरने") की संभावना।

"कितनी दूर" का अर्थ है स्ट्रोक, या यात्रा की लंबाई, और क्या प्रक्रिया के दौरान स्ट्रोक में कोई मध्यवर्ती विराम या परिवर्तन होते हैं। "कितनी दूर" का प्रश्न परिशुद्धता की ओर भी ले जाता है - जिसे स्थिति सटीकता और दोहराव के साथ-साथ यात्रा सटीकता आवश्यकताओं के रूप में परिभाषित किया जाता है।

"कितनी तेज़ गति" स्ट्रोक की गति प्रोफ़ाइल को दर्शाती है। लक्ष्य भार को यथासंभव शीघ्रता से लक्ष्य स्थान पर पहुँचाना हो सकता है, लेकिन अधिकांश अनुप्रयोगों में गति के दौरान स्थिर वेग से यात्रा करने, ठहराव समय के लिए, या भार की प्रकृति या सुरक्षा संबंधी चिंताओं के कारण अधिकतम गति या त्वरण के लिए भी विशिष्ट आवश्यकताएँ होती हैं। गति प्रोफ़ाइल मोटर से आवश्यक टॉर्क और गति का भी निर्धारण करेगी और यह भी कि अनुप्रयोग में गियर रिड्यूसर की आवश्यकता है या नहीं।

मूव प्रोफ़ाइल को परिभाषित करते समय, ड्यूटी साइकिल को भी परिभाषित किया जाना चाहिए। दूसरे शब्दों में, मूव कितनी बार किया जाएगा - प्रति मिनट, घंटे या दिन में कितनी बार? ड्यूटी साइकिल न केवल गतिशील घटकों के जीवनकाल को प्रभावित करता है, बल्कि यह संचालन के दौरान मोटर द्वारा अनुभव की जाने वाली ऊष्मा की मात्रा को भी प्रभावित करता है और मोटर के चयन पर महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकता है।

सौभाग्य से, रैखिक गति घटकों के निर्माता समझते हैं कि उनके उत्पादों का आकार निर्धारण और चयन एक जटिल और भयावह प्रक्रिया हो सकती है। डिज़ाइनरों और इंजीनियरों को अनुप्रयोग को परिभाषित करने में मदद करने के लिए, कई निर्माताओं ने आकर्षक संक्षिप्ताक्षर तैयार किए हैं जो आकार निर्धारण के लिए आवश्यक अनुप्रयोग मापदंडों को स्पष्ट करते हैं।