औद्योगिक रोबोट का अवलोकन

पारंपरिक रेखीय और घूर्णी अनुप्रयोगों में रुझान रोबोट से हटकर ऊर्जा-कुशल और लागत-अनुकूलित प्रणालियों की ओर बढ़ रहा है, क्योंकि निर्माताओं को अक्सर रोबोट द्वारा प्रदान किए जाने वाले सभी कार्यों, बड़े आकार और स्वतंत्रता की आवश्यकता नहीं होती है।

हालांकि डीआईएन मानकों के अनुसार इसे औद्योगिक रोबोट माना जाता है, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम अधिकांश 4- से 6-अक्ष, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोट की तुलना में सरल और अधिक ऊर्जा कुशल संचालन प्रदान करते हैं। डीआईएन मानक एन आईएसओ 8373 में कहा गया है कि "एक औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुनः प्रोग्राम करने योग्य, [...] बहुउद्देशीय मैनिपुलेटर है, जिसे तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम किया जा सकता है, जिसे औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए या तो जगह पर स्थिर किया जा सकता है या मोबाइल किया जा सकता है।" हालाँकि, इस तरह की प्रणालियों का विभाजन प्रणाली के कार्य, लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के आधार पर भिन्न होता है।

कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम और 4 से 6 अक्षों वाले पारंपरिक रोबोट में लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के मामले में अपेक्षाकृत बड़ा ओवरलैप होता है, लेकिन जब बात उनके यांत्रिक सिस्टम की आती है तो वे अलग-अलग होते हैं। अनुप्रयोग के आधार पर, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को या तो पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट के लिए एक साधारण PLC (जो उपयोगकर्ता के पास पहले से हो सकता है) द्वारा या पथ मूवमेंट जैसे रोबोटिक फ़ंक्शन वाले जटिल नियंत्रण सिस्टम द्वारा नियंत्रित किया जाता है। 4 से 6 अक्षों वाले रोबोट को हमेशा एक जटिल रोबोट नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को मूवमेंट के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है और वे एप्लिकेशन स्थितियों के लिए कस्टम और मॉड्यूलर अनुकूलन के लिए अधिक आसानी से उधार देते हैं। अक्ष की लंबाई बदलकर कार्य स्थान को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।

इस प्रकार किनेमेटिक्स को एप्लिकेशन की आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगर किया जाता है - पारंपरिक रोबोट के विपरीत जहां एप्लिकेशन परिधीय को रोबोट की यांत्रिक और किनेमेटिक प्रणाली के अनुरूप अनुकूलित किया जाना चाहिए। इसलिए कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम की यांत्रिक प्रणाली कुल समाधान का हिस्सा है और इसे पूरी प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए।

अनुकूलन और बहुमुखी प्रतिभा: स्पष्ट लाभ

कैटलॉग से 4- से 6-अक्ष रोबोट वाले मानक समाधानों के विपरीत, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को एप्लिकेशन के अनुरूप मॉड्यूलर तरीके से अनुकूलित किया जा सकता है (चित्र 3 देखें)। इन प्रणालियों को पारंपरिक रोबोट के साथ अक्सर पाए जाने वाले समझौतों में से लगभग किसी की भी आवश्यकता नहीं होती है। पारंपरिक रोबोट के साथ, एप्लिकेशन के कुछ हिस्सों को रोबोट की आवश्यकताओं और क्षमताओं के अनुकूल बनाया जाना चाहिए। साथ ही, मानकीकरण की ओर बदलाव और बड़े पैमाने पर उत्पादित घटकों के उपयोग से पारंपरिक रोबोट की तुलना में कार्टेशियन समाधानों की लागत कम हो जाती है।

इसके अलावा, विभिन्न ड्राइव प्रौद्योगिकियों को कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम के साथ जोड़ा जा सकता है। दक्षता, गतिशील प्रतिक्रिया और कार्य के संदर्भ में इष्टतम गति प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अक्ष के लिए सही वायवीय, सर्वो-वायवीय और इलेक्ट्रिक ड्राइव का चयन किया जाता है।

सीरियल किनेमेटिक्स के रूप में कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम में सीधी रेखा गति के लिए मुख्य अक्ष और घूर्णन के लिए सहायक अक्ष होते हैं। सिस्टम एक साथ गाइड, सपोर्ट और ड्राइव के रूप में कार्य करता है और हैंडलिंग सिस्टम संरचना की परवाह किए बिना इसे एप्लिकेशन के संपूर्ण सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए।