औद्योगिक रोबोटों का अवलोकन

पारंपरिक रैखिक और घूर्णी अनुप्रयोगों में रुझान रोबोट से ऊर्जा-कुशल और लागत-अनुकूलित प्रणालियों की ओर बढ़ रहा है, क्योंकि निर्माताओं को अक्सर रोबोट द्वारा प्रदान किए जाने वाले सभी कार्यों, बड़े आकार और स्वतंत्रता की डिग्री की आवश्यकता नहीं होती है।

यद्यपि डीआईएन मानकों द्वारा एक औद्योगिक रोबोट माना जाता है, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम अधिकांश 4- से 6-अक्ष, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोट की तुलना में सरल और अधिक ऊर्जा कुशल संचालन प्रदान करते हैं। डीआईएन मानक ईएन आईएसओ 8373 में कहा गया है कि "एक औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुउद्देशीय मैनिपुलेटर है, जो तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य है, जो औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए या तो जगह में तय किया जा सकता है या मोबाइल हो सकता है।" हालाँकि, ऐसी प्रणालियों का विभाजन प्रणाली के कार्य, लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के आधार पर भिन्न होता है।

कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम और 4 से 6 अक्षों वाले पारंपरिक रोबोटों में लचीलेपन और गतिशील प्रतिक्रिया के मामले में अपेक्षाकृत बड़ा ओवरलैप होता है, लेकिन जब उनकी यांत्रिक प्रणाली की बात आती है तो वे भिन्न होते हैं। एप्लिकेशन के आधार पर, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट के लिए या तो एक साधारण पीएलसी (जो उपयोगकर्ता के पास पहले से ही हो सकता है) द्वारा या पथ आंदोलन जैसे रोबोटिक कार्यों के साथ एक जटिल नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। 4- से 6-अक्ष वाले रोबोटों को हमेशा एक जटिल रोबोट नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को आंदोलन के लिए कम जगह की आवश्यकता होती है और एप्लिकेशन स्थितियों के लिए कस्टम और मॉड्यूलर अनुकूलन के लिए खुद को अधिक आसानी से उधार देता है। अक्ष की लंबाई बदलकर कार्य स्थान को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।

इस प्रकार किनेमेटिक्स को एप्लिकेशन की आवश्यकताओं के अनुरूप कॉन्फ़िगर किया जाता है - पारंपरिक रोबोटों के विपरीत जहां एप्लिकेशन बाह्य उपकरणों को रोबोट के यांत्रिक और कीनेमेटिक सिस्टम के अनुरूप अनुकूलित किया जाना चाहिए। इसलिए कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम की यांत्रिक प्रणाली कुल समाधान का हिस्सा है और इसे संपूर्ण सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए।

अनुकूलन और बहुमुखी प्रतिभा: स्पष्ट लाभ

कैटलॉग से 4- से 6-अक्ष रोबोट के साथ मानक समाधानों के विपरीत, कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम को एप्लिकेशन के अनुरूप मॉड्यूलर फैशन में अनुकूलित किया जा सकता है (चित्र 3 देखें)। इन प्रणालियों को वस्तुतः पारंपरिक रोबोटों के साथ पाए जाने वाले किसी भी समझौते की आवश्यकता नहीं होती है। एक पारंपरिक रोबोट के साथ, एप्लिकेशन के कुछ हिस्सों को रोबोट की आवश्यकताओं और क्षमताओं के अनुसार अनुकूलित किया जाना चाहिए। इसके अलावा, मानकीकरण की ओर बदलाव और बड़े पैमाने पर उत्पादित घटकों के उपयोग से पारंपरिक रोबोट की तुलना में कार्टेशियन समाधानों की लागत कम हो जाती है।

इसके अलावा, विभिन्न ड्राइव तकनीकों को कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम के साथ जोड़ा जा सकता है। दक्षता, गतिशील प्रतिक्रिया और कार्य के संदर्भ में इष्टतम गति प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अक्ष के लिए एप्लिकेशन के लिए सही वायवीय, सर्वो-वायवीय और इलेक्ट्रिक ड्राइव का चयन किया जाता है।

सीरियल किनेमेटिक्स के रूप में कार्टेशियन हैंडलिंग सिस्टम में सीधी-रेखा गति के लिए मुख्य अक्ष और रोटेशन के लिए सहायक अक्ष होते हैं। सिस्टम एक साथ मार्गदर्शक, समर्थन और ड्राइव के रूप में कार्य करता है और इसे हैंडलिंग सिस्टम संरचना की परवाह किए बिना एप्लिकेशन के संपूर्ण सिस्टम में एकीकृत किया जाना चाहिए।