रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जो सभी दिशाओं में घूमने के बजाय केवल एक सीधी रेखा में चलते हैं। उनमें आम तौर पर दो या तीन प्रमुख अक्ष होते हैं और वे एक-दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं।

लीनियर रोबोट एक अत्यधिक विशिष्ट प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं जो कुछ अनुप्रयोगों में अत्यधिक फायदेमंद साबित होते हैं। सभी वातावरण रैखिक रोबोट के उपयोग के लिए अनुकूल नहीं हैं, लेकिन कुछ परिदृश्यों में रैखिक रोबोट का उपयोग करने के फायदे हैं।

रैखिक रोबोट के लाभ

चूँकि रैखिक रोबोटों में कोई घूमने वाली कुल्हाड़ियाँ नहीं होती हैं और वे केवल एक दिशा में चलने के लिए बनाए जाते हैं, वे आमतौर पर पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में अधिक सटीक होते हैं। उनकी यांत्रिक संरचना स्वाभाविक रूप से घूर्णी आंदोलनों को सीमित करती है, जिससे न केवल सटीकता बल्कि रैखिक रोबोटों की पुनरावृत्ति को भी बढ़ाने में मदद मिलती है।

दोहराव योग्यता औद्योगिक रोबोटों का एक प्रमुख गुण है और उनके सबसे विशिष्ट लाभों में से एक है। दोहराव से उच्च गुणवत्ता वाले उत्पाद और पूर्वानुमानित उत्पादन मात्रा के साथ अधिक सुसंगत उत्पाद प्राप्त होते हैं।

रैखिक रोबोट, जब सही अनुप्रयोग में उपयोग किए जाते हैं, तो प्रक्रिया दोहराव के माध्यम से बेहतर उत्पाद गुणवत्ता और स्थिरता ला सकते हैं।

रैखिक रोबोट अनुप्रयोग

रैखिक रोबोटों की उच्च स्तर की पुनरावृत्ति उन्हें सांसारिक, दोहराव वाले कार्यों में सबसे अधिक उत्पादक बनाती है। वे विशेष रूप से ऐसे वातावरण में प्रदर्शन करने के लिए सुसज्जित हैं जहां भागों को अत्यधिक सुसंगत, विश्वसनीय तरीके से प्रस्तुत किया जा सकता है जहां रोबोट को भागों का पता लगाने के लिए पुनर्स्थापन या पुन: कैलिब्रेट करने की आवश्यकता नहीं होती है।

सभी अनुप्रयोगों को रैखिक रोबोटों से लाभ नहीं होगा, लेकिन कुछ सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• चुनें और रखें

• छंटाई

• पैकेजिंग

• palletizing

• विधानसभा

रैखिक रोबोट सांसारिक, दोहराव वाले कार्यों के लिए सर्वोत्तम हैं जहां उनकी उच्च स्तर की दोहराव क्षमता उत्पादकता को अधिकतम कर सकती है। जबकि ऊपर सूचीबद्ध उपयोग रैखिक रोबोटों के लिए सबसे आम हैं, वे उन अनुप्रयोगों की विस्तृत सूची से बहुत दूर हैं जो रैखिक रोबोट से लाभान्वित हो सकते हैं।