जब रैखिक एक्ट्यूएटर्स की बात आती है, तो इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिवाइस अपनी गति, सटीक और आकार के कारण अपने वायवीय चचेरे भाई पर पसंद का विकल्प बन रहे हैं।

हाल के वर्षों में, फैक्ट्री और कंपनी के प्रबंधकों से मांगों में जोर से वृद्धि हुई है कि वे फैक्ट्री ऑटोमेशन उपकरणों में अधिक इलेक्ट्रिक रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स और कम वायवीय एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करें। कई कारक इस रूपांतरण को चला रहे हैं, लेकिन सबसे महत्वपूर्ण में बढ़ती आवश्यकताएं शामिल हैं:

• उच्च परिशुद्धता में सक्षम इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के साथ मशीन के प्रदर्शन में सुधार करें।
• इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के साथ उपकरणों के आकार को कम करें जिन्हें वायवीय एक्ट्यूएटर्स के समान जोर देने के लिए केवल एक चौथाई स्थान की आवश्यकता होती है।
• ऊर्जा का अधिक कुशलता से उपयोग करें, क्योंकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स को दबाव बनाए रखने वाले 24/7 को चलाने वाले वायु कंप्रेशर्स की आवश्यकता नहीं होती है।
• रखरखाव और स्वामित्व की कुल लागत को कम करें, क्योंकि इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर कम घटकों का उपयोग करते हैं, कंप्रेशर्स की आवश्यकता नहीं होती है, और हवा के लीक का सामना नहीं करते हैं।

एक बार निर्णय लेने के लिए वायवीय एक्ट्यूएटर्स को इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रकारों के साथ बदलने का निर्णय लिया जाता है, अगला कदम कई ब्रांडों में से सही इलेक्ट्रोमेकेनिकल एक्ट्यूएटर्स का चयन करना है। यद्यपि मौलिक जोर विनिर्देश समान हो सकते हैं, जीवनचक्र प्रदर्शन, स्थिरता और पर्यावरण प्रतिरोध के क्षेत्रों में महत्वपूर्ण अंतर मौजूद हैं।

सामान्यतया, गेंद के पेंच का व्यास जितना बड़ा होगा, उतना ही अधिक जोर। हालांकि, इसे प्राप्त करने के लिए थ्रस्ट असर और सभी निर्धारण बिंदुओं के उचित संभोग की आवश्यकता होती है, जिसमें एक्सटेंशन ट्यूब, इनर बॉल नट, असर आवास और वाइपर हाउसिंग शामिल हैं। अन्यथा, थ्रस्ट में कोई भी वृद्धि सिस्टम जीवन की कीमत पर आएगी। इसके लोड को संभालने के लिए बहुत कमजोर एक घटक बहुत तेजी से पहनेगा या यहां तक ​​कि क्षतिग्रस्त हो जाएगा।

आपके पास दो एक्ट्यूएटर्स हो सकते हैं, प्रत्येक में 16 मिमी बॉल स्क्रू के साथ फिट किया गया और 750 एन थ्रस्ट प्रदान किया जा सकता है, और एक, उदाहरण के लिए, 2,000 किलोमीटर की यात्रा जीवन हो सकता है, जबकि दूसरा 8,000 किमी की यात्रा प्रदान करता है। अंतर यह है कि बॉल स्क्रू और अन्य घटकों को एक दूसरे के लिए कितनी अच्छी तरह से माना जाता है।

इसके अलावा, लागत और पदचिह्न के साथ सहसंबंधित बड़े बॉल-स्क्रू व्यास के कारण, बॉल स्क्रू और अन्य घटकों को ठीक से संभोग करना दोनों को कम कर देता है। 3,200 एन बल के एक आवेदन की आवश्यकता को पूरा करने के लिए, एक विक्रेता 20 मिमी व्यास के साथ एक बॉल स्क्रू का उपयोग कर सकता है, जबकि एक अन्य विक्रेता, ठीक से mated घटकों के साथ, 12 मिमी व्यास के पेंच के साथ एक ही जोर प्राप्त कर सकता है। इस प्रकार, बाद के बॉल स्क्रू को प्रदर्शन का त्याग किए बिना कम किया जा सकता है।

