किसी भी स्वचालन परियोजना में पहला कदम उद्देश्य को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना है - आप किस प्रक्रिया को पूरा करने की कोशिश कर रहे हैं या आप किस आउटपुट का उत्पादन करने की कोशिश कर रहे हैं? एक बार प्रक्रिया या आउटपुट परिभाषित हो जाने के बाद, एप्लिकेशन के विवरण को खंगालने का समय आ गया है ताकि आप सबसे कुशल, लागत प्रभावी तरीके से वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए सही घटकों या प्रणालियों का चयन कर सकें। एप्लिकेशन मापदंडों का दस्तावेजीकरण करने से आपको विक्रेताओं और इंटीग्रेटर्स को विशिष्ट आवश्यकताओं के बारे में बताने में भी मदद मिलेगी।

एक रेखीय गति अनुप्रयोग को परिभाषित करने के लिए, तीन मूलभूत प्रश्नों से शुरुआत करें:

आप क्या कर रहे हैं?
आप इसे कितनी दूर तक ले जा रहे हैं?
इसे वहां कितनी तेजी से पहुंचने की जरूरत है?

यहां, "क्या" का प्रश्न स्थानांतरित किए जाने वाले भार के प्रकार को संदर्भित करता है - इसका द्रव्यमान, आकार और आकार। यह भी परिभाषित करें कि भार रैखिक गति प्रणाली के सापेक्ष कहाँ और कैसे उन्मुख है, और क्या इनमें से कोई भी पैरामीटर प्रक्रिया के दौरान महत्वपूर्ण रूप से बदलता है।

ध्यान रखें कि कुछ अनुप्रयोगों में अक्षीय (दबाने वाला) भार भी शामिल होता है, और ड्राइव घटकों के आकार और चयन के दौरान इन पर विचार करने की आवश्यकता होती है। और यदि लोड ओरिएंटेशन ऊर्ध्वाधर या झुका हुआ है, तो विशेष परिस्थितियों को ध्यान में रखा जाना चाहिए, जैसे कि ड्राइव तंत्र पर बकलिंग बल और लोड को बैक ड्राइव पर ले जाने की क्षमता (या इससे भी बदतर, लोड को "गिराने" के लिए) यदि शक्ति हो खो गया है।

"कितनी दूर" का अर्थ है स्ट्रोक, या यात्रा की लंबाई, और क्या प्रक्रिया के दौरान स्ट्रोक में कोई मध्यवर्ती पड़ाव या परिवर्तन हैं। "कितनी दूर" का प्रश्न भी सटीकता की ओर ले जाता है - जिसे स्थिति सटीकता और दोहराव के साथ-साथ यात्रा सटीकता आवश्यकताओं के रूप में परिभाषित किया गया है।

"कितनी तेज़" स्ट्रोक की चाल प्रोफ़ाइल को संदर्भित करता है। लक्ष्य भार को जितनी जल्दी हो सके लक्ष्य स्थिति में ले जाना हो सकता है, लेकिन अधिकांश अनुप्रयोगों में चाल के दौरान स्थिर वेग से यात्रा करने, रुकने के समय, या यहां तक ​​कि अधिकतम गति या त्वरण की प्रकृति के कारण विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं। भार या सुरक्षा संबंधी चिंताएँ। मूव प्रोफ़ाइल मोटर से आवश्यक टॉर्क और गति भी निर्धारित करेगी और क्या एप्लिकेशन को गियर रिड्यूसर की आवश्यकता है।

चाल प्रोफ़ाइल को परिभाषित करते समय, कर्तव्य चक्र को भी परिभाषित किया जाना चाहिए। दूसरे शब्दों में, यह कदम कितनी बार उठाया जाएगा - प्रति मिनट, घंटे या दिन में कितनी बार? कर्तव्य चक्र न केवल गतिशील घटकों के जीवन को प्रभावित करता है, यह ऑपरेशन के दौरान मोटर द्वारा अनुभव की जाने वाली हीटिंग की मात्रा को भी प्रभावित करता है और मोटर चयन पर महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकता है।

सौभाग्य से, रैखिक गति घटकों के निर्माता समझते हैं कि उनके उत्पादों का आकार और चयन एक जटिल और डराने वाली प्रक्रिया हो सकती है। एप्लिकेशन को परिभाषित करने में डिजाइनरों और इंजीनियरों की मदद करने के लिए, कई निर्माता आकर्षक संक्षिप्ताक्षर लेकर आए हैं जो आकार देने के लिए आवश्यक एप्लिकेशन मापदंडों को बताते हैं।