औद्योगिक रोबोट का अवलोकन

पारंपरिक रैखिक और घूर्णी अनुप्रयोगों में प्रवृत्ति रोबोट से ऊर्जा-कुशल और लागत-अनुकूलित प्रणालियों के लिए दूर जा रही है, क्योंकि निर्माताओं को अक्सर सभी कार्यों, बड़े आकार और स्वतंत्रता रोबोट के डिग्री की आवश्यकता नहीं होती है।

हालांकि DIN मानकों द्वारा एक औद्योगिक रोबोट माना जाता है, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम 4- से 6-अक्षों की तुलना में सरल और अधिक ऊर्जा कुशल संचालन की पेशकश करते हैं, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोट। DIN Standard en ISO 8373 में कहा गया है कि "एक औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, reprogrammable, […] बहुउद्देशीय जोड़तोड़, तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य है, जो या तो औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए जगह या मोबाइल में तय किया जा सकता है।" हालांकि, ऐसी प्रणालियों का विभाजन सिस्टम के फ़ंक्शन, लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के आधार पर भिन्न होता है।

4 से 6 अक्षों वाले कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम और पारंपरिक रोबोट लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के मामले में अपेक्षाकृत बड़े ओवरलैप होते हैं, लेकिन जब यह उनके यांत्रिक प्रणाली में आता है तो भिन्न होता है। एप्लिकेशन के आधार पर, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को या तो एक साधारण पीएलसी (जो एक उपयोगकर्ता के पास पहले से ही हो सकता है) द्वारा पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट के लिए या रोबोटिक कार्यों के साथ एक जटिल नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जैसे कि पथ आंदोलन के लिए। 4- से 6-अक्ष रोबोट को हमेशा एक जटिल रोबोट नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को आंदोलन के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है और आवेदन की स्थिति के लिए कस्टम और मॉड्यूलर अनुकूलन के लिए खुद को अधिक आसानी से उधार दिया जाता है। अक्ष की लंबाई को बदलकर कार्य स्थान को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।

इस प्रकार किनेमेटीक्स को अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगर किया जाता है - पारंपरिक रोबोट के विपरीत जहां एप्लिकेशन बाह्य उपकरणों को रोबोट के यांत्रिक और कीनेमेटिक सिस्टम के अनुरूप अनुकूलित किया जाना चाहिए। एक कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम की यांत्रिक प्रणाली इसलिए कुल समाधान का हिस्सा है और इसे पूर्ण प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।

अनुकूलन और बहुमुखी प्रतिभा: स्पष्ट लाभ

कैटलॉग से 4- से 6-अक्ष रोबोट के साथ मानक समाधानों के विपरीत, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को एप्लिकेशन के अनुरूप एक मॉड्यूलर फैशन में अनुकूलित किया जा सकता है (चित्र 3 देखें)। इन प्रणालियों को पारंपरिक रोबोटों के साथ पाए जाने वाले किसी भी समझौते की आवश्यकता नहीं होती है। एक पारंपरिक रोबोट के साथ, आवेदन के कुछ हिस्सों को रोबोट की आवश्यकताओं और क्षमताओं के लिए अनुकूलित किया जाना चाहिए। इसके अलावा, मानकीकरण की ओर बदलाव और बड़े पैमाने पर उत्पादित घटकों के उपयोग से पारंपरिक रोबोट की तुलना में कार्टेशियन समाधानों की लागत कम हो जाती है।

इसके अलावा, विभिन्न ड्राइव प्रौद्योगिकियों को कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम के साथ जोड़ा जा सकता है। अनुप्रयोग के लिए सही वायवीय, सर्वो-न्यूमेटिक और इलेक्ट्रिक ड्राइव प्रत्येक अक्ष के लिए दक्षता, गतिशील प्रतिक्रिया और कार्य के संदर्भ में इष्टतम आंदोलन प्राप्त करने के लिए चुना जाता है।

सीरियल किनेमेटीक्स के रूप में कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम में सीधी-रेखा गति के लिए मुख्य कुल्हाड़ियों और रोटेशन के लिए सहायक अक्ष हैं। सिस्टम एक साथ गाइड, सपोर्ट और ड्राइव के रूप में कार्य करता है और हैंडलिंग सिस्टम संरचना की परवाह किए बिना एप्लिकेशन की पूरी प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।