औद्योगिक रोबोट स्वचालित मशीनें हैं जो मानव के स्थान पर विनिर्माण उद्योगों में उपयोग की जाती हैं। वे तेज, अधिक सटीक हैं और दिनों के लिए चल सकते हैं, ऐसे गुण जो विनिर्माण दुनिया में उनके क्रमिक वृद्धि के पीछे हैं। औद्योगिक रोबोटों को नीचे चर्चा की गई 7 मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट विनिर्माण में सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले रोबोट हैं और वे रोटरी जोड़ों की विशेषता है जिसे कुल्हाड़ी कहा जाता है। वे सरल 2-अक्ष जोड़ों से लेकर परिष्कृत होते हैं, जिनमें 10-अक्षों से अधिक होते हैं जो मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। सबसे आम आर्टिकुलेटेड रोबोट जो आप आमतौर पर एक कारखाने में पाएंगे, वह 6-एक्सिस रोबोट है।
उनकी कुल्हाड़ियों के लिए धन्यवाद, आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे लचीले होते हैं और इसलिए उन भूमिकाओं में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए तीव्र मल्टीटास्किंग काम की आवश्यकता होती है। आप उन्हें वेल्डिंग, पार्ट्स ट्रांसफर, असेंबली, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग कार्यों में पाएंगे।
बेलनाकार रोबोट
ये रोबोट हैं जिनमें उनके आधार पर एक एकल रोटरी संयुक्त और एक अन्य प्रिज्मीय संयुक्त है जो लिंक को जोड़ता है। यह रोटरी संयुक्त संयुक्त अक्ष के साथ घूर्णी गति का उपयोग करता है क्योंकि प्रिज्मीय संयुक्त रैखिक गति का उपयोग करता है। हालांकि उन्हें बेलनाकार नाम देता है, लेकिन उनके लिफाफे का आकार है जो एक सिलेंडर के आकार का है। कुछ नियम जो बेलनाकार रोबोटों के लिए सबसे उपयुक्त हैं, उनमें रोबोटिक कोटिंग और मशीन की प्रवृत्ति शामिल हैं।
कार्टेशियन रोबोट
जैसा कि नाम का अर्थ है, कार्टेशियन रोबोट एक रैखिक ट्रैक सिस्टम के साथ काम करते हैं। गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, उनके पास एक क्यूब के आकार का लिफाफा होता है जिसमें एक्स, वाई और जेड के तीन लंबवत कुल्हाड़ियों होते हैं। यह ये कुल्हाड़ियों हैं जो संचालन के दौरान रोबोट के प्रत्येक दिशात्मक आंदोलन को निर्धारित करते हैं। कार्टेशियन रोबोट पिक और प्लेस रोल्स के लिए सबसे उपयुक्त हैं क्योंकि वे रैखिक सौदे की लंबाई के आधार पर बहुत बड़ी दूरी को कवर कर सकते हैं। अधिकांश लाइन ट्रैक आमतौर पर ओवरहेड होते हैं जो अंतरिक्ष का उपयोग करने के लिए इस प्रकार के रोबोटों को भी सबसे अच्छा बनाते हैं।
स्कैरा रोबोट
SCARA रोबोट सबसे उन्नत औद्योगिक रोबोटों में से हैं। वे अपनी गति के लिए सबसे अच्छे रूप में जाने जाते हैं, यही कारण है कि उन्हें कारों के जटिल हिस्सों और अन्य मोटर वाहन गर्भनिरोधक को इकट्ठा करने जैसी परिष्कृत भूमिकाएं दी जाती हैं। उनके पास एक बेलनाकार लिफाफा है और एक एक्स, वाई, जेड विमान के साथ एक रोटरी गति के साथ मिलकर भी काम कर सकते हैं। अन्य भूमिकाएं जो स्कारा रोबोट को संभाल सकती हैं, उनमें मशीन लोडिंग, पैलेटाइज़िंग और स्वचालित पैकेजिंग शामिल हैं।
सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट का जवाब था जब रोबोट के साथ मानव श्रम को शामिल करने की आवश्यकता थी। वे सबसे अच्छी सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किए गए हैं जो उन्हें दुर्घटनाओं के किसी भी खतरे के बिना मनुष्यों के साथ काम करने के लिए आदर्श बनाता है। वे बिना किसी बिंदु के गोल किए जाते हैं और कला सेंसर की स्थिति से सुसज्जित होते हैं जो कि मनुष्य निकटता में होने पर दूरी निर्धारित करने में सक्षम होते हैं।
डेल्टा रोबोट
समानांतर रोबोट भी कहा जाता है, ये स्वचालित औद्योगिक मशीनें हैं जो समानांतर संयुक्त हथियार की सुविधा देती हैं जो नीचे की ओर एक सामान्य आधार से विस्तारित होती हैं। इसमें एक गुंबद के आकार का लिफाफा है। उनके बेहद हल्के हथियार उन्हें उन कार्यों के लिए आदर्श रोबोट बनाते हैं जिन्हें समान सटीकता के साथ उच्च बीज की आवश्यकता होती है। वे एक प्रकार के रोबोट हैं जो आपको एक इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण कारखाने, खाद्य प्रसंस्करण संयंत्र या एक दवा निर्माता में मिलेंगे। उनकी भूमिकाओं में पिक एंड प्लेस और पार्ट्स ट्रांसफर शामिल हैं।
ध्रुवीय रोबोट
ध्रुवीय रोबोट आविष्कार किए जाने वाले पहले औद्योगिक रोबोट थे; सबसे बेहतर रोबोट जो उनके बाद आए थे, वे लगभग ध्रुवीय रोबोट ब्लूप्रिंट पर आधारित थे। उनके पास रोबोट कुल्हाड़ी का एक गोलाकार कार्य लिफाफा और ध्रुवीय समन्वय गठन है। वे अब व्यापक रूप से उपयोग नहीं किए जाते हैं, लेकिन उन स्थानों पर जहां उन्हें आधुनिक भूमिकाओं के लिए अनुकूलित किया गया है, आप उन्हें डाई कास्टिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग और सामग्री हैंडलिंग जैसे कार्यों को संभालते हुए पाएंगे।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति लाना जारी रखते हैं। वे तेज हैं और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री का उत्पादन करते हैं। हालांकि, नौकरी बाजार में निरंतर कारण के विघटन को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है।
चूंकि अधिक निर्माता मानव श्रम से स्वचालित मशीनों पर स्विच कर रहे हैं, इसलिए यह केवल समय की बात है इससे पहले कि जांघों को लाइन के नीचे बालों से मिला। यदि विनिर्माण वह है जो आप कुछ समय के लिए देख रहे हैं, तो इन सभी प्रकार के रोबोटों को जानने के लिए और वे कैसे काम करते हैं, यह आपकी यात्रा के लिए एक अच्छी शुरुआत होगी।
पोस्ट टाइम: जून -26-2023