अनुप्रयोग का सावधानीपूर्वक विश्लेषण, जिसमें अभिविन्यास, आघूर्ण और त्वरण शामिल हैं, उस भार का पता लगाएगा जिसे सहन किया जाना आवश्यक है। कभी-कभी, वास्तविक भार गणना किए गए भार से भिन्न हो सकता है, इसलिए इंजीनियरों को इच्छित उपयोग और संभावित दुरुपयोग पर विचार करना चाहिए।

असेंबली मशीनों के लिए रैखिक गति प्रणालियों का आकार और चयन करते समय, इंजीनियर अक्सर महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं की अनदेखी कर देते हैं। इससे पुनर्निर्देशन और पुनर्कार्य महंगा हो सकता है। इससे भी बदतर, इसका परिणाम एक अति-इंजीनियरिंग प्रणाली हो सकती है जो अपेक्षा से अधिक महंगी और कम प्रभावी हो सकती है।

इतने सारे तकनीकी विकल्पों के साथ, एक-, दो- और तीन-अक्षीय रैखिक गति प्रणालियों को डिज़ाइन करते समय उलझन में पड़ना स्वाभाविक है। सिस्टम को कितना भार संभालना होगा? इसे कितनी तेज़ी से चलना होगा? सबसे किफ़ायती डिज़ाइन कौन सा है?

इन सभी सवालों पर विचार करते हुए हमने "LOSTPED" विकसित किया - एक सरल संक्षिप्त नाम जो इंजीनियरों को किसी भी अनुप्रयोग में रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए जानकारी एकत्र करने में मदद करता है। LOSTPED का अर्थ है भार, अभिविन्यास, गति, यात्रा, परिशुद्धता, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र। प्रत्येक अक्षर एक कारक का प्रतिनिधित्व करता है जिसे रैखिक गति प्रणाली का आकार और चयन करते समय ध्यान में रखा जाना चाहिए।

इष्टतम प्रणाली प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक कारक पर व्यक्तिगत रूप से और समूह के रूप में विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, त्वरण और मंदन के दौरान भार, स्थिर गति की तुलना में बियरिंग्स पर अलग-अलग माँगें डालता है। जैसे-जैसे रैखिक गति तकनीक व्यक्तिगत घटकों से पूर्ण प्रणालियों में विकसित होती है, घटकों—जैसे रैखिक बियरिंग गाइड और बॉलस्क्रू ड्राइव—के बीच की अंतःक्रियाएँ अधिक जटिल होती जाती हैं और सही प्रणाली का डिज़ाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण होता जाता है। LOSTPED डिज़ाइनरों को सिस्टम विकास और विनिर्देशन के दौरान इन परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने की याद दिलाकर गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

भार
भार, प्रणाली पर लगाए गए भार या बल को संदर्भित करता है। सभी रैखिक गति प्रणालियाँ किसी न किसी प्रकार के भार का सामना करती हैं, जैसे कि सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों में अधोमुखी बल या ड्रिलिंग, प्रेसिंग या स्क्रूड्राइविंग अनुप्रयोगों में प्रणोद भार। अन्य अनुप्रयोगों में एक स्थिर भार का सामना करना पड़ता है। उदाहरण के लिए, एक अर्धचालक वेफर-हैंडलिंग अनुप्रयोग में, एक सामने से खुलने वाला एकीकृत पॉड, ड्रॉप-ऑफ और पिक-अप के लिए एक बे से दूसरे बे तक ले जाया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में भार भिन्न-भिन्न होते हैं। उदाहरण के लिए, एक चिकित्सा वितरण अनुप्रयोग में, एक अभिकर्मक को पिपेट की एक श्रृंखला में एक के बाद एक जमा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण में भार हल्का होता है।

भार की गणना करते समय, उस उपकरण के प्रकार पर विचार करना उचित है जो भार उठाने या ले जाने के लिए भुजा के अंत में होगा। हालाँकि यह विशेष रूप से भार से संबंधित नहीं है, फिर भी यहाँ गलतियाँ महंगी पड़ सकती हैं। उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोग में, यदि गलत ग्रिपर का उपयोग किया जाता है, तो एक अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस क्षतिग्रस्त हो सकता है। हालाँकि यह असंभव है कि इंजीनियर किसी प्रणाली के लिए सामान्य भार आवश्यकताओं पर विचार करना भूल जाएँ, वे वास्तव में उन आवश्यकताओं के कुछ पहलुओं को अनदेखा कर सकते हैं। LOSTPED पूर्णता सुनिश्चित करने का एक तरीका है। इन प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करके, इंजीनियर एक इष्टतम, लागत-प्रभावी रैखिक गति प्रणाली डिज़ाइन कर सकते हैं।

पूछे जाने वाले मुख्य प्रश्न:
1. भार का स्रोत क्या है और यह किस प्रकार उन्मुख है?
2. क्या विशेष हैंडलिंग संबंधी विचार हैं?
3. कितना वजन या बल प्रबंधित किया जाना चाहिए?
4. क्या यह बल नीचे की ओर जाने वाला बल है, ऊपर उठाने वाला बल है या पार्श्व बल है?

अभिविन्यास

दिशा, या सापेक्ष स्थिति या दिशा जिसमें बल लगाया जाता है, भी महत्वपूर्ण है, लेकिन इसे अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है। कुछ रैखिक मॉड्यूल या एक्चुएटर अपने रैखिक गाइड के कारण पार्श्व लोडिंग की तुलना में अधिक नीचे या ऊपर की ओर भार संभाल सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, अलग-अलग रैखिक गाइड का उपयोग करके, सभी दिशाओं में समान भार संभाल सकते हैं। उदाहरण के लिए, दोहरी बॉल-रेल रैखिक गाइड से सुसज्जित मॉड्यूल, मानक गाइड वाले मॉड्यूल की तुलना में अक्षीय भार को बेहतर ढंग से संभाल सकता है।