औद्योगिक रोबोट स्वचालित मशीनें हैं जिनका उपयोग विनिर्माण उद्योगों में मनुष्यों के स्थान पर किया जाता है। वे तेज़, अधिक सटीक होते हैं और कई दिनों तक चल सकते हैं, ये गुण विनिर्माण जगत में उनके क्रमिक विकास के पीछे हैं। औद्योगिक रोबोट को नीचे चर्चा की गई 7 मुख्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट विनिर्माण में सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले रोबोट हैं और वे धुरी नामक रोटरी जोड़ों द्वारा पहचाने जाते हैं। वे साधारण 2-अक्षीय जोड़ों से लेकर 10-अक्ष से अधिक वाले परिष्कृत जोड़ों तक होते हैं जो मोटरों द्वारा संचालित होते हैं। सबसे आम आर्टिकुलेटेड रोबोट जो आपको आमतौर पर किसी कारखाने में मिलेगा वह 6-अक्षीय रोबोट है।
अपनी कुल्हाड़ियों की बदौलत, आर्टिकुलेटेड रोबोट सबसे लचीले होते हैं और इसलिए उन भूमिकाओं में उपयोग किए जाते हैं जिनमें गहन मल्टीटास्किंग कार्य की आवश्यकता होती है। आप उन्हें वेल्डिंग, पार्ट्स ट्रांसफर, असेंबली, पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग कार्यों में पाएंगे।
बेलनाकार रोबोट
ये ऐसे रोबोट हैं जिनके आधार पर एक रोटरी जोड़ होता है और दूसरा प्रिज्मीय जोड़ जो लिंक को जोड़ता है। यह रोटरी जोड़ संयुक्त अक्ष के साथ घूर्णी गति का उपयोग करता है जबकि प्रिज्मीय जोड़ रैखिक गति का उपयोग करता है। हालाँकि, उन्हें बेलनाकार नाम उनके लिफ़ाफ़े के आकार के कारण दिया गया है जो सिलेंडर जैसा है। बेलनाकार रोबोट के लिए सबसे उपयुक्त कुछ नियमों में रोबोटिक कोटिंग और मशीन टेंडिंग शामिल हैं।
कार्टेशियन रोबोट
जैसा कि नाम से ही पता चलता है, कार्टेशियन रोबोट एक रैखिक ट्रैक सिस्टम पर काम करते हैं। इन्हें गैंट्री रोबोट के नाम से भी जाना जाता है, इनमें एक क्यूब के आकार का लिफ़ाफ़ा होता है जिसमें X, Y और Z के तीन लंबवत अक्ष होते हैं। ये अक्ष ही हैं जो संचालन के दौरान रोबोट की प्रत्येक दिशात्मक गति को निर्धारित करते हैं। कार्टेशियन रोबोट पिक एंड प्लेस भूमिकाओं के लिए सबसे उपयुक्त हैं क्योंकि वे रैखिक टैक की लंबाई के आधार पर बहुत बड़ी दूरी तय कर सकते हैं। ज़्यादातर लाइन ट्रैक आमतौर पर ओवरहेड होते हैं जो इस प्रकार के रोबोट को जगह का उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा बनाता है।
SCARA रोबोट
SCARA रोबोट सबसे उन्नत औद्योगिक रोबोटों में से एक हैं। वे अपनी गति के लिए सबसे ज्यादा जाने जाते हैं, यही कारण है कि उन्हें कारों और अन्य ऑटोमोटिव उपकरणों के जटिल भागों को जोड़ने जैसी परिष्कृत भूमिकाएँ दी जाती हैं। उनके पास एक बेलनाकार लिफ़ाफ़ा है और वे एक घूर्णी गति के साथ युग्मित X, Y, Z समतल पर भी काम कर सकते हैं। अन्य भूमिकाएँ जिन्हें SCARA रोबोट उल्लेखनीय रूप से संभाल सकते हैं उनमें मशीन लोडिंग, पैलेटाइज़िंग और स्वचालित पैकेजिंग शामिल हैं।
सहयोगी रोबोट
जब रोबोट के साथ-साथ मानव श्रम को शामिल करने की आवश्यकता उत्पन्न हुई, तो सहयोगी रोबोट इसका उत्तर थे। उन्हें सर्वोत्तम सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है जो उन्हें दुर्घटनाओं के किसी भी खतरे के बिना मनुष्यों के साथ काम करने के लिए आदर्श बनाता है। वे बिना किसी बिंदु के गोल होते हैं और अत्याधुनिक सेंसर से लैस होते हैं जो मनुष्यों के निकटता पर दूरी निर्धारित करने में सक्षम होते हैं।
डेल्टा रोबोट्स
इन्हें पैरेलल रोबोट भी कहा जाता है, ये स्वचालित औद्योगिक मशीनें हैं जिनमें समानांतर संयुक्त भुजाएँ होती हैं जो एक सामान्य आधार से नीचे की ओर फैली होती हैं। इसमें गुंबद के आकार का लिफ़ाफ़ा होता है। उनकी बेहद हल्की भुजाएँ उन्हें ऐसे कार्यों के लिए आदर्श रोबोट बनाती हैं जिनमें समान सटीकता के साथ उच्च बीजों की आवश्यकता होती है। ये ऐसे रोबोट हैं जो आपको इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण कारखाने, खाद्य प्रसंस्करण संयंत्रों या दवा निर्माता में मिलेंगे। उनकी भूमिकाओं में पिक एंड प्लेस और पार्ट्स ट्रांसफर शामिल हैं।
ध्रुवीय रोबोट
पोलर रोबोट पहले औद्योगिक रोबोट थे जिनका आविष्कार किया गया था; उनके बाद आने वाले ज़्यादातर बेहतर रोबोट मोटे तौर पर पोलर रोबोट ब्लूप्रिंट पर आधारित थे। उनके पास गोलाकार कार्य लिफ़ाफ़ा और रोबोट कुल्हाड़ी का ध्रुवीय निर्देशांक गठन है। वे अब व्यापक रूप से उपयोग नहीं किए जाते हैं, लेकिन उन जगहों पर जहाँ उन्हें आधुनिक भूमिकाओं के लिए अनुकूलित किया गया है, आप उन्हें डाई कास्टिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग और मटेरियल हैंडलिंग जैसे कार्यों को संभालते हुए पाएंगे।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट दुनिया भर में विनिर्माण प्रक्रिया में क्रांति ला रहे हैं। वे तेज़ हैं और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री का उत्पादन करते हैं। हालाँकि, नौकरी के बाजार में निरंतर व्यवधान को अनदेखा नहीं किया जा सकता है।
चूंकि ज़्यादातर निर्माता मानव श्रम से स्वचालित मशीनों पर स्विच कर रहे हैं, इसलिए यह केवल समय की बात है कि आगे चलकर जांघों पर बाल आने लगेंगे। अगर आप पिछले कुछ समय से विनिर्माण पर नज़र गड़ाए हुए हैं, तो इन सभी प्रकार के रोबोट और उनके काम करने के तरीके को जानना आपके सफ़र की एक अच्छी शुरुआत होगी।
पोस्ट करने का समय: जून-26-2023