रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जो सभी दिशाओं में घूमने के बजाय केवल एक सीधी रेखा में चलते हैं। इनमें आमतौर पर दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं और ये एक दूसरे से समकोण पर काम करते हैं।

रैखिक रोबोट एक अत्यधिक विशिष्ट प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जो कुछ अनुप्रयोगों में अत्यधिक लाभकारी साबित होते हैं। सभी वातावरण रैखिक रोबोट के उपयोग के लिए अनुकूल नहीं हैं, लेकिन कुछ परिदृश्यों में रैखिक रोबोट का उपयोग करने के फायदे हैं।

रैखिक रोबोट के लाभ

चूंकि रैखिक रोबोट में कोई घूर्णन अक्ष नहीं होता है और उन्हें केवल एक दिशा में चलने के लिए बनाया जाता है, इसलिए वे आम तौर पर पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक सटीक होते हैं। उनकी यांत्रिक संरचना स्वाभाविक रूप से घूर्णन गति को सीमित करती है, जिससे न केवल सटीकता बल्कि रैखिक रोबोट की पुनरावृत्ति को बढ़ाने में भी मदद मिलती है।

दोहराव औद्योगिक रोबोट की एक प्रमुख विशेषता है और उनके सबसे विशिष्ट लाभों में से एक है। दोहराव से उच्च गुणवत्ता वाले उत्पाद और पूर्वानुमानित उत्पादन मात्रा के साथ अधिक सुसंगत उत्पाद प्राप्त होते हैं।

रैखिक रोबोट, जब सही अनुप्रयोग में उपयोग किए जाते हैं, तो प्रक्रिया पुनरावृत्ति के माध्यम से बेहतर उत्पाद गुणवत्ता और स्थिरता ला सकते हैं।

रैखिक रोबोट अनुप्रयोग

रैखिक रोबोट की दोहराव क्षमता का उच्च स्तर उन्हें सामान्य, दोहराव वाले कार्यों में सबसे अधिक उत्पादक बनाता है। वे विशेष रूप से ऐसे वातावरण में प्रदर्शन करने के लिए सुसज्जित हैं जहाँ भागों को अत्यधिक सुसंगत, विश्वसनीय तरीके से प्रस्तुत किया जा सकता है जहाँ रोबोट को भागों का पता लगाने के लिए पुन: स्थिति या पुन: अंशांकन की आवश्यकता नहीं होती है।

सभी अनुप्रयोगों को रैखिक रोबोट से लाभ नहीं होगा, लेकिन कुछ सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• चुनें और रखें

• छंटाई

• पैकेजिंग

• palletizing

• विधानसभा

रैखिक रोबोट सामान्य, दोहराव वाले कार्यों के लिए सबसे अच्छे हैं, जहाँ उनकी दोहराव क्षमता का उच्च स्तर उत्पादकता को अधिकतम कर सकता है। जबकि ऊपर सूचीबद्ध उपयोग रैखिक रोबोट के लिए सबसे आम हैं, वे उन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत सूची से बहुत दूर हैं जो रैखिक रोबोट से लाभान्वित हो सकते हैं।