अन्य घटकों के साथ बॉल स्क्रू को उचित रूप से संभोग करने से एक्ट्यूएटर के जीवन को काफी प्रभावित होता है, और, जब वाहक डिजाइन के साथ संयुक्त होता है, तो दो कारकों का सटीक और लोड क्षमता पर सबसे अधिक प्रभाव पड़ता है। एक्ट्यूएटर डिजाइन का एक और लक्ष्य रेडियल और लेटरल फ्री प्ले को कम करना है। इसे प्रभावित करने वाले कारक वाहक शरीर का व्यास, संपर्क सतह क्षेत्र और समर्थन पैरों का उपयोग हैं। एक बड़ा वाहक शरीर, उदाहरण के लिए, साइड-लोड स्थितियों में सतह संपर्क क्षेत्र को अधिकतम करके बड़े बाहरी रेडियल भार का समर्थन करता है। साइड लोड करने की क्षमता इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स प्रदर्शन, सटीकता और कॉम्पैक्टनेस को एक स्तर तक बढ़ा देती है जो वायवीय या हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स के साथ प्राप्य नहीं है।

यद्यपि सतह क्षेत्रों को अधिकतम करने से रेडियल और पार्श्व भार क्षमता में सुधार होता है, यह आवश्यक रूप से स्थिरता में मदद नहीं करता है। यह अक्सर ऊंचे पैरों को ग्रूव्ड चैनलों (ऊपर की छवि में तीन) में लॉक करके संबोधित किया जाता है। ये समर्थन पैर कंपन को कम करते हैं, जो शोर जोड़ सकते हैं और पहनने में योगदान कर सकते हैं। अधिकांश डिजाइन एक या दो ऐसी लकीरों का उपयोग करते हैं, इस प्रकार कुछ खेल को हटा देते हैं, लेकिन यह क्लिक करने की ध्वनियों को उत्पन्न कर सकता है क्योंकि सिस्टम समय के साथ पहनना शुरू कर देता है। दो के बजाय चार पैरों का उपयोग करते हुए, हालांकि, कर्टेल पहनते हैं और शोर करते हैं, अधिक प्रभावी और टिकाऊ विरोधी-रोटेशनल सुरक्षा प्रदान करते हैं। इसके अलावा, अतिरिक्त पैर क्लिंग-फ्री रिटर्न मोशन सुनिश्चित करते हैं, और पहनने के कारण खेल को कम करते हैं।

इसके अतिरिक्त, इन वाहक पैरों को बाहर निकालने से रेडियल प्रीलोड बन जाता है, जो थ्रस्ट ट्यूब में खेल को कम करता है। यह वाहक शरीर और बॉल नट को भी केंद्र में रखता है, जिससे वाहक को एक्सट्रूज़न के लिए शिम करने की आवश्यकता को समाप्त कर दिया जाता है और डिवाइस के जीवन पर पहनने की भरपाई होती है। संरेखण में सब कुछ रखने से एक्ट्यूएटर को लगातार निष्क्रिय टॉर्क के लिए कैलिब्रेट किया जाना चाहिए।

पहनने और शोर में कमी को कम करने के लिए करीबी सहिष्णुता महत्वपूर्ण है। लेकिन अगर कोई हवा का अंतर नहीं है, तो दबाव बनता है जब एक्ट्यूएटर उच्च गति से चलते हैं। यह ओवरहीटिंग का कारण बनता है, स्नेहन की समस्याओं और अन्य स्थायित्व के मुद्दों में योगदान देता है। इसे संबोधित करने के लिए, शेष दो की तुलना में वाहक पैरों पर दो पुरुष प्रमुख विशेषताओं को बनाएं - जो कि थॉमसन अपने कई एक्ट्यूएटर्स के साथ लेता है। यह निर्माण से दबाव को रोकने के लिए बस पर्याप्त अंतर प्रदान करता है। जैसा कि उपरोक्त छवि में देखा गया है, पुरुष प्रमुखों की दो विशेषताओं में से दो वाहक पैरों पर स्थित हैं, जो शेष दो से कम हैं।

रख-रखाव

रखरखाव में आसानी जीवनचक्र के प्रदर्शन को प्रभावित करती है और उत्पादकता लाभों में योगदान देती है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स उनके स्नेहन और मोटर हैंडलिंग में भिन्न होते हैं। अधिकांश एक्ट्यूएटर स्नेहन के लिए आंशिक रूप से 60% से 70% तक भागों को उजागर करते हैं। तकनीशियन कैप को हटाते हैं, उन हिस्सों का पता लगाते हैं जिन्हें स्नेहन की आवश्यकता होती है, ग्रीस जोड़ते हैं, और इस प्रक्रिया को दोहराने की आवश्यकता हो सकती है।

एक बेहतर दृष्टिकोण, हालांकि, ट्यूब को पूरी तरह से विस्तारित करना या वापस लेना है, अधिकतम एक्सपोज़र के लिए सभी घटकों का खुलासा करना। यह कंपनियों को स्वचालित स्नेहन का उपयोग करने देता है। इसके अलावा, एक स्नेहन निप्पल का उपयोग करके कैप को हटाने की आवश्यकता को समाप्त कर दिया जाएगा, आगे रखरखाव को सरल बना दिया।

यदि आप यांत्रिक एक्ट्यूएटर के साथ मोटर को संभोग करने के लिए आवश्यक समय को समाप्त करते हैं, तो रखरखाव भी किया जा सकता है। परंपरागत रूप से एक समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में मोटर को माउंट करने में 20 से 25 मिनट लगते हैं। एक बार जब मोटर माउंट किया जा रहा है, तो एक तकनीशियन को उचित बेल्ट तनाव और संरेखित करने के लिए इसे समायोजित करने के लिए विभिन्न प्रकार के उपकरणों का उपयोग करना चाहिए। इसके लिए कम से कम 12 चरणों की आवश्यकता होती है।

हालांकि, यदि एक्ट्यूएटर एक पूर्व-इकट्ठे समानांतर समाधान के साथ आता है, तो बेल्ट को विधानसभा के दौरान पूर्व-तनाव हो सकता है, बहु-चरण तनाव समायोजन की आवश्यकता को समाप्त कर दिया जा सकता है-मोटर को केवल तीन चरणों में नीचे और प्रयोग करने योग्य किया जा सकता है। इनलाइन माउंटिंग के लिए, एक पूर्व-इकट्ठे समाधान के लाभ समान हैं, हालांकि नाटकीय के रूप में नहीं।

इसके अतिरिक्त, स्ट्रैडल-माउंट बीयरिंगों का उपयोग करने से मिसलिग्न्मेंट का जोखिम समाप्त हो जाता है। यह मोटर शाफ्ट को रेडियल लोड से भी बचाता है, जो शोर को कम करता है और आगे एक्ट्यूएटर जीवन का विस्तार करता है।

पर्यावरणीय प्रतिरोध

इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स कठोर परिस्थितियों, पर्यावरण और लगातार उच्च दबाव वाले वॉशडाउन का सामना करने की उनकी क्षमता में भिन्न होते हैं। यह बाहरी प्रोफ़ाइल, सामग्री की पसंद और सीलिंग विधियों पर निर्भर करता है।

चिकनी सतहों वाले प्रोफाइल ग्रूव्ड सतहों की तुलना में क्लीनर होते हैं क्योंकि वे धूल और तरल पदार्थ जमा नहीं करते हैं। इस प्रकार, वे कठोर वातावरण के लिए अधिक उपयुक्त होते हैं जब बार -बार वॉशडाउन की आवश्यकता होती है। हालांकि एक चिकना बाहरी होने के लिए एक नकारात्मक पहलू हो सकता है, हालांकि। यदि उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जिन्हें सेंसर अटैचमेंट की आवश्यकता होती है, तो सेंसर को संलग्न करने के लिए एक अतिरिक्त प्लास्टिक ऐड-ऑन आवश्यक हो सकता है।

पर्यावरण प्रतिरोध भी एक्सटेंशन ट्यूब की सामग्री संरचना पर निर्भर करता है। अधिकांश सिस्टम क्रोम स्टील का उपयोग करते हैं, लेकिन स्टेनलेस स्टील कठोर वातावरण के लिए एक बेहतर विकल्प है।

पर्यावरण के प्रतिरोध का एक प्रमुख संकेतक इनग्रेस प्रोटेक्शन (आईपी) कोड है। उदाहरण के लिए, 65 की आईपी रेटिंग का मतलब है कि डिवाइस डस्टप्रूफ है और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट के खिलाफ संरक्षित है, जैसा कि एक खाद्य और पेय उद्योग वाशडाउन ऑपरेशन में पाया जा सकता है। केवल कुछ इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स इस रेटिंग को पूरा करते हैं, लेकिन संक्षारक वातावरण में, यह महत्वपूर्ण है। 54 की एक आईपी रेटिंग छींटे पानी के खिलाफ कुछ सुरक्षा प्रदान करती है और धूल के खिलाफ 100% से कम सुरक्षा प्रदान करती है, जिससे यह कुछ वाशडाउन अनुप्रयोगों के लिए स्वीकार्य हो जाता है, लेकिन यदि दबाव शामिल नहीं है। 40 की एक आईपी रेटिंग, जो रैखिक एक्ट्यूएटर्स के बीच आम है, का अर्थ है कि कोई धूल या तरल सुरक्षा नहीं है।

उच्च आईपी रेटिंग मुख्य रूप से बेहतर सील का उपयोग करने पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, थॉमसन, अपने इलेक्ट्रोमेकेनिकल एक्ट्यूएटर्स पर मोटर माउंट सहित हर डिब्बे को सील करता है। सभी गास्केट को भी सील किया जाना चाहिए और बढ़ते प्लेट पर रुकने के बजाय सभी तरह से मोटर पर वापस विस्तार करना चाहिए।

गति नियंत्रण की अगली पीढ़ी

चूंकि बाजार की मांग उच्च उत्पादकता, कम बदलाव के समय, बढ़ी हुई विश्वसनीयता, अधिक ऊर्जा बचत, और कम रखरखाव और परिचालन लागत के लिए बढ़ती है, अधिक से अधिक डिजाइनर और अंतिम उपयोगकर्ता वायवीय एक्ट्यूएटर्स पर इलेक्ट्रोमैकेनिकल पर स्विच कर रहे हैं। परिष्कृत गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले मशीनरी के लिए, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर व्यावहारिक रूप से एकमात्र विकल्प हैं। लेकिन यहां तक ​​कि सरल रैखिक गति कार्यों के लिए, गति-नियंत्रण डिजाइनर और उपयोगकर्ता कम और/या आसान रखरखाव, बढ़ी हुई ऊर्जा बचत और क्लीनर संचालन के कारण विद्युत सक्रियण की ओर झुकते हैं।

इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स के विभिन्न ब्रांडों की सावधानीपूर्वक तुलना करके और भी अधिक लाभ संभव हैं। हमेशा दावा किए गए सिस्टम जीवन और अंतरिक्ष आवश्यकताओं के संदर्भ में "लोड-ले जाने की क्षमता" की व्याख्या करें। इन क्षेत्रों में वास्तविक व्यापार हैं। वाहक डिजाइन सटीकता के साथ-साथ पार्श्व और रोटरी लोड-असर क्षमताओं को भी प्रभावित करता है, इसलिए चैनल में वाहक को कैसे सुरक्षित किया जाता है, और किसी भी मार्गदर्शन तंत्र के आकार और आकार के लिए पूरा ध्यान दें।

बेहतर तंत्र और भागों जैसे कि समर्थन पैर और पैर डिजाइन, जो बेहतर मनोरंजक के लिए घुमावदार हो सकते हैं, सटीकता और पहनने में सुधार करेंगे। और उपयुक्त बाहरी प्रोफ़ाइल, सामग्री विकल्प और सीलिंग रणनीति पर्यावरण प्रतिरोध के लिए महत्वपूर्ण कारक हैं। चिकनी प्रोफाइल, स्टेनलेस-स्टील सामग्री और उच्च आईपी रेटिंग सबसे बड़ी सुरक्षा प्रदान करते हैं।