अभिविन्यास, क्षण और त्वरण सहित अनुप्रयोग का सावधानीपूर्वक विश्लेषण, उस भार को प्रकट करेगा जिसे समर्थित किया जाना चाहिए। कभी-कभी, वास्तविक भार गणना किए गए भार से भिन्न होगा, इसलिए इंजीनियरों को इच्छित उपयोग और संभावित दुरुपयोग पर विचार करना चाहिए।

असेंबली मशीनों के लिए रैखिक गति प्रणालियों का आकार और चयन करते समय, इंजीनियर अक्सर महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं को अनदेखा कर देते हैं। इससे महंगा पुनः डिज़ाइन और पुनः कार्य करना पड़ सकता है। इससे भी बदतर, यह एक अति-इंजीनियरिंग प्रणाली का परिणाम हो सकता है जो अपेक्षित से अधिक महंगा और कम प्रभावी है।

इतने सारे तकनीकी विकल्पों के साथ, एक-, दो- और तीन-अक्ष रैखिक गति प्रणालियों को डिज़ाइन करते समय अभिभूत होना आसान है। सिस्टम को कितना भार संभालना होगा? इसे कितनी तेज़ी से चलना होगा? सबसे अधिक लागत प्रभावी डिज़ाइन क्या है?

इन सभी सवालों पर विचार किया गया जब हमने "LOSTPED" विकसित किया - यह एक सरल संक्षिप्त नाम है जो इंजीनियरों को किसी भी एप्लिकेशन में रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए जानकारी इकट्ठा करने में मदद करता है। LOSTPED का मतलब है लोड, ओरिएंटेशन, स्पीड, ट्रैवल, प्रिसीजन, एनवायरनमेंट और ड्यूटी साइकिल। प्रत्येक अक्षर एक कारक का प्रतिनिधित्व करता है जिसे रैखिक गति प्रणाली का आकार और चयन करते समय विचार किया जाना चाहिए।

इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक कारक को व्यक्तिगत रूप से और एक समूह के रूप में माना जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, लोड निरंतर गति के दौरान त्वरण और मंदी के दौरान बीयरिंग पर अलग-अलग मांगें लगाता है। जैसे-जैसे रैखिक गति प्रौद्योगिकी व्यक्तिगत घटकों से पूर्ण प्रणालियों में विकसित होती है, घटकों के बीच की बातचीत - जैसे कि रैखिक बीयरिंग गाइड और बॉलस्क्रू ड्राइव - अधिक जटिल हो जाती है और सही सिस्टम को डिजाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है। LOSTPED डिजाइनरों को सिस्टम विकास और विनिर्देशन के दौरान इन परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने की याद दिलाकर गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

भार
लोड का मतलब सिस्टम पर लगाया गया वजन या बल है। सभी रैखिक गति प्रणालियों को किसी न किसी प्रकार के भार का सामना करना पड़ता है, जैसे कि सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों में नीचे की ओर बल या ड्रिलिंग, प्रेसिंग या स्क्रूड्राइविंग अनुप्रयोगों में थ्रस्ट लोड। अन्य अनुप्रयोगों में निरंतर भार का सामना करना पड़ता है। उदाहरण के लिए, एक अर्धचालक वेफर-हैंडलिंग अनुप्रयोग में, ड्रॉप-ऑफ और पिक-अप के लिए एक फ्रंट-ओपनिंग यूनिफाइड पॉड को बे से बे तक ले जाया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में अलग-अलग भार होते हैं। उदाहरण के लिए, एक मेडिकल डिस्पेंसिंग अनुप्रयोग में, एक अभिकर्मक को एक के बाद एक पिपेट की एक श्रृंखला में जमा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण में एक हल्का भार होता है।

लोड की गणना करते समय, लोड को उठाने या ले जाने के लिए हाथ के अंत में किस प्रकार के उपकरण का उपयोग किया जाएगा, इस पर विचार करना उचित है। हालाँकि यह विशेष रूप से लोड से संबंधित नहीं है, लेकिन यहाँ गलतियाँ महंगी पड़ सकती हैं। उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में, यदि गलत ग्रिपर का उपयोग किया जाता है, तो अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस क्षतिग्रस्त हो सकता है। हालाँकि यह संभावना नहीं है कि इंजीनियर किसी सिस्टम के लिए सामान्य लोड आवश्यकताओं पर विचार करना भूल जाएँ, लेकिन वे वास्तव में उन आवश्यकताओं के कुछ पहलुओं को अनदेखा कर सकते हैं। LOSTPED पूर्णता सुनिश्चित करने का एक तरीका है। इन प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करके, इंजीनियर एक इष्टतम, लागत प्रभावी रैखिक गति प्रणाली डिज़ाइन कर सकते हैं।

पूछे जाने वाले मुख्य प्रश्न:
1. लोड का स्रोत क्या है और यह किस प्रकार उन्मुख है?
2. क्या विशेष हैंडलिंग संबंधी विचार हैं?
3. कितना वजन या बल प्रबंधित करना होगा?
4. क्या यह बल नीचे की ओर जाने वाला बल है, ऊपर की ओर जाने वाला बल है या पार्श्विक बल है?

अभिविन्यास

अभिविन्यास, या सापेक्ष स्थिति या दिशा जिसमें बल लगाया जाता है, भी महत्वपूर्ण है, लेकिन इसे अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है। कुछ रैखिक मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर अपने रैखिक गाइड की वजह से साइड लोडिंग की तुलना में अधिक नीचे या ऊपर की ओर लोडिंग को संभाल सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, अलग-अलग रैखिक गाइड का उपयोग करके, सभी दिशाओं में समान भार को संभाल सकते हैं। उदाहरण के लिए, दोहरी बॉल-रेल रैखिक गाइड से सुसज्जित मॉड्यूल मानक गाइड वाले मॉड्यूल की तुलना में अक्षीय भार को बेहतर ढंग से संभाल सकता है।