किसी भी स्वचालन परियोजना में पहला कदम उद्देश्य को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना है - आप किस प्रक्रिया को पूरा करने की कोशिश कर रहे हैं या आप किस आउटपुट का उत्पादन करने की कोशिश कर रहे हैं? एक बार प्रक्रिया या आउटपुट को परिभाषित करने के बाद, यह एप्लिकेशन के विवरण में खुदाई करने का समय है ताकि आप सबसे कुशल, लागत प्रभावी तरीके से वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए सही घटकों या सिस्टम का चयन कर सकें। एप्लिकेशन मापदंडों का दस्तावेजीकरण करने से आपको विक्रेताओं और इंटीग्रेटर्स के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं को संप्रेषित करने में भी मदद मिलेगी।

एक रैखिक गति आवेदन को परिभाषित करने के लिए, तीन मौलिक प्रश्नों के साथ शुरू करें:

आप क्या चल रहे हैं?
आप इसे कितनी दूर ले जा रहे हैं?
वहां पहुंचने के लिए कितनी तेजी से जरूरत है?

यहां, "क्या" का प्रश्न लोड के प्रकार को स्थानांतरित करता है - इसका द्रव्यमान, आकार और आकार। यह भी परिभाषित करें कि लोड कहां और कैसे रैखिक गति प्रणाली के सापेक्ष उन्मुख है, और क्या इनमें से कोई भी पैरामीटर प्रक्रिया के दौरान महत्वपूर्ण रूप से बदलता है।

ध्यान रखें कि कुछ अनुप्रयोगों में अक्षीय (दबाव) लोड भी शामिल हैं, और इन पर ड्राइव घटकों के आकार और चयन के दौरान विचार करने की आवश्यकता है। और यदि लोड ओरिएंटेशन ऊर्ध्वाधर या झुका हुआ है, तो विशेष परिस्थितियों को ध्यान में रखने की आवश्यकता है, जैसे कि ड्राइव तंत्र पर बकलिंग बल और लोड से बैक ड्राइव (या इससे भी बदतर, लोड के लिए "ड्रॉप" के लिए) यदि बिजली खो जाती है।

"कितनी दूर" का अर्थ है स्ट्रोक, या यात्रा की लंबाई, और क्या कोई मध्यवर्ती स्टॉप हैं या प्रक्रिया के दौरान स्ट्रोक में परिवर्तन हैं। "कितनी दूर" का सवाल भी सटीकता की ओर जाता है - स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति के रूप में परिभाषित किया गया है, साथ ही साथ यात्रा सटीकता आवश्यकताओं को भी।

"हाउ फास्ट" स्ट्रोक के मूव प्रोफाइल को संदर्भित करता है। लक्ष्य लोड को लक्ष्य की स्थिति में जल्द से जल्द स्थानांतरित करना हो सकता है, लेकिन अधिकांश अनुप्रयोगों में कदम के हिस्से के दौरान निरंतर वेग पर यात्रा करने के लिए विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं, समय के लिए, या यहां तक ​​कि लोड या सुरक्षा चिंताओं की प्रकृति के कारण अधिकतम गति या त्वरण के लिए भी। मूव प्रोफाइल मोटर से आवश्यक टोक़ और गति को भी निर्धारित करेगा और क्या एप्लिकेशन को गियर रिड्यूसर की आवश्यकता है।

मूव प्रोफाइल को परिभाषित करते समय, ड्यूटी चक्र को भी परिभाषित किया जाना चाहिए। दूसरे शब्दों में, कितनी बार यह कदम उठाया जाएगा - प्रति मिनट, घंटे, या दिन कितनी बार? कर्तव्य चक्र न केवल चलते घटकों के जीवन को प्रभावित करता है, यह भी मोटर को गर्म करने की मात्रा को प्रभावित करता है, ऑपरेशन के दौरान अनुभव करेगा और मोटर चयन पर एक महत्वपूर्ण प्रभाव हो सकता है।

सौभाग्य से, रैखिक गति घटकों के निर्माता समझते हैं कि उनके उत्पादों को आकार देना और उनका चयन करना एक जटिल और डराने वाली प्रक्रिया हो सकती है। एप्लिकेशन को परिभाषित करने के साथ डिजाइनरों और इंजीनियरों की मदद करने के लिए, कई निर्माता आकर्षक संक्षिप्त नामों के साथ आए हैं जो आकार के लिए आवश्यक आवेदन मापदंडों को बाहर निकालते हैं।