अभिविन्यास, क्षण और त्वरण सहित एप्लिकेशन का सावधानीपूर्वक विश्लेषण, उस लोड को प्रकट करेगा जिसे समर्थित किया जाना चाहिए। कभी-कभी, वास्तविक भार गणना किए गए भार से भिन्न होगा, इसलिए इंजीनियरों को इच्छित उपयोग और संभावित दुरुपयोग पर विचार करना चाहिए।

असेंबली मशीनों के लिए रैखिक गति प्रणालियों का आकार और चयन करते समय, इंजीनियर अक्सर महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं को नजरअंदाज कर देते हैं। इससे दोबारा डिज़ाइन करना और दोबारा काम करना महंगा पड़ सकता है। इससे भी बुरी बात यह है कि इसका परिणाम एक अति-इंजीनियर्ड प्रणाली हो सकती है जो वांछित से अधिक महंगी और कम प्रभावी है।

इतने सारे प्रौद्योगिकी विकल्पों के साथ, एक-, दो- और तीन-अक्ष रैखिक गति प्रणालियों को डिजाइन करते समय अभिभूत होना आसान है। सिस्टम को कितना भार संभालने की आवश्यकता होगी? इसे कितनी तेजी से चलने की आवश्यकता होगी? सबसे अधिक लागत प्रभावी डिज़ाइन कौन सा है?

जब हमने "LOSTPED" विकसित किया, तो इन सभी सवालों पर विचार किया गया - इंजीनियरों को किसी भी एप्लिकेशन में रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए जानकारी इकट्ठा करने में मदद करने के लिए एक सरल संक्षिप्त नाम। LOSTPED का मतलब भार, अभिविन्यास, गति, यात्रा, परिशुद्धता, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र है। प्रत्येक अक्षर एक कारक का प्रतिनिधित्व करता है जिस पर रैखिक गति प्रणाली का आकार और चयन करते समय विचार किया जाना चाहिए।

इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक कारक को व्यक्तिगत रूप से और एक समूह के रूप में माना जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, भार स्थिर गति की तुलना में त्वरण और मंदी के दौरान बीयरिंगों पर अलग-अलग मांग लगाता है। जैसे-जैसे लीनियर मोशन तकनीक अलग-अलग घटकों से संपूर्ण सिस्टम तक विकसित होती है, लीनियर बियरिंग गाइड और बॉलस्क्रू ड्राइव जैसे घटकों के बीच बातचीत अधिक जटिल हो जाती है और सही सिस्टम को डिजाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है। LOSTPED डिजाइनरों को सिस्टम विकास और विनिर्देशन के दौरान इन परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने की याद दिलाकर गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

भार
भार का तात्पर्य सिस्टम पर लागू भार या बल से है। सभी रैखिक गति प्रणालियों को कुछ प्रकार के भार का सामना करना पड़ता है, जैसे सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों में नीचे की ओर बल या ड्रिलिंग, दबाने या स्क्रूड्राइविंग अनुप्रयोगों में जोर भार। अन्य एप्लिकेशन निरंतर लोड का सामना करते हैं। उदाहरण के लिए, एक सेमीकंडक्टर वेफर-हैंडलिंग एप्लिकेशन में, एक फ्रंट-ओपनिंग एकीकृत पॉड को ड्रॉप-ऑफ और पिक-अप के लिए खाड़ी से खाड़ी तक ले जाया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों का भार अलग-अलग होता है। उदाहरण के लिए, एक चिकित्सा वितरण अनुप्रयोग में, एक अभिकर्मक को एक के बाद एक पिपेट की श्रृंखला में जमा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण पर हल्का भार होता है।

भार की गणना करते समय, उस उपकरण के प्रकार पर विचार करना उचित है जो भार उठाने या ले जाने के लिए बांह के अंत में होगा। हालाँकि यह विशेष रूप से लोड से संबंधित नहीं है, यहाँ गलतियाँ महंगी पड़ सकती हैं। उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में, यदि गलत ग्रिपर का उपयोग किया जाता है तो अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस क्षतिग्रस्त हो सकता है। हालाँकि यह संभावना नहीं है कि इंजीनियर किसी सिस्टम के लिए सामान्य लोड आवश्यकताओं पर विचार करना भूल जाएंगे, वे वास्तव में उन आवश्यकताओं के कुछ पहलुओं को नजरअंदाज कर सकते हैं। LOSTPED पूर्णता सुनिश्चित करने का एक तरीका है। इन प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करके, इंजीनियर एक इष्टतम, लागत प्रभावी रैखिक गति प्रणाली डिजाइन कर सकते हैं।

पूछे जाने वाले मुख्य प्रश्न:
1. भार का स्रोत क्या है और इसे कैसे उन्मुख किया जाता है?
2. क्या कोई विशेष प्रबंधन संबंधी विचार हैं?
3. कितना वजन या बल प्रबंधित किया जाना चाहिए?
4. क्या बल नीचे की ओर जाने वाला बल है, उत्थापन करने वाला बल है या पार्श्व बल है?

अभिविन्यास

वह दिशा, या सापेक्ष स्थिति या दिशा जिसमें बल लगाया जाता है, भी महत्वपूर्ण है, लेकिन इसे अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है। कुछ रैखिक मॉड्यूल या एक्चुएटर अपने रैखिक गाइड के कारण साइड लोडिंग की तुलना में अधिक नीचे या ऊपर की लोडिंग को संभाल सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, विभिन्न रैखिक गाइडों का उपयोग करके, सभी दिशाओं में समान भार संभाल सकते हैं। उदाहरण के लिए, दोहरी बॉल-रेल रैखिक गाइड से सुसज्जित एक मॉड्यूल मानक गाइड वाले मॉड्यूल की तुलना में अक्षीय भार को बेहतर ढंग से संभाल सकता है